roscore 运行错误

roscore 运行错误

初入ros，照网上资料学习，碰到了这样打错误：截图如下

导致这样的错误应该有多种吧。网上打解决方案是有肯你打.bashrc文件配置出来问题。
1 检查你的~/.bashrc文件是否source /opt/ros/indigo/setup.bash,这个情况的出现是由于某次编辑bashrc文件时出现失误保存，导致source失效。重新写入source /opt/ros/indigo/setup.bash即可成功。
2 检查你的rosversion版本。如果出现Cannot locate roslaunch，说明你的rosversion版本有问题
sudo apt-get install python-rospkg

但是我遇到的却无法这样解决，而是我在学习的过程中创建了自己的包beginner_tutorials..里面的package.xml 文件里加了点东西导致，删除后就好了。 具体原因肯能是我这个包还没有写正确导致