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对于通讯协议，我们要了解通讯过程的详细信息，需要获取通讯过程中交互的报文以及时间，如何抓取BLE 通讯报文呢？如何解析抓取到的BLE 报文呢？通过抓取到的BLE 数据包，我们可以看到BLE 设备都广播了哪些信息？如何建立连接的？如何交换feature、更新连接参数、payload length、PHY的？如何发现并访问Service、Characteristic、Characteristic Descriptor 的？如何配对并加密链路的？如何协商出LTK 的？如何分发IRK、CSRK 的？

我们在开发嵌入式代码时，经常会遇到处理器无法启动或系统停止响应的情况，比较常见的是处理器触发了Fault 异常，并停留在Fault 异常处理程序内循环，我们如何分析产生Fault 异常的原因呢？如何借助fault status / address registers 获知产生fault 的原因呢？如何跟踪定位产生fault 的具体代码行呢？有哪些调试工具可以帮我们快速分析定位解决fault 呢？如何设计fault handlers 以输出fault log 帮我们快速定位分析解决系统bug？

我们在开发软件时，免不了引入一些Bug，这就需要借助各种调试跟踪工具，通过查看当前的执行指令、内存数据、运行日志等信息，分析出产生bug 的可能原因，并给出解决方案。本文主要以GDB 为例，简单介绍GDB 的调试原理是怎样的？GDB 常用的调试命令有哪些？GDB 如何配合VSCode实现可视化调试？GDB 远程调试是如何实现的？

我们在进行嵌入式系统开发调试时，受限于嵌入式芯片资源和性能，一般采用远程调试。在调试嵌入式底层代码时，gdbserver 无法运行，我们该怎么调试底层代码呢？J-LINK、ST-LINK、CMSIS-DAP 等硬件调试器在嵌入式开发调试过程中扮演了怎样的角色呢？目标芯片内部是如何处理Debug and Trace 信号的？我们如何借助VS Code Cortex-Debug 或IDE 实现可视化调试的？如何借助SEGGER Ozone 和SystemView 实现可视化实时监测跟踪系统运行详情的？