Motorola、Intel CAN 解析【结构体位域法】

最新推荐文章于 2024-07-18 16:10:24 发布
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分类专栏： 嵌入式开发 文章标签： Motorola、Intel CAN 解析【结构体位域法】 CAN解析 Python小工具思路解析
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本文介绍了在嵌入式软件开发中，如何使用结构体位域法解析CAN帧数据，特别是从常见的小端格式转换为大端格式。通过分析DBC文件和信号起始位，提出了一种自动化工具生成代码的方法，以适应不同的CAN协议和格式。文中以小端模式为例，展示了如何通过调整Byte顺序和结构体定义，将小端CAN报文转化为大端格式，便于软件解析和问题排查。
摘要由CSDN通过智能技术生成

                               Motorola、Intel CAN 解析【结构体位域法】

嵌入式软件开发中大多都与CAN打交道，但是不同项目CAN协议以及格式均会有一定的差异，软件如何处理才会更加便捷，更加模块化呢？本文主要是小端格式CAN软件解析  “负负得正，将小端格式CAN转换为大端格式”

一：大端小端DBC文件对比  [修改DBC文件中信号的格式，DBC布局如下]

【左：大端；右：小端】

Compare 文本对比结果如下：【左：大端&

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陳.CHEN
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专栏目录
C语言结构体位域详解
Liplusplus的专栏
10-03 3639
一、C语言位域是什么？ 有时候，信息存储的时候，并不需要一个完整的字节，而只需占几个或一个二进制位。例如在存放一个开关量时，只有0和1两种状态，用一位二进位即可。为了节省存储空间，并使处理简便，C语言又提供了一种数据结构，称为“位域”或“位段”。所谓“位域”是把一个字节中的二进位划分为几个不同的区域，并说明每个区域的位数。每个域有一个域名，允许在程序中按域名进行操作。这样就可以把几个不同的对象用一个字节的二进制位域来表示。 二、位域的定义和位域变量的说明 定义格式： struct位域结构名{...
Motorola和Intel格式报文解析的区别
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结论：无论用的Motorola，还是Intel格式，只在单个信号跨字节时解析才有区别。 先看下Vector的CANoe中dbc编辑器是如何呈现报文的： 图1 CAN报文中byte与bit顺序 从图中可以看出，每行表示一个字节的8个位，从右到左依次是bit0, bit1...bit7. 一共有8行，从上到下依次是byte0, byte1...byte7.这也正是每帧CAN报文数据能容纳的最多...
CAN数据解析程序
07-11
CAN解析程序用于解析can采集设备数据可信性高
intel格式与motorola格式的区别
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weixin_54096215的博客
07-18 516
bit:计算机中最小的单位，二进制数值，0、1byte:字节，1byte=8bit。
结构体中的位域
门外汉的专栏
10-12 1万+
位域　　有些信息在存储时，并不需要占用一个完整的字节， 而只需占几个或一个二进制位。例如在存放一个开关量时，只有0和1 两种状态， 用一位二进位即可。为了节省存储空间，并使处理简便，C语言又提供了一种数据结构，称为“位域”或“位段”。所谓“位域”是把一个字节中的二进位划分为几个不同的区域，并说明每个区域的位数。每个域有一个域名，允许在程序中按域名进行操作。 这样就可以把几个不同的对象用一个字节的二
CAN网络矩阵详解，摩托罗拉(Motorala)大端序，英特尔(Intel)小端序
weixin_43776284的博客
02-01 7435
CAN网络矩阵详解，摩托罗拉(Motorala)大端序，英特尔(Intel)小端序 一、从单片机角度讲解（CAN报文发送端）  此图是客户的诊断需求规范，其字节表就是Motorala字节序，关键点讲解： １. #1代表第一个字节，在程序中存放时，就是在CAN数组的0下标内存中，ECU发送数据给上位机时就会首先发送字节31（且从0x31的高位bit到低位bit进行发送）,再发送0x01\0xFF…… ２. 该#1#8字节，ECU开发人员会以#5#8这4个字节代表内存地址这个数据，MSB代表地址内存的高字节
CAN报文编码格式：Intel格式和Motorola格式
weixin_43406519的博客
01-09 3393
占用位置：从高字节开始，低字节结束，字节内从高位开始。
CAN报文的两种编码格式----Motorola和Intel
happy_child_的博客
12-06 6768
大端模式(Big-Endian):高字节存低地址，低字节存高地址小端模式(Little-Endian):高字节存高地址，低字节存低地址单纯的从概念描述上可能比较难理解，我们来看一个示例。 示例：十六进制数—0x12345678,分别来看一下这个数据在两种模式下的存储情况：数据0x12345678,共四个字节，从高字节到低字节依次为12、34、56、78： 大端模式：将这个数据以大端的方式存放在数组data[3]中为： 小端模式：将这个数据以小端的方式存放在数组data[3]中为： 当一个信号的长度不超过
关于结构体位域的简单说明
qq_41197455的博客
07-09 1031
位域通过结构体来定义，该结构体为每个字段提供标签并确认该字段的长度。（位域就是把一个字节中的二进位划分为几个不同的区域，并说明每个位段的位数。每个位段都有一个域名，操作这个位段可以操作这个域名） 位域的宽度不能超过它所依附的数据类型的长度。 通俗地讲，成员变量都是有类型的，这个类型限制了成员变量的最大长度，后面的数字不能超过这个长度，如果超过长度，编译时会报错。 例如下面的 A，a 的类型是 unsigned int，长度为 4 个字节，共计 32 位，那么 a 后面的数字就不能超过 32； 如果a的类型是
结构体位域说明
11-23
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Intel与Motorola的区别-CAN总线信号的编码格式之我见.pdf
09-08
在进行CAN总线的通讯过程中，经常看到CAN总线的编码格式有2种定义，究竟2种格式有什么区别呢，如何判断2种格式，进行有效正确的配置和解析，本文告诉你答案。
dbc转换工具V1.1H.7z
10-08
DBC-EXCEL互转工具，C++,QT开发
C语言结构体之位域详解
07-25
文章主要对C语言结构体的位域知识进行详细介绍。
CANoe中的英特尔(Inter)格式与摩托罗拉(Motorola)格式
wanglei_11的博客
01-10 1285
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彻底搞懂CAN报文字节序Intel和Motorola的区别
weixin_43441058的博客
06-12 3447
结合大端小端的定义，在DBC数据库中新建信号来梳理Intel和Motorola传输格式的区别不失为一种好的了解方式。理清了LSB、MSB、Intel和Motorola，能够举一反三的理解其他的字节序和位序的数据传输的具体实现。
【CAN信号解析】使用python-can/cantools解析CAN数据
All_In_gzx_cc的博客
09-27 6374
用python分析asc，blf等格式数据，python-can这个包是必备的cantools这个包虽然理论上非必须，但用它处理起来更方便。另外cantools这个包本身依赖python-can，所以直接装个cantools就能直接上手干了。另外，要分析asc, blf格式的数据，还得需要相应的数据库文件，也就是.dbc或.arxml文件。DBC（Database Container）是一种CAN数据定义文件，用于描述车辆网络系统中的消息、信号和节点之间的关系和通信规则。
C++之结构体、共用体、位域
Potential
04-05 743
C++之结构体结构体定义-day28-4初始化的三种形式-day28-6结构体引用和深浅拷贝-day28-11头文件作用和结构体声明-day28-12结构体赋值原理-day28-13结构体嵌套实现继承-day28-14结构体数组-day29-1结构体动态数组结构体大小指针和结构体函数跨数据传递数-day44-3Typedef结构体和共用体共用体初始化起别名共同体共用体地址共用体size最宽字节共用体初始化位域位域，限制数据的位数，节约内存实战低位在低字节，高位在高字节 结构体 定义-day28-4 需要注意
报文解析说明
lingdianhuat的博客
12-18 790
报文解析格式2种：intel，motorola（lsb、msb）2、跨字节intel与motorola（msb）解析方式一样。2.1、举例说明intel与Motorola（msb）解析；1、不跨字节intel与Motorola解析方式一样。解析时注意：5字节前四位占高位，6字节后6位占地位。2.3、举例说明motorola（lsb）解析，解析时注意：6字节占低位，7字节占高位。
c语言结构体位域赋值
08-29
C语言中的结构体位域是一种用来优化存储空间的技术。位域允许我们在一个字节（byte）中存储多个不同长度的变量。 要给结构体位域赋值，我们首先要定义一个包含位域的结构体。下面是一个示例： ```c #include <stdio.h> struct Student { int id: 8; // 8位表示学生ID int age: 6; // 6位表示学生年龄 int gender: 1; // 1位表示学生性别（0表示男性，1表示女性） }; int main() { struct Student student1; student1.id = 10; student1.age = 20; student1.gender = 1; printf("学生ID：%d\n", student1.id); printf("学生年龄：%d\n", student1.age); printf("学生性别：%s\n", student1.gender == 0 ? "男" : "女"); return 0; } ``` 在上面的代码中，我们定义了一个包含三个位域的结构体Student。我们可以通过设置每个位域的值来为整个结构体赋值。 在main函数中，我们首先声明一个Student类型的结构体student1。然后，我们为每个位域设置了具体的值。 最后，我们使用printf函数输出了学生的ID、年龄和性别。 需要注意的是，位域的长度必须小于或等于所属数据类型的长度。如果位域长度超过了所属数据类型的长度，则会发生溢出。 通过使用结构体位域，我们可以有效地利用存储空间，提高程序的性能。在实际应用中，我们可以根据自己的需求来自定义结构体的位域，以便最大限度地优化存储空间。
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