roscd找不到package的问题

输入：roscd beginner_tutorials
终端会返回：roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'

只要在命令行中输入以下代码就OK了：

export ROS_PACKAGE_PATH=~/工作区域_ws(这是你自己的工作区域名称)/src:$ROS_PACKAGE_PATH

这里就能找到你添加的工作区域_ws中的文件了。