检测用到的环境工具算法以及优化整理

1、目标检测Faster rcnn及Pascal voc数据集
https://blog.csdn.net/weixin_43741711/article/details/109112901

2、window远程连接ubuntu20.04 https://blog.csdn.net/Randle/article/details/126200420
文件交互很麻烦

3、关于目标检测数据集中处理负样本的方式（负样本和负图片（无对象的背景图片））
https://www.cnblogs.com/chentiao/p/16576671.html

4、标注工具，labelimg 查看xml, win+ubuntu 都可以
https://blog.csdn.net/weixin_44510615/article/details/118496273

5、精灵标注助手，标注数据，保存格式xml 或者voc_xml格式，两者不统一（xml批量转成vocxml)
如何制作自己的VOC数据集 https://blog.csdn.net/qq_43271903/article/details/112535573

6、Xshell 7 报错 “要继续使用此程序,您必须应用最新的更新或使用新版本”
https://blog.csdn.net/gmr2020/article/details/125978785
修改下面你的路径，任意位置建立下面这个文件，保存后双击打开
set XSHELL=“D:\Professional_Software\NetSarang\Xshell 7\Xshell.exe”

@echo off
setlocal EnableDelayedExpansion
color 3e
title Xshell启动器
%1 mshta vbscript:CreateObject("Shell.Application").ShellExecute("cmd.exe","/c "^&chr(34)^&"%~0"^&chr(34)^&" ::","%cd%","runas",1)(window.close)&&exit

::改成你的xshell启动路径
set XSHELL="D:\Professional_Software\NetSarang\Xshell 7\Xshell.exe"
set cTime=%date:~0,4%-%date:~5,2%-%date:~8,2%
date 2020-12-31
echo ---------------------------------------------------------------
echo Xshell启动器
echo Author	: PJW
echo Time	: 2022/04/20
echo Ver	: V1.0
echo ---------------------------------------------------------------
echo 启动软件中，完成后自动关闭窗口...
start ""  %XSHELL%
choice /t 1 /d y /n >nul
date %cTime%
exit

二、优化目标检测

1、优化误检

１．固定特征的误检．误检对象与正样本存在相似的特征，如将集装箱误检为卡车．
２．没有规律的误检．这类误检没有什么特征可寻，具有一定的随意性，如将地面/天空误检为汽车．

yolo 和 faster rcnn 对于负样本框的选择不同，所以本质上是送入数据不同导致有不同的表现
通过添加负样本来优化误检问题这一策略对Rcnn系列的算法的改进效果并不明显，yolo明显
通过添加正样本来优化漏检问题这一策略对Rcnn系列的算法的改进效果较明显

同样是加样本，为什么rcnn对漏检的改善效果明显，但对误检的改善却不行？
同样的处理逻辑，收集漏检场景的数据集，并对漏检目标进行标注；不同之处在于由于漏检目标标注完成后对应的是正样本，经过assigner和sampler能够保证将漏检的正样本送到网络中进行学习，从而实现对网络的优化，最终实现对漏检的改进。漏检场景的数据可以正确的弥补到网络中所以有效
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