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本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人
文重点研究并实现了以下部分:第一部分:智能移动机器人的机械设计,从选材、结构、动力等方面介绍设计思路;第二部分:智能机器人理论分析,介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法;第三部分:硬件设计:阐述了上下位机系统的硬件设计思路;第四部分:软件设计,阐述上下位机的软件系统设计思路,以及调试方法;第五部分,通用性设计,阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计;第六部分,实验结果与分析,阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。(引用别人论文)
2018-07-10
加权平均图像融合算法
加权平均法图像融合算法的原理就是:对原图像的像素值直接取相同的权值,然后进行加权平均得到融合图像的像素值,举例说比如要融合两幅图像A,B,那它们的融合后图像的像素值就是A*50%+B*50%,就这么简单。
2018-07-11
基于小波变换的图像融合代码
本文采用基于小波变换的图像融合方法,小波变换拥有水平,垂直和对角三种高频子带,可以有效改进以上问题,提高融合后的图像质量。但是小波变换也存在一定的局限性,它难以反映线和面的奇异行,还缺乏对自然图像进行稀释表示的能力。
2018-09-12
基于CRF的电子病历命名实体识别研究
随着医疗信息化的发展,医院产生了大量的医疗数据信息,积累了庞大的医疗电子病历数据。电子病历(EMR)是具有非结构化句子和多种概念表达,为医学信息提取提供了丰富的信息。然而,庞大的数据信息严重影响处理效率,因此提取电子病历中的命名实体成为研究的热点问题。为提高医院对复杂数据的处理效率,减轻工作人员的压力,本文提出了一种基于条件随机场(CRF)模型和特征模板结合的算法,来识别中文电子病历中的命名实体单元,识别准确率可以达到92.9%,可以有效地识别电子病历命名实体。基于本文采用的方法可以来结构化电子病历,减轻医生负担,推动医疗领域的发展。
2019-07-27
基于CRF的电子病历命名实体识别.rar
随着医疗信息化的发展,医院产生了大量的医疗数据信息,积累了庞大的医疗电子病历数据。电子病历(EMR)是具有非结构化句子和多种概念表达,为医学信息提取提供了丰富的信息。然而,庞大的数据信息严重影响处理效率,因此提取电子病历中的命名实体成为研究的热点问题。为提高医院对复杂数据的处理效率,减轻工作人员的压力,本文提出了一种基于条件随机场(CRF)模型和特征模板结合的算法,来识别中文电子病历中的命名实体单元,识别准确率可以达到92.9%,可以有效地识别电子病历命名实体。基于本文采用的方法可以来结构化电子病历,减轻医生负担,推动医疗领域的发展。
2020-04-12
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