有限状态机FSM（C++）

最新推荐文章于 2023-02-21 17:07:04 发布

SamuelXxf

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分类专栏： C++

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37581770/article/details/104737684

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本文介绍了如何使用C++设计一个简单的有限状态机（FSM）模型，包括Fsm、FsmState和FsmEvent三个核心类。Fsm负责整体扫描，FsmState检查事件并执行相应动作，FsmEvent定义事件行为和状态转移。文章提供了一个状态机的示意图，并说明了各组件的职责，鼓励读者通过继承来使用这个模型。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近开发一个系统，要用到比较多的状态机，若像是以前那样，每个状态机都分开实现，过于麻烦。故简单设计了个简单的模型
在这里插入图片描述
上图所示是一个简单的状态机示意图。按照个人理解状态机的一般处理都是，在主循环中检查事件Event，若事件发生则进行动作Action，若没发生则执行状态处理StateAction。动作Action完成后一般会进行状态的迁移。所以按照面向对象的思想来说，可将其分为以下三个类：

Fsm
FsmState
FsmEvent

1.1 Fsm

负责整个状态机的扫描

class Fsm
{
public:

public:
	Fsm();
	int register_state(FsmState *state);
	void scan();
	inline FsmState *get_cur_state() const { return cur_state; }
	inline void start() { cur_state = *state_tab.begin(); }
private:
	FsmState *cur_state;
	vector<FsmState *> state_tab;
};