UNIX-Linux线程管理

线程基本概念

1、线程就是进程中的执行路线，即进程内部的控制序列，或者说进程的子任务（进程就是正在运行的程序，它是一个资源单位）。
2、线程是轻量级的，没有自己独立的内存资源，使用的是进程的代码、数据段、bss段、堆（注意没有栈），环境变量表、命令行参数、文件描述符、信号处理函数、工作目录、用户ID、组ID等资源。
3、线程拥有自己的独立的栈，也就是有自己独立的局部变量。
4、一个进程中可以同时拥有多个线程，即同时被系统调度的多条执行路线，但至少有一个主进程。

线程基本特点

1、线程是进程的实体，可作为系统独立的调度和分派的基本单位。
2、线程有不同的状态，系统提供了多种线程控制的原语（控制方法），比如：创建线程、销毁线程。
3、线程没有拥有自己的资源（唯一拥有的就是自己的栈空间），只拥有从属于进程的全部资源，所有资源分配都是面向进程的。
4、一个进程中可以有多个线程同时执行，它们可以执行相同的代码，也可以执行不同代码。
5、同一进程内的线程都在同一个地址空间下活动（0~4G），相对于多进程，多线程的系统开销小，任务切换快。
6、多进程协同工作时需要通信，而多线程间的数据交换不需要依赖类似IPC的特殊通信机制，简单而高效。
7、每个线程拥有自己独立的线程ID、寄存器信息、函数栈等。
8、线程之间也存在优先级。

POSIX线程

1、早期的UNIX操作系统是没有线程的，而是各计算机厂商提供了自己私有的线程库，不易于移植。
2、在1995年左右，定义了统一的线程编程接口，POSIX线程，即pthread。
3、pthread包含一个头文件pthread.h，一个共享库libpthread.so。
4、功能：

线程管理（创建/销毁、分离/联合、设置/获取线程属性）
线程同步（互斥）：互斥量（互斥锁）、条件变量、信号量

线程函数

创建线程

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
功能：创建线程
thread：获取线程ID
attr：创建线程时所需要的属性设置，如果为NULL按照默认方式创建线程。
start_routine：线程的入口函数，
arg：给线程入口函数传递的参数

运行的时候加参数 -lpthread

等待线程结束

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
功能：等待线程结束获取线程入口函数的返回值，线程结束时该函数才返回。
thread：线程ID
retval：指针变量的地址，用于获取线程入口函数的返回值
注意：线程入口函数在返回数据时，不能返回指向私有栈空间的指针，如果获取到的是指向堆的指针，等待者要负责把该空间释放。（线程结束栈被销毁）
注意：当主线程结束，子线程会全部结束。

获取线程ID

pthread_t pthread_self(void);
功能：返回当前线程的ID(%lu)

比较两个线程ID

int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
功能：如果两个线程ID是同一个线程，则返回0，否则返回-1.
注意：pthread_t不一定是unsigned long类型，有些系统中它是结构体类型，所以无法使用==比较。

线程终止

void pthread_exit(void *retval);
功能：调用者线程结束（从入口函数return）
revtal：会返回给pthread_join第二个参数
注意：如果是进程的最后一个线程，当调用pthread_exit时进程也就结束了。

线程分离

非分离：线程可以被创建者调用pthread_join等待（回收资源）。
分离状态：线程不需要创建者等待，结束后自动释放资源。
int pthread_detach(pthread_t thread);
功能：调用线程与线程ID位thread线程成为分离状态

线程取消

int pthread_cancel(pthread_t thread);
功能：向指定的线程发送取消操作
注意：但对方不一定响应

设置调用者是否响应取消操作
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
state：
	PTHREAD_CANCEL_ENABLE	允许响应
	PTHREAD_CANCEL_DISABLE	禁止响应
oldstate：获取旧的取消状态

设置线程属性

typedef union
{
	char _size[_SIZEOF_PTHREAD_ATTR_T];
	long int _align;
}pthread_attr_t;
猜测：不让手动修改线程的各大项属性，而使用pthread_attr_set/get系列函数来操作。

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
功能：初始化线程属性

int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);
功能：销毁线程属性

int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
功能：设置线程属性中分离标志

int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
功能：获取线程属性中分离标志
PTHREAD_CREATE_DETACHED	分离
PTHREAD_CREATE_JOINABLE	不分离

int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int scope);
功能：设置线程属性中线程的竞争范围
PTHREAD_SCOPE_SYSTEM
PTHREAD_SCOPE_PROCESS

int pthread_attr_getscope(pthread_attr_t *attr, int *scope);
功能：获取线程属性中线程的竞争范围

int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr,int inheritsched);
功能：设置线程属性的调度策略的来源
inheritsched：
	PTHREAD_INHERIT_SCHED	继承创建者
	PTHREAD_EXPLICIT_SCHED	单独设置

int pthread_attr_getinheritsched(pthread_attr_t *attr,int *inheritsched);

int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);
功能：设置线程的调度策略
SCHED_FIFO	先进先出策略
SCHED_RR	轮转策略
SCHED_OTHER	缺省
int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy);
功能：获取线程属性中线程的调度策略

int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,const struct sched_param *param);
功能：设置线程属性中线程的调度参数（优先级别）。
param: 最高级别0，就绪态

int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_t *attr,struct sched_param *param);

int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t guardsize);
功能：设置线程属性中栈尾的警戒区大小，默认一页

int pthread_attr_getguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t *guardsize);
功能：获取线程属性中栈尾的警戒区大小

int pthread_attr_setstackaddr(pthread_attr_t *attr, void *stackaddr);
功能：设置线程属性中栈底地址

int pthread_attr_getstackaddr(pthread_attr_t *attr, void **stackaddr);
功能：获取线程属性中栈底地址

int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);
功能：设置线程属性中线程的栈空间字节数

int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize);
功能：获取线程属性中线程的栈空间字节数

int pthread_attr_setstack(pthread_attr_t *attr,void *stackaddr, size_t stacksize);
功能：设置栈的地址和字节数

int pthread_attr_getstack(pthread_attr_t *attr,void **stackaddr, size_t *stacksize);

使用方法：
	1、定义线程属性结构体
	pthread_attr_t attr;
	2、初始化线程属性结构体
	pthread_attr_init(&attr);
	3、使用pthread_attr_set系列函数堆结构体变量进行设置
	4、在创建线程时（pthread_create函数的第二个参数中使用线程属性结构变量创建线程）

int pthread_getattr_np(pthread_t thread, pthread_attr_t *attr);
功能：获取指定线程的属性