react BrowserRouter和HashRouter的区别

本文详细介绍了BrowserRouter和HashRouter两种React路由的底层原理及区别。BrowserRouter基于HTML5的history API,不支持IE9以下浏览器,路径无'#'符号;而HashRouter利用URL的哈希值,路径显示为'#'开头,刷新可能导致路由state丢失。了解这些差异对于选择合适的路由方案至关重要。

BrowserRouter和HashRouter的区别

  1. 底层原理不一样:
    BrowserRouter使用的是H5的history API,不兼容IE9以下版本。
    HishRouter使用的是url的哈希值。
  2. url表现形式不一样
    BrowserRouter的路径中没有#,例如:localhost:3000/demo/test
    HishRouter的路径包含#。例如localhost:3000/#/demo/test
  3. 刷新后对路由state参数的影响
    BrowserRouter没有任何影响,因为state保存在history对象中
    HishRouter刷新后会导致路由state参数的丢失
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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