SLAM领域的优秀作者与实验室汇总

总结一些之前看过的SLAM(VO,VIO,建图)文献所发表的实验室和作者

1.实验室

 美国卡耐基梅陇大学机器人研究所

研究所主页：https://www.ri.cmu.edu/

发表论文：https://www.ri.cmu.edu/pubs/

优秀团队成员：Michael Kaess、Sebastian Scherer

研究方向：机器人感知、结构，服务型、运输、制造业、现场机器等

美国加州大学圣地亚哥分校语境机器人研究所

实验室主页：https://existentialrobotics.org/index.html

发表论文汇总：https://existentialrobotics.org/pages/publications.html

优秀团队成员：Nikolay Atanasov

研究方向：多模态环境理解，语义导航，自主信息获取

美国特拉华大学机器人感知与导航组

实验室主页：https://sites.udel.edu/robot/

发表论文汇总：https://sites.udel.edu/robot/publications/

Github 地址：https://github.com/rpng?page=2

优秀团队成员：黄国权教授、左星星等

研究方向：SLAM、VINS、语义定位与建图等

美国麻省理工学院航空航天实验室

实验室主页：http://acl.mit.edu/

发表论文：http://acl.mit.edu/publications 

优秀团队成员：Jonathan P. How 教授、Kasra Khosoussi（SLAM 图优化）

研究方向：位姿估计与导航，路径规划，控制与决策，机器学习与强化学习

美国麻省理工学院 SPARK 实验室

实验室主页：http://web.mit.edu/sparklab/

优秀团队成员：Luca Carlone 教授

研究方向：移动机器人环境感知

美国麻省理工学院海洋机器人组

实验室主页：https://marinerobotics.mit.edu/ （隶属于 MIT 计算机科学与人工智能实验室）

发表论文汇总：https://marinerobotics.mit.edu/biblio

优秀团队成员：John Leonard 教授

研究方向：水下或陆地移动机器人导航与建图

美国明尼苏达大学多元自主机器人系统实验室

实验室主页：http://mars.cs.umn.edu/index.php

发表论文汇总：http://mars.cs.umn.edu/publications.php

VIO 相关研究：http://mars.cs.umn.edu/research/vins_overview.php

优秀团队成员：Stergios I. Roumeliotis

研究方向：视觉、激光、惯性导航系统，移动设备大规模三维建模与定位

美国宾夕法尼亚大学 Vijay Kumar 实验室

实验室主页：https://www.kumarrobotics.org/

发表论文：https://www.kumarrobotics.org/publications/

研究成果视频：https://www.youtube.com/user/KumarLabPenn/videos

研究方向：自主微型无人机

加拿大蒙特利尔大学 机器人与嵌入式 AI 实验室

实验室主页：http://montrealrobotics.ca/

优秀团队成员：Liam Paull 教授

研究方向：SLAM，不确定性建模

加拿大舍布鲁克大学智能、交互、综合、跨学科机器人实验室

实验室主页：https://introlab.3it.usherbrooke.ca/

项目主页：http://introlab.github.io/rtabmap/

研究方向：移动机器人软硬件设计

瑞士苏黎世大学机器人与感知课题组

实验室主页：http://rpg.ifi.uzh.ch/index.html

发表论文汇总：http://rpg.ifi.uzh.ch/publications.html

Github 代码公开地址：https://github.com/uzh-rpg

事件相机项目主页：http://rpg.ifi.uzh.ch/research_dvs.html

优秀团队成员：Davide Scaramuzza

研究方向：移动机器人、无人机环境感知与导航，VISLAM，事件相机

瑞士苏黎世联邦理工计算机视觉与几何实验室

实验室主页：http://www.cvg.ethz.ch/index.php

发表论文：http://www.cvg.ethz.ch/publications/

优秀团队成员：Marc Pollefeys、Johannes L. Schönberger

研究方向：定位、三维重建、语义分割、机器人视觉

英国帝国理工学院戴森机器人实验室

实验室主页：https://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab/

发表论文：https://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab/publications/

开源代码：MonoSLAM、CodeSLAM、ElasticFusion、KinectFusion

优秀团队成员：Andrew Davison

研究方向：机器人视觉场景与物体理解、机器人操纵

英国牛津大学信息工程学

实验室主页：http://www.robots.ox.ac.uk/ 

主动视觉实验室：http://www.robots.ox.ac.uk/ActiveVision/

牛津机器人学院：https://ori.ox.ac.uk/

发表论文汇总：

主动视觉实验室：http://www.robots.ox.ac.uk/ActiveVision/Publications/index.html

机器人学院：https://ori.ox.ac.uk/publications/papers/

优秀团队成员：David Murray   Maurice Fallon

研究方向：SLAM、目标跟踪、运动结构、场景增强、移动机器人运动规划、导航与建图等等等

德国慕尼黑工业大学计算机视觉组

实验室主页：https://vision.in.tum.de/research/vslam

发表论文汇总：https://vision.in.tum.de/publications

代表作：DSO、LDSO、LSD_SLAM、DVO_SLAM

Github 地址：https://github.com/tum-vision

优秀团队成员：Daniel Cremers、Jakob Engel

研究方向：三维重建、机器人视觉、深度学习、视觉 SLAM 等

德国弗莱堡大学智能自主系统实验室

实验室主页：http://ais.informatik.uni-freiburg.de/index_en.php

发表论文汇总：http://ais.informatik.uni-freiburg.de/publications/index_en.php 

开放数据集：http://aisdatasets.informatik.uni-freiburg.de/

优秀团队成员：Wolfram Burgard

研究方向：多机器人导航与协作，环境建模与状态估计

西班牙萨拉戈萨大学机器人、感知与实时组 SLAM 实验室

实验室主页：http://robots.unizar.es/slamlab/

发表论文：http://robots.unizar.es/slamlab/?extra=3 

优秀团队成员：J. M. M. Montiel

研究方向：视觉 SLAM、物体 SLAM、非刚性 SLAM、机器人、增强现实

西班牙马拉加大学机器感知与智能机器人课题组

实验室主页：http://mapir.uma.es/mapirwebsite/index.php/topics-2.html

发表论文汇总：http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsite/index.php/publications-menu-home.html

