嵌入式学习书籍大推荐

ARM+Linux嵌入式底层内核驱动方向学习总体路线图
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附上ARM学习路径图,希望对学习者能有所启发。

基础学习Ⅰ---Linux入门
        目前嵌入式主要开发环境有 Linux、Wince等;Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。而Linux操作系统也只是一个简单的操作系统,简单的使用对于嵌入式开发人 员来说价值并不很高,真正有价值的是掌握Linux的基本服务和Linux的设计理念、思想,这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极其重要的。Linux 系统有很多发行版,RedHat、Ubuntu、Fedora等。作为嵌入式开发人员,我们没有必要把精力放到使用哪个Linux发行版上,而是尽快把 Linux系统尽快安装好。如果打算坚持长期学习,那么建议您把自己的电脑做成双系统,而不要在虚拟机上安装。
Ubuntu系统下载地址:http://www.ubuntu.org.cn/
A)经典书籍推荐:
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B)经典学习视频推荐:Linux操作系统入门
基础学习Ⅱ---C语言
    C语言是嵌入式开发必备的基础知识。在Linux下从事C语言的开发,你会觉得更为顺畅、更为自然,因为C语言是因unix的出现而诞生的,Linux内 核几乎完全是由C语言编写完成的。学习C语言,如果不会用指针,那么就称不上会C语言。做嵌入式开发指针更显得尤为重要,所以做嵌入式开发除了掌握位操 作、限定词等,对指针的掌握是不可或缺的。而且要掌握多级指针、函数指针等等。涉及到指针,那么就会讲到内存分配。在大学中,学习C语言一般的学习很少讲 到内存分配,但是如果期望从事嵌入式开发,那么就必须懂得C语言是怎么做内存分配管理的。指针之外,还要学习模块化编译处理、指针与数组、gcc、 Makefile、GDB、递归、结构体、宏定义使用等。C语言是整栋嵌入式大厦的基础,所以在学习嵌入式时,必须把C语言重视起来,多敲代码,多练。一 名优秀的程序员必定是通过“体力劳动”再转向“脑力劳动的”,这也是为什么我们要有“写不出代码=0”思想的原因所在。
    如 果说C语言相当于文字,那么数据结构就相当于在造句、写文章。代码质量有一部分取决于对数据结构的掌握程度。在数据结构部分我们要把链表、树、排序作 为学习重点。而且我们也可以查看一些比较常见的函数(如strcopy、strcat、printf等)在内核中是如何实现的,以及编写代码模拟堆栈,这 不仅有利于编写代码质量的提高,而且还可以初步了解Linux内核精髓,为今后工作打下坚实的基础。
        C++、QT在嵌入式开发领域,是用来开发图形界面的,希望从事上层应用开发及图形界面,那么在C++、QT方面需要比较深入的学习。  
A)经典书籍推荐:   
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B)经典学习视频推荐:C语言入门
C)经典学习案例:
1、学员成绩管理系统2、计算器3、电子词典4、文件压缩器
基础进阶---Linux应用程序设计
     Linux的思想源于Unix。Linux继承了Unix的优点,但 是没有用UNIX的代码,所有程序都是重新编写的,而且Linux与Unix的源码级兼容。Linux是类Unix操作系统。Linux 不仅符合 POSIX 标准,而且还包括其它 UNIX 标准的多种特性,例如,UNIX 的 System V 接口文档(System V Interface Document,SVID)和伯克利软件发布(Berkeley Software Distribution,BSD)版本。Linux 采用了折衷的策略,包含了 UNIX 几个典型特性当中最实用的一些功能:
     Linux 采用了 SVR4 的进程间通信(IPC)机制:共享内存、消息队列、信号。
     Linux 支持 BSD Socket 网络编程接口。
     许多 Linux 发行版采用 SysV init 机制,支持运行级别。
此阶段的学习是从事嵌入式上层应用开发以及底层开发人员的必修课程。进程、线程、信号、文件锁、socket是这部分内容的重点。要把这些内容学的透彻非 要下些苦功夫不可。而且函数是系统提供给我们的,难免要对计算机系统深入理解一番。TCP/IP协议也是要涉及到的。有问题建议用Google搜索及登陆 chinaunix论坛。通过这个阶段的学习,我们就可以初步实现一些应用程序的开发了,如做自己的shell命令解析器、简单的聊天软件、视频多播等。

