动目标显示处理解析八（MTI改善因子辨析）_mti的主要质量指标包括信杂比改善以及杂波中的可见度-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37751247/article/details/148725160

杂波衰减和MTI改善因子是描述MTI滤波器性能的两个重要性能指标。

MTI杂波衰减（CA）可定义为滤波器输入端杂波功率 ${C_i}$ 与输出端杂波功率 ${C_o}$ 的比值：

$CA = \frac{{{C_i}}}{{{C_o}}}$

（1）

信号的功率与地杂波（海杂波）的功率比值称为信杂比（SNC）：

$SNC = \frac{S}{C}$

（2）

MTI改善因子I定义为输出端信杂比与输入端信杂比的比值：

$I = \frac{{SN{C_o}}}{{SN{C_i}}} = \left( {\frac{{{S_o}}}{{{C_o}}}} \right)/\left( {\frac{{{S_i}}}{{{C_i}}}} \right)$

（3）

从公式（1）可知，杂波衰减这一指标反映的是MTI对杂波的抑制能力；从公式（3）可知，改善因子这一指标反映的是MTI对信杂比的改善能力，如图1所示。联合公式（1）（3），可得MTI改善因子又可写为：

$I = \left( {\frac{{{S_o}}}{{{S_i}}}} \right)/\left( {\frac{{{C_o}}}{{{C_i}}}} \right)$

（4）

从中可以看出，MTI改善因子这一指标评价MTI滤波器的杂波改善和信号改善两方面的能力。

图1 MTI滤波器输入输出示意图

观察公式（4）可知，比值 ${S_o}/{S_i}$ 是MTI滤波器对信号的功率增益，比值 ${C_o}/{C_i}$ 是MTI滤波器对杂波的功率增益，两者都与MTI滤波器的传输函数 ${\left. {H\left( z \right)} \right|_{z = {e^{j2\pi {f_d}{T_r}}}}}$ 有关。对于经过下变频处理后的信号与杂波，传输函数 ${\left. {H\left( z \right)} \right|_{z = {e^{j2\pi {f_d}{T_r}}}}}$ 中的 ${f_d}$ 也即信号与杂波自身的频率 $f$ ，参见《动目标显示处理解析二（盲速)》，因此传输函数可直接表述为 $H\left( f \right)$ 。

对于杂波，其功率谱分布在较宽的频率范围内，且会随环境条件变化，因此杂波输出功率和输入功率的比值 ${C_o}/{C_i}$ 需要将杂波的功率谱与滤波器的频率响应相结合，通过积分计算输出杂波功率再除以输入杂波功率得到。通常情况杂波功率谱服从高斯分布，即：

$W\left( f \right) = \frac{{{P_c}}}{{\sqrt {2\pi } {\sigma _t}}}{e^{ - {f^2}/2\sigma _t^2}}$

（5）

其中， ${P_c}$ 是杂波功率（常量）， ${\sigma _t}$ 是杂波频率的均方根值，它描述了频域杂波谱的扩展。 ${\sigma _t}$ 可由三部分主要组成， ${\sigma _t} = \sqrt {\sigma _v^2 + \sigma _s^2 + \sigma _w^2}$ 。其中 ${\sigma _w}$ 是由于风速造成的杂波谱扩展的标准差； ${\sigma _s}$ 是由于天线扫描转动造成的杂波谱扩展的标准差， ${\sigma _v}$ 是由于雷达平台移动造成的杂波谱扩展的标准差。通常情况下满足：

${\sigma _w} = \frac{{2{v_w}}}{\lambda }$

${\sigma _s} = 0.265\left( {\frac{{2\pi }}{{{\Theta _a}{T_{scan}}}}} \right)$

${\sigma _v} = \frac{v}{\lambda }\sin \theta$

（6）

其中， $\lambda$ 是波长， ${v_w}$ 是风速均方根值， ${\Theta _a}$ 是以弧度表示的3dB方位波束宽度， ${T_{scan}}$ 是天线扫描时间， $v$ 是雷达平台速度， $\theta$ 是以弧度表示的相对于平台运动方向的方位角。

