matlab 高斯模糊非库函数实现方式

简单讲一下原理和思路：
　　高斯模糊就是让一个高斯矩阵和所要模糊的矩阵相点乘（即两个矩阵对应位置的两个数相乘），然后把所得矩阵的各项之和相加，即为模糊中心点的值。
　　所谓高斯矩阵就是由高斯函数（即正态分布函数）得到的矩阵。
　　二维正态分布函数：
　　
　　此外，要注意的是由此函数得到的矩阵之和小于1，需要均匀化，使得矩阵之和为1。

贴我的matlab程序代码：

clc, clear, close all
img_origin=imread('C:\Users\izhxxx\Desktop\论文\canny\lena.png');%读取图片文件
img_gray=rgb2gray(img_origin);%灰度化
Sigma=1.5;%σ为高斯模糊半径，半径越大模糊程度越大
for x = 1: 3  % 垂直方向
    for y = 1:3  % 水平方向
        WeightMatrix(x, y)=exp(-((x-1)^2+(y-1)^2)/(2*Sigma^2))/(2*pi*Sigma^2);
    end
end
WeightMatrix=WeightMatrix./sum(sum(WeightMatrix)) %使该3*3矩阵之和等于1
[row, col] = size( img_gray );
for i = 1: row  % 垂直方向
    for j = 1:col  % 水平方向 
        if i==1 || j==1 || i==row || j==col
            img_undist(i, j)=img_gray(i, j);%边缘未处理
        else
            miniMatrix=single(img_gray(i-1:i+1, j-1:j+1));
            img_undist(i, j)=sum(sum( miniMatrix.*WeightMatrix ));%高斯模糊
        end
    end
end
figure(1);
subplot(121);
imshow(img_gray);%显示灰度图
subplot(122);
imshow(img_undist);%显示灰度模糊图

模糊效果：

在智能车上的应用效果：