A)经典书籍推荐:
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B)经典学习视频推荐:Linux环境高级编程
C)经典学习案例:
1、串口监听程序   2、图片浏览器      3、MP3播放器        4、聊天程序         5、 ftp程序
6、音频广播程序   7、ping的实现     8、DDos攻击程序   9、ARP攻击程序
嵌入式入门---ARM体系结构
    从这部分开始,我们将真正进入嵌入式开发学习阶段。首先我们要知道采用哪种处理器。目前通用嵌入式处理器有ARM、MIPS、PowerPC、X86等。 从市场产品占有率上看,ARM处理器远远领先于同类其它处理器,并逐步掠夺传统51单片机和英特尔市场份额。据招聘网站统计,目前用人单位在技术水平上要 求开发人员掌握ARM9及以上平台的开发技术。ARM公司在发布ARM11产品后,更改以往的数字标记更新方式,转为发布ARM Cortex。但是Cortex并不是更高端,而是全新系列的处理器,比如Cortex M3,它主要应用于机械加工、工控领域,目的是取代以前的ARM7处理器。
    在开始学习前,建议有一块自己的开发板,目前ARM9 2440的开发板价格在400-600元之间,ARM11 6410的开发板价格要高一些,最便宜的也要1200元以上。在此,提醒大家尽量不要买mini开发板,虽然mini开发板的价格要便宜些,但是与正常开 发板相比,mini板功能是不完善的。嵌入式汇编有别于X86汇编,所以如果以前没有接触过汇编语言,那么没有必要先去学X86汇编再学嵌入式汇编,可以 直接学习嵌入式汇编。除了汇编我们还要学习ARM指令集。有了开发板,我们要下载相对应处理器的DataSheet及开发板电路原理图。ARM体系结构的 学习我们是不能完全照抄别人代码的,因为我们自己手中的开发板及处理器与别人是不同的,除非所用的代码是根据你手中的开发板来编写的。所以,我们要先去看 书、看视频资料理解原理及工作方式等,然后根据自己开发板的电路原理图和DataSheet来编写代码,达到理解外围设备工作原理和操作硬件的目的。
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B)经典学习视频推荐:
1)  嵌入式扫盲篇——十问嵌入式
2)ARM体系结构与Bootloader开发
3)嵌入式ARM Linux开发——ARM汇编
C)经典学习案例:
1. ARM模拟器开发       2. Watchdog控制程序        3. RTC时钟控制程序
4. Uart控制程序            5. LCD控制程序                    6. 触摸屏控制程序
7. DMA控制程序          8. 音频控制程序                    9. 网卡控制程序
10. 文件系统制作        11. ARM-Linux移植
嵌入式提升---Linux内核、驱动
         众所周知嵌入式开发包含至少两个级别,一个是嵌入式内核驱动级别,另外一个是嵌入式应用层开发,而薪酬高的、最具价值的无疑是嵌入式内核驱动级别的开发 者。真正的嵌入式高手或者企业中的核心开发人员,一定是嵌入式底层的内核驱动开发工程师,这些工程师成长比较缓慢,造成对内核驱动人才的大量需求,所以这 些人才是真正企业需要的香饽饽。掌握驱动开发会让自己的核心能力有极大的飞跃,真正实现嵌入式最有价值的就业。
         由于Linux内核更新速度很快,书籍和视频不可能及时更新,所以我们再看书和视频后,要自己动手下载内核源码包,去看内核中的代码,在这里可以充分检验 C语言、数据结构等基础知识的掌握程度。而驱动的编写还是要借助外设硬件电路原理图和芯片手册。内核和驱动的知识是让我们根据不同的硬件,编写对应的驱 动、合理剪裁内核、制作文件系统,并移植到硬件开发板上。如果手里有ARM11 6410及以上的开发板,可以试试在裸板上编写驱动并移植Android系统到开发板上吧。
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B)经典学习案例:
1. GPIO驱动                2. RTC时钟驱动   3. WatchDog驱动   4. Udev移植      5. 触摸屏输入