LSB定位

 该技术的基本原理很简单，可以抽象成如下问题：已知A、B、C三个点的坐标，以及该三点至D点的距离（分别是d0，d1，d2），求D点的坐标。可以列出以下公式（式1），三个方程三个未知数，能求出唯一解。这种定位技术根据测量得出的数据，利用几何三角关系计算被测物体的位置，它是最主要的，也是应有最广的一种定位技术。