要点初见：Stable Diffusion NovelAI模型优质文字Tag汇总与实践【魔咒汇总】 本文聚焦于基于NovelAI模型的二次元图像生成，整理网友们实践过的成套TAG，并在自己的1060 6G上出图验一验效果。
要点初见：开源AI绘画工具Stable Diffusion代码分析（文本转图像）、论文介绍（上） 本文深入分析Stable Diffusion所对应的论文High-Resolution Image Synthesis with Latent Diffusion Models，即《具有潜在扩散模型的高分辨率图像合成》，并深入Stable Diffusion项目代码，分析文本转图像部分的代码。
要点初见：AI绘图工具的部署资源、攻略整理（下篇） 本篇主要整理AI绘图工具的部署攻略，博主挑选了一些易于实操的文章方便大家在自己的平台上玩转开源AI绘图工具——Disco Diffusion、Stable Diffusion。
要点初见：安装教程与二度拓展——基于SUMO的Flow Project（附代码链接） 前文链接：要点初见：用Python进行微观交通模型仿真——基于SUMO的伯克利开源项目Flow Project初探与拓展前文链接中是博主先前写TRB论文时根据个人研究所写的Flow Project介绍、代码解释以及初步的功能拓展方法介绍，简单说就是一个能用python设计运行微观交通流仿真、方便在微观交通流中进行强化学习（Reinforcement Learning）的好东西（官方链接：https://github.com/flow-project/flow）。最近写毕业论文又捡起了Flow Pr.
要点初见：OpenCL 2.0 异构计算 [第三版] 知识点整理 目录OpenCL 2.0 异构计算 [第三版] （Heterogeneous Computing with OpenCL 2.0）Intel opencl sdk下载安装OpenCL较大的改变第1章 异构计算简介异构计算：串行处理、并行处理加速的方法CMOS并发与并行线程共享内存模型瓶颈消息通讯机制并行计算的粒度细粒度并行粗粒度并行粗细粒度选择将数据视为向量数据共享的用途OpenCL2.0的三种共享虚拟内存OpenCL2.0新特
要点初见：Ubuntu下CUDA环境安装的相关问题解决 笔者操作的系统为Ubuntu16.04，显卡为1080Ti，在反复重装CUDA的过程中遇到了不少问题，而网上博客的相关解决方法真的良！莠！不！齐！以下为笔者遇到并解决的坑，以及一些小Tips：1、驱动环境的安装问题：Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch 或no CUDA-capable device is de...
要点初见：用Python进行微观交通模型仿真——基于SUMO的伯克利开源项目Flow Project初探与拓展 通俗来讲，微观交通模型仿真就是从车辆个体的视角（看动画）进行交通流仿真，对车辆个体随时间、空间的变化进行跟踪描述。常用的微观交通仿真方法包括在Matlab中建立元胞自动机模型、在Vissim中画车道调参数。但前者存在仿真系统太简易粗糙，不足以体现复杂的交通影响因素；后者又存在太依赖GUI界面，COM接口编程只支持高版本正版（这东西贼难搞）、C++编程，只能获得车辆通过设定的检测点的时...
要点初见：通过Python调用Beautiful Soup、jieba库进行网页中文数据爬取与词频统计（集小成版） 博主在日常学习中恰好需要对大量的网络文本进行获取与分析，而又正好会一点Python，因此使用Python爬虫库Beautiful Soup以及中文自然语言处理库jieba进行爬虫与文本分析，从而统计各年份的高频词。 程序完成的任务如下：首先对目标网站（深圳市交通运输局官网的新闻数据界面以及百度资讯界面）进行单轮的标题、时间、超链接等信息进行获取，之后再进入超链接中对新...
要点初见：Python+OpenCV校正并提取表格中的各个框 最近做了个手写汉字简历识别比赛，需要先提取表格中含有指定信息的各个框，再用TensorFlow对框中的信息进行汉字、数字、英文识别。代码已开源：https://github.com/BingLiHanShuang/chinese_ocr，需要额外下载训练好的模型文件：https://pan.baidu.com/s/1Q0dPSKILNxPMDn7i2VIhow （或不使用百度云（拷进网址栏）：ht...
要点初见：通过ROS包nmea_navsat_driver读取GPS、北斗定位信息（C/C++） 先前在树莓派上用C/C++读取过GPS北斗双模定位模块，但因为定位模块的若干条定位数据无法立刻读取，需要用delay()延迟1到2秒的时间才能把所有定位数据都读取进程序，又不想写多线程，因此当时的东西做得很鬼畜，读一次定位数据就要卡一下。而如今定位模块要用在实时性要求较高的东西上，自然就一定要从了多线程了。不过偶然得知ROS读取GPS自带多线程效果，再加上这次的平台上已经集成了若干使...
要点初见：OpenCV3中基于模板匹配的目标跟踪思路 前文链接：要点初见：从旅行青蛙开始的OpenCV3中模板匹配的探索 图像处理中有着目标识别与目标跟踪两种概念，后者也被常被成为Tracking。网上大部分的目标捕捉教程都是“目标识别”，譬如特征提取、光流法等等。然而将目标识别与目标跟踪结合使用，能稳定捕捉频率、提高性能。 先谈谈为什么单纯使用目标识别不能“稳定捕捉频率”“提高性能”： 1
要点初见：从旅行青蛙开始的OpenCV3模板匹配功能探索 最近《旅行青蛙》这款收集类手游十分火爆，大家在手机中养着自己的青蛙“儿子”“女儿”，看着它们去旅行，寄回许多照片，带回各种特产、朋友，这让博主萌生了写这篇博文的想法： 这是一个非常好的探索模板匹配的机会！ 现象级的戳中玩家内心的手游 为什么这么说呢？因为《旅行青蛙》中的照片除了少数是整张手绘，大部分是由背景、青蛙形态以及青蛙...
要点初见：反用OpenCV3中的卡尔曼滤波器（KalmanFilter）进行运动预测 卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼（Kalman）提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述，这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。OpenCV中自带Kalman滤波器，相关原理可以参考这位博主的博客，本文不做详述：学习OpenCV2——卡尔曼滤波(KalmanFilter)详解运动预测方面，起因是博主在通过视觉算法控制PI
要点初见：OpenCV3中CUDA ORB特征提取算法的实现（GPU加速的ORB算法） 前文链接：要点初见：OpenCV3中ORB特征提取算法的实现与分析http://blog.csdn.net/m0_37857300/article/details/79037988OpenCV实用程序：“OpenCV相机”——获取、保存选定时刻的摄像头图像http://blog.csdn.net/m0_37857300/article/details/79038894
OpenCV实用程序：“OpenCV相机”——获取、保存选定时刻的摄像头图像 该程序是用于获取、保存选定时刻的摄像头图像的程序，可用于采集特征匹配算法所需的模板。博主原本想写以并行方式实时截取图像的摄像头图像获取程序，但因对并行的了解有限，网上资料较少，暂时只写出了这个通过中断程序来保存中断前显示的最后一帧图片的程序。用法：（1）插入USB摄像头，复制该程序进main.cpp，增加OpenCV动态链接。（2）修改代码注释处想获得的图像的分辨率（水平、垂直像素数，
要点初见：OpenCV3中ORB特征提取算法的实现与分析 ORB特征提取算法是一种通过检测提取待测图片与模板图片中的灰度特征，实现模板图片与待测图片匹配的一种特征提取算法。相比于模板匹配matchTemple，ORB更集中于图像的灰度细节，速度也更快。ORB的全称是ORiented Brief，也被称为rBrief。该算法在ICCV2011上由《ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF》一文提出，并很
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