避障雷达的使用首先需要在软件上划分区域,区域一共可以划分为3个:
代码实现部分:
//第四个雷达处理算法(后边雷达)
int alarm(int a)
{
int b;
int array[8];
for (int i = 0; i<8; i++)
{
b = a & 1;
a = (unsigned int)a >> 1;
array[i] = b;
//std::cout << array[i] << std::endl;//从右往左输出
}
//std::cout << array[7] << std::endl;//从右往左输出
if (array[1] == 1)
{
std::cout << "array[1]=" << array[1] << "进入最近1警告区域" << std::endl;
//发送最近警告
}
else if (array[2] == 1)
{
std::cout << "array[2]=" << array[2] << "进入次近2警告区域" &