网络编程
土豆要学习
SLAM方向在读研究生
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UDP学习(1)
UDP基本概念UDP是用户数据报协议,是无连接的,不可靠的网络协议。属于传输层,UDP是面向非连接的协议,它不与对方建立连接,而是直接把我要发的数据报发给对方。所以UDP适用于一次传输数据量很少、对可靠性要求不高的或对实时性要求高的应用场景。正因为UDP无需建立类如三次握手的连接,而使得通信效率很高。UDP的应用非常广泛,比如一些知名的**应用层协议(SNMP、DNS)**都是基于UDP的,想...原创 2019-04-23 19:22:35 · 428 阅读 · 0 评论 -
TCP/IP学习(1)
TCP/IP不是一个协议,而是一个协议族的统称。里面包括了IP协议,IMCP协议,TCP协议,以及我们更加熟悉的http、ftp、pop3协议等等。原创 2019-03-12 10:06:33 · 321 阅读 · 0 评论 -
TCP/IP学习(2)
TCP网络编程API网络中的进程通信:本地通过PID来唯一标识一个进程,而网络中需要用TCP/IP协议簇,网络层的IP地址唯一标识网络中的主机。 **传输层的”协议+端口“唯一标识主机中的进程(应用程序)。**利用三元组(IP 地址,协议,端口)就可以标识网络的进程。网络中的进程是通过socket 来通信的,socket 是“ open-write/read-close ”模式的一种实现。...原创 2019-03-12 19:50:07 · 234 阅读 · 0 评论 -
select, poll, epoll
作者:李德胜的学习记录来源:CSDN原文:https://blog.csdn.net/sinat_31135199/article/details/77001692版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接!原创 2019-03-28 13:11:37 · 222 阅读 · 0 评论 -
ROS通信机制与TCP
http://blog.exbot.net/archives/1605http://wiki.ros.org/ROS/TCPROS转载 2019-04-23 21:21:36 · 2766 阅读 · 0 评论 -
MAVLink与UDP
https://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/61615609转载 2019-04-23 21:21:55 · 1161 阅读 · 0 评论 -
LCM UDP多播协议与LCM类型
LCM消息由channel name和payload组成。channel name是一个标识消息的语义分组的string,payload是对应消息内容的二进制数据块,该编码是LCM类型的。每个LCM消息使用一个或多个UDP数据报传输到UDP的多播组和端口。地址和端口事先规定,LCM没有自动发现的机制。要在通道上发布消息,LCM客户端将按照下两节中的说明对其进行打包,然后将其直接发送到多播组。如...转载 2019-04-23 21:22:17 · 2839 阅读 · 1 评论 -
wireshark使用方法总结
https://www.cnblogs.com/dragonir/p/6219541.html转载 2019-05-20 20:58:17 · 280 阅读 · 0 评论