MTI滤波器输入端的杂波功率 ${C_i}$ 为：

${C_i} = \int_{ - \infty }^\infty {W\left( f \right)df} = {P_c}\int_{ - \infty }^\infty {\frac{{{P_c}}}{{\sqrt {2\pi } {\sigma _t}}}{e^{ - {f^2}/2\sigma _t^2}}df} = {P_c}$

（7）

MTI滤波器输出端的杂波功率 ${C_o}$ 为：

${C_o} = \int_{ - \infty }^\infty {W\left( f \right)} {\left| {H\left( f \right)} \right|^2}df$

（8）

那么对于二脉冲对消器有其传输函数为： $\left| {H\left( f \right)} \right| = 2\sin \left( {\pi f/{f_r}} \right)$ ，因此代入公式（8）中可得杂波输出功率 ${C_o}$ 为：

${C_o} = \int_{ - \infty }^\infty {\frac{{{P_c}}}{{\sqrt {2\pi } {\sigma _t}}}{e^{ - {f^2}/2\sigma _t^2}}4{{\sin }^2}\left( {\pi f/{f_r}} \right)df}$

（9）

图2 MTI二脉冲对消器示意图

对于常规地杂波或海杂波来讲，其频谱的主要能量都集中在 $f = 0$ 附近，也即 ${\sigma _t} < < {f_r}$ ，因此输出功率 ${C_o}$ 可近似为：

$\begin{array}{l} {C_o} \approx \int_{ - \infty }^\infty {\frac{{{P_c}}}{{\sqrt {2\pi } {\sigma _t}}}{e^{ - {f^2}/2\sigma _t^2}}4{{\left( {\pi f/{f_r}} \right)}^2}df} \\ {\rm{ }} = \frac{{4{P_c}{\pi ^2}}}{{{f_r}^2}}\int_{ - \infty }^\infty {\frac{1}{{\sqrt {2\pi } {\sigma _t}}}{e^{ - {f^2}/2\sigma _t^2}}{f^2}df} \\ {\rm{ }} = \frac{{4{P_c}{\pi ^2}}}{{{f_r}^2}}\sigma _t^2 \end{array}$

（10）

因此联立公式（7）和公式（10）可得MTI滤波器对杂波的功率增益为：

$\frac{{{C_o}}}{{{C_i}}} = \frac{1}{{CA}} = \frac{{4{\pi ^2}\sigma _t^2}}{{{f_r}^2}}$

（11）

而对于雷达信号的回波信号通常是窄带信号，集中在某个特定的频率上，其频率特性相对稳定且集中在某个窄带范围内，因此，在无法考虑信号具体样式的情况下，信号的功率增益 ${S_o}/{S_i}$ 可以用平均功率增益来表征。考虑到二脉冲滤波器传递函数的周期性，有：

$\frac{{{S_o}}}{{{S_i}}} = \frac{1}{{{f_r}}}\int_0^{{f_r}} {{{\left| {H\left( f \right)} \right|}^2}df} = \frac{1}{{{f_r}}}\int_0^{{f_r}} {4{{\sin }^2}\left( {\pi f/{f_r}} \right)df} = 2$

（12）

图3 MTI二脉冲传递函数

由此，联立公式（4）、（11）、（12）可得二脉冲滤波器的MTI改善因子为：

$I = \frac{{{f_r}^2}}{{2{\pi ^2}\sigma _t^2}}$

（13）

同理，根据N脉冲MTI对消器的传递函数： $H\left( f \right) = {\left( {1 - {e^{ - j2\pi f{T_r}}}} \right)^N} = \sum\limits_{n = 0}^N {C_N^n{{\left( { - 1} \right)}^n} \times {e^{ - j2\pi f{T_r}}}}$ ，对于N脉冲MTI滤波器改善因子可表示为：