图论算法＜一＞：数据结构之图Graph详解及代码实现

1、图的定义

  图（graph）是一种非线性数据结构，由顶点（vertex）和边（edge）组成。我们可以将图 抽象地表示为一组顶点 和一组边的集合。如果将顶点看作节点，将边看作连接各个节点的引用（指针），我们就可以将图看作一种从链表拓展而来的数据结构。如图所示，相较于线性关系（链表）和分治关系（树），网络关系（图）的自由度更高，因而更为复杂。

2、图的类型

1）根据边是否具有方向，可分为无向图（undirected graph）和有向图（directed graph），如图 9-2 所示。

• 在无向图中，边表示两顶点之间的“双向”连接关系，例如微信或 QQ 中的“好友关系”。
• 在有向图中，边具有方向性，即两个方向的边是相互独立的，例如微博或抖音上的“关注”与“被关注”关系。

2）根据所有顶点是否连通，可分为连通图（connected graph）和非连通图（disconnected graph），如图所示。

• 对于连通图，从某个顶点出发，可以到达其余任意顶点。
• 对于非连通图，从某个顶点出发，至少有一个顶点无法到达。
  

3）可以为边添加“权重”变量，从而得到如图 9-4 所示的有权图（weighted graph）。例如在《王者荣耀》等手游中，系统会根据共同游戏时间来计算玩家之间的“亲密度”，这种亲密度网络就可以用有权图来表示。

3、图的常用术语

  图数据结构包含以下常用术语。

• 邻接（adjacency）：当两顶点之间存在边相连时，称这两顶点“邻接”。在图 9-4 中，顶点 1 的邻接顶点为顶点 2、3、5。
• 路径（path）：从顶点 A 到顶点 B 经过的边构成的序列被称为从 A 到 B 的“路径”。在图 9-4 中，边序列 1-5-2-4是顶点 1 到顶点 4 的一条路径。
• 度（degree）：一个顶点拥有的边数。对于有向图，入度（in-degree）表示有多少条边指向该顶点，出度（out-degree）表示有多少条边从该顶点指出。

4、图的表示

  图的常用表示方式包括“邻接矩阵”和“邻接表”。以下使用无向图进行举例。

4.1 邻接矩阵

  设图的顶点数量为 n，邻接矩阵（adjacency matrix）使用一个 n*n大小的矩阵来表示图，每一行（列）代表一个顶点，矩阵元素代表边，用 1或 0 表示两个顶点之间是否存在边。

邻接矩阵具有以下特性。

• 顶点不能与自身相连，因此邻接矩阵主对角线元素没有意义。
• 对于无向图，两个方向的边等价，此时邻接矩阵关于主对角线对称。
• 将邻接矩阵的元素从1和 0替换为权重，则可表示有权图。

  使用邻接矩阵表示图时，我们可以直接访问矩阵元素以获取边，因此增删查改操作的效率很高，但内存占用较多。

4.2 邻接表

  邻接表（adjacency list）使用n个链表来表示图，链表节点表示顶点。第i个链表对应顶点i，其中存储了该顶点的所有邻接顶点（与该顶点相连的顶点）。下图展示了一个使用邻接表存储的图的示例。

  邻接表仅存储实际存在的边，而边的总数通常远小于 n² ，因此它更加节省空间。然而，在邻接表中需要通过遍历链表来查找边，因此其时间效率不如邻接矩阵。

5、图的基础实现

5.1 基于邻接矩阵的实现

  给定一个顶点数量为n的无向图，则各种操作的实现方式如下：

• 初始化
• 添加或删除边
• 添加删除顶点

/* 基于邻接矩阵实现的无向图类 */
class GraphAdjMat {
   
    vector<int> vertices;       // 顶点列表，元素代表“顶点值”，索引代表“顶点索引”
    vector<vector<int>> adjMat; // 邻接矩阵，行列索引对应“顶点索引”

  public:
    /* 构造方法 */
    GraphAdjMat(const vector<int> &vertices, const vector<vector<int>> &edges) {
   
        // 添加顶点
        for (int val : vertices) {
   
            addVertex(val);
        }
        // 添加边
        // 请注意，edges 元素代表顶点索引，即对应 vertices 元素索引
        for (const vector<int> &edge : edges) {
   
            addEdge(edge[0], edge[1]);
        }
    }

    /* 获取顶点数量 */
    int size() const {
   
        return vertices.size();
    }

    /* 添加顶点 */
    void addVertex(int val) {
   
        int n = size();
        // 向顶点列表中添加新顶点的值
        vertices.push_back(val);
        // 在邻接矩阵中添加一行
        adjMat.emplace_back(vector<int>(n, 0));
        // 在邻接矩阵中添加一列
        for