ROS与深度相机入门教程：（2） 在ROS中驱动Intel D435i深度相机采集数据（遇到的问题）

在ROS环境下完成数据的安装，需要安装基于ROS使用RealSense的包（包含安装RealSense SDK和ROS Kinetic）

接上篇：https://blog.csdn.net/m0_37957160/article/details/105633516

上篇博客完成了基于Ubuntu16的D435i的RealSense的包。

这篇博客完成了ROS Kinetic的安装与配置。链接：

-----------本次需要做的工作就是基于ROS使用RealSense的包。官方教程：https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros

（1）Create a catkin workspace（创建catkin工作空间）（此步在安装ROS时已经创建，所以我直接进入）

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src/

（2）Clone the latest Intel® RealSense™ ROS from here into ‘catkin_ws/src/’࿰