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【动态规划算法】
概述
通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。动态规划常常适用于有重叠子问题和最优子结构性质的问题。
可解决的问题的特点
能采用动态规划求解的问题的一般要具有3个性质:
(1) 最优化原理:如果问题的最优解所包含的子问题的解也是最优的,就称该问题具有最优子结构,即满足最优化原理。
(2) 无后效性:即某阶段状态一旦确定,就不受这个状态以后决策的影响。也就是说,某状态以后的过程不会影响以前的状态,只与当前状态有关。
(3)有重叠子问题:即子问题之间是不独立的,一个子问题在下一阶段决策中可能被多次使用到。(该性质并不是动态规划适用的必要条件,但是如果没有这条性质,动态规划算法同其他算法相比就不具备优势)
一般思路
使用动态规划求解问题,最重要的就是确定动态规划三要素:
(1)问题的阶段
(2)每个阶段的状态
(3)从前一个阶段转化到后一个阶段之间的递推关系。
递推关系必须是从次小的问题开始到较大的问题之间的转化,从这个角度来说,动态规划往往可以用递归程序来实现,不过因为递推可以充分利用前面保存的子问题的解来减少重复计算,所以对于大规模问题来说,有递归不可比拟的优势,这也是动态规划算法的核心之处。
确定了动态规划的这三要素,整个求解过程就可以用一个最优决策表来描述,最优决策表是一个二维表,其中行表示决策的阶段,列表示问题状态,表格需要填写的数据一般对应此问题的在某个阶段某个状态下的最优值(如最短路径,最长公共子序列,最大价值等),填表的过程就是根据递推关系,从1行1列开始,以行或者列优先的顺序,依次填写表格,最后根据整个表格的数据通过简单的取舍或者运算求得问题的最优解。
f(n,m)=max{f(n-1,m), f(n-1,m-w[n])+P(n,m)}
算法实现的步骤
1、创建一个一维数组或者二维数组,保存每一个子问题的结果,具体创建一维数组还是二维数组看题目而定,基本上如果题目中给出的是一个一维数组进行操作,就可以只创建一个一维数组,如果题目中给出了两个一维数组进行操作或者两种不同类型的变量值,比如背包问题中的不同物体的体积与总体积,找零钱问题中的不同面值零钱与总钱数,这样就需要创建一个二维数组。
注:需要创建二维数组的解法,都可以创建一个一维数组运用滚动数组的方式来解决,即一位数组中的值不停的变化
2、设置数组边界值,一维数组就是设置第一个数字,二维数组就是设置第一行跟第一列的值,特别的滚动一维数组是要设置整个数组的值,然后根据后面不同的数据加进来变幻成不同的值。
3、找出状态转换方程,也就是说找到每个状态跟他上一个状态的关系,根据状态转化方程写出代码。
4、返回需要的值,一般是数组的最后一个或者二维数组的最右下角。
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【刷过的题整理】
不同路径
【题目】
一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为 “Start” )。
机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为 “Finish” )。
问总共有多少条不同的路径?
示例 1:
输入:m = 3, n = 7
输出:28示例 2:
输入:m = 3, n = 2
输出:3
解释:
从左上角开始,总共有 3 条路径可以到达右下角。
1. 向右 -> 向下 -> 向下
2. 向下 -> 向下 -> 向右
3. 向下 -> 向右 -> 向下
示例 3:输入:m = 7, n = 3
输出:28
示例 4:输入:m = 3, n = 3
输出:6提示:
1 <= m, n <= 100
题目数据保证答案小于等于 2 * 109
【方法】
我们用 f(i, j) 表示从左上角走到 (i, j) 的路径数量,其中 i 和 j 的范围分别是 [0, m) 和 [0, n)。
由于我们每一步只能从向下或者向右移动一步,因此要想走到 (i, j),如果向下走一步,那么会从 (i-1, j) 走过来;如果向右走一步,那么会从 (i, j-1) 走过来。因此我们可以写出动态规划转移方程:
f(i, j) = f(i-1, j) + f(i, j-1)
需要注意的是,如果 i=0,那么 f(i-1,j) 并不是一个满足要求的状态,我们需要忽略这一项;同理,如果 j=0,那么 f(i,j-1) 并不是一个满足要求的状态,我们需要忽略这一项。
初始条件为 f(0,0)=1,即从左上角走到左上角有一种方法。
最终的答案即为 f(m-1,n-1)。
作者:LeetCode-Solution
链接:https://leetcode-cn.com/problems/unique-paths/solution/bu-tong-lu-jing-by-leetcode-solution-hzjf/
来源:力扣(LeetCode)
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class Solution:
def uniquePaths(self, m: int, n: int) -> int:
dp = [[0 for i in range(n)] for j in range(m)]
for i in range(m):
dp[i][0] = 1
for i in range(n):
dp[0][i] = 1
for i in range(1,m):
for j in range(1,n):
dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1]
return dp[-1][-1]
执行结果:
执行用时:32 ms, 在所有 Python3 提交中击败了95.75%的用户
内存消耗:14.7 MB, 在所有 Python3 提交中击败了93.47%的用户
复杂度分析
时间复杂度:O(mn)。
空间复杂度:O(mn),即为存储所有状态需要的空间。注意到 f(i, j) 仅与第 i 行和第 i-1 行的状态有关,因此我们可以使用滚动数组代替代码中的二维数组,使空间复杂度降低为 O(n)。此外,由于我们交换行列的值并不会对答案产生影响,因此我们总可以通过交换 m 和 n 使得 m≤n,这样空间复杂度降低至 O(min(m,n))。