11.通用定时器—基于CT117E开发板的STM32库函数编程

定时器相关的库函数主要集中在固件库文件 stm32f10x_tim.h 和stm32f10x_tim.c 文件中。

1.STM32  通用定时器简介

STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器 （PSC） 驱动的 16 位自动装载计数器 （CNT） 构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波 形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形 周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相 共享的任何资源。

STM32的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：

1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT） 。

2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～ 65535 之间的任意数值。

3）4 个独立通道（TIMx_CH1~4） ，这些通道可以用来作为：

A．输入捕获

B．输出比较

C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)

D．单脉冲模式输出

4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外 一个定时器）的同步电路。

5）如下事件发生时产生中断/DMA：

A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

C．输入捕获

D．输出比较

E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

定时器的时钟来源有 4 个：

1）内部时钟（CK_INT）

2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）

3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）

4）内部触发输入（ITRx） ：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟） 。

这些时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。这里的 CK_INT 时钟是从APB1倍频的来的， STM32中除非APB1的时钟分频数设置为1， 否则通用定时器TIMx 的时钟是 APB1 时钟的 2 倍，当 APB1 的时钟不分频的时候，通用定时器 TIMx 的时钟就等于 APB1 的时钟。这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自 APB1，而是来自 APB2 的。

2.通用定时器配置

1 ）TIM3  时钟使能。

TIM3 是挂载在 APB1 之下，所以我们通过 APB1 总线下的使能使能函数来使能 TIM3。调 用的函数是：

   
   
   

    
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
   

2 ）初始化定时器参 数, 设置 自动重装值,分频系数,计数方式等.

在库函数中，定时器的初始化参数是通过初始化函数 TIM_TimeBaseInit 实现的：

  
  
  

   
voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,
   
TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
  

第一个参数是确定是哪个定时器，这个比较容易理解。第二个参数是定时器初始化参数结 构体指针，结构体类型TIM_TimeBaseInitTypeDef，下面我们看看这个结构体的定义：

   
   
   

    
typedef struct
    
{
      
    
uint16_t TIM_Prescaler;
    
uint16_t TIM_CounterMode;
    
uint16_t TIM_Period;
    
uint16_t TIM_ClockDivision;
    
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
    
} TIM_TimeBaseInitTypeDef