优秀团队成员：Francisco-Angel Moreno、Ruben Gomez-Ojeda

研究方向：自主机器人、人工嗅觉、计算机视觉

奥地利格拉茨技术大学计算机图形学与视觉研究所

实验室主页：https://www.tugraz.at/institutes/icg/home/

优秀团队成员：Dieter Schmalstieg教授、Friedrich Fraundorfer 教授

研究方向：AR/VR，机器人视觉，机器学习，目标识别与三维重建

波兰波兹南工业大学移动机器人实验室

实验室主页：http://lrm.put.poznan.pl/

Github 主页：https://github.com/LRMPUT

研究方向：SLAM，机器人运动规划，控制

澳大利亚机器人视觉中心

实验室主页：https://www.roboticvision.org/

人物：https://www.roboticvision.org/rv_person_category/researchers/

发表论文汇总：https://www.roboticvision.org/publications/scientific-publications/

优秀团队成员：Yasir Latif、Ian D Reid

研究方向：AR/VR，机器人视觉，机器学习，目标识别与三维重建

日本国立先进工业科学技术研究所

人工智能研究中心：https://www.airc.aist.go.jp/en/intro/

优秀团队成员：Ken Sakurada、Shuji Oishi

香港科技大学空中机器人实验室

实验室主页：http://uav.ust.hk/

发表论文：http://uav.ust.hk/publications/

代码公开地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

优秀团队成员：沈邵劼教授

研究方向：空中机器人在复杂环境下的自主运行，包括状态估计、建图、运动规划、多机器人协同以及低成本传感器和计算组件的实验平台开发。

香港科技大学机器人与多感知实验室 RAM-LAB

实验室主页：https://www.ram-lab.com/

发表论文：https://www.ram-lab.com/publication/

优秀团队成员：刘明教授

研究方向：无人车；无人船；室内定位；机器学习。

香港中文大学天石机器人实验室

实验室主页：http://ri.cuhk.edu.hk/

优秀团队成员：刘云辉教授、李浩昂

研究方向：工业、物流、手术机器人，三维影像，机器学习

浙江大学 CAD&CG 国家重点实验室

实验室主页：http://www.zjucvg.net/

Github 代码地址：https://github.com/zju3dv

优秀团队成员：章国峰教授

研究方向：SFM/SLAM，三维重建，增强现实

2.SLAMer

邹丹平（上海交通大学）

研究方向：视觉 SLAM，SFM，多源导航，微型无人机

个人主页：http://drone.sjtu.edu.cn/dpzou/index.php

Co-SLAM：Zou D, Tan P. Coslam: Collaborative visual slam in dynamic environments[J]. IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2012, 35(2): 354-366.（代码：https://github.com/danping/CoSLAM ）

StructSLAM：Zhou H, Zou D, Pei L, et al. StructSLAM: Visual SLAM with building structure lines[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2015, 64(4): 1364-1375.（项目主页：http://drone.sjtu.edu.cn/dpzou/project/structslam.php ）

StructVIO：Zou D, Wu Y, Pei L, et al. StructVIO: visual-inertial odometry with structural regularity of man-made environments[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35(4): 999-1013.

布树辉教授（西北工业大学智能系统实验室）

研究方向：语义定位与建图、SLAM、在线学习与增量学习

个人主页：http://www.adv-ci.com/blog/ 

布老师的课件：http://www.adv-ci.com/blog/course/

实验室 2018 年暑期培训资料：https://github.com/zdzhaoyong/SummerCamp201

Alejo Concha（Oculus VR，西班牙萨拉戈萨大学）

研究方向：SLAM，单目稠密重建，传感器融合

个人主页：https://sites.google.com/view/alejoconcha/

Github：https://github.com/alejocb

IROS 2015 单目平面重建：DPPTAM: Dense piecewise planar tracking and mapping from a monocular sequence （代码:https://github.com/alejocb/dpptam ）

IROS 2017 开源 RGB-D SLAM：RGBDTAM: A Cost-Effective and Accurate RGB-D Tracking and Mapping System（代码：https://github.com/alejocb/rgbdtam ）

Srikumar Ramalingam（美国犹他大学计算机学院）

研究方向：三维重构、语义分割、视觉 SLAM、图像定位、深度神经网络

2D-3D 定位：Ataer-Cansizoglu E, Taguchi Y, Ramalingam S. Pinpoint SLAM: A hybrid of 2D and 3D simultaneous localization and mapping for RGB-D sensors[C]//2016 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA). IEEE, 2016: 1300-1307

Frank Dellaert（美国佐治亚理工学院机器人与智能机器研究中心）

研究方向：SLAM，图像时空重构

Choudhary S, Trevor A J B, Christensen H I, et al. SLAM with object discovery, modeling and mapping[C]//2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2014: 1018-1025.

Alexander Vakhitov（三星莫斯科 AI 中心）

研究方向：SLAM，几何视觉

个人主页：https://alexandervakhitov.github.io/

点线定位：Pumarola A, Vakhitov A, Agudo A, et al. Relative localization for aerial manipulation with PL-SLAM[M]//Aerial Robotic Manipulation. Springer, Cham, 2019: 239-248.

学习型线段：IEEE Access 2019 Learnable line segment descriptor for visual SLAM（代码：https://github.com/alexandervakhitov/lld-slam ）