opencv中Canny源码解析

最新推荐文章于 2025-04-28 09:55:45 发布

心-迹

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分类专栏： OpenCV源码算法理论文章标签： opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37914500/article/details/80793715

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这篇博客深入解析了OpenCV库中Canny算法的源码，通过一张示意图辅助理解，虽然图片方向出现问题，作者期待得到解决办法。同时，提供了详细代码链接来源。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本博客是有关opencv中canny源码解析，下图是根据代码画的示意图（图片自动转向了，不知如何调整，菜鸟一枚没办法，如有解决方法，望告知），便于理解。另外，后面附加的代码是源于 https://blog.csdn.net/u010429424/article/details/51866361

void cv::Canny(InputArray _src, OutputArray _dst,double low_thresh, double high_thresh, int aperture_size, bool L2gradient)
{
	Mat src = _src.getMat();           //输入图像 
	CV_Assert(src.depth() == CV_8U); // 8位无符号  

	_dst.create(src.size(), CV_8U);    //根据src的大小构造目标矩阵dst  
	Mat dst = _dst.getMat();           //输出图像，为单通道黑白图  


	// low_thresh 表示低阈值， high_thresh表示高阈值  
	// aperture_size 表示算子大小，默认为3  
	// L2gradient计算梯度幅值的标识，默认为false  

	// 如果L2gradient为false 并且 apeture_size的值为-1（-1的二进制标识为：1111 1111）  
	// L2gradient为false 则计算sobel导数时，用G = |Gx|+|Gy|  
	// L2gradient为true  则计算sobel导数时，用G = Math.sqrt((Gx)^2 + (Gy)^2) 根号下 开平方  

	if (!L2gradient && (aperture_size & CV_CANNY_L2_GRADIENT) == CV_CANNY_L2_GRADIENT)
	{
		// CV_CANNY_L2_GRADIENT 宏定义其值为： Value = (1<<31) 1左移31位  即2147483648  
		//backward compatibility  

		// ~标识按位取反  
		aperture_size &= ~CV_CANNY_L2_GRADIENT;//相当于取绝对值  
		L2gradient = true;
	}


	// 判别条件1：aperture_size是奇数  
	// 判别条件2: aperture_size的范围应当是[3,7], 默认值3   
	if ((aperture_size & 1) == 0 || (aperture_size != -1 && (aperture_size < 3 || aperture_size > 7)))
		CV_Error(CV_StsBadFlag, "");  // 报错  

	if (low_thresh > high_thresh)           // 如果低阈值 > 高阈值  
		std::swap(low_thresh, high_thresh); // 则交换低阈值和高阈值  

#ifdef HAVE_TEGRA_OPTIMIZATION  
	if (tegra::canny(src, dst, low_thresh, high_thresh, aperture_size, L2gradient))
		return;
#endif  

#ifdef USE_IPP_CANNY  
	if (aperture_size == 3 && !L2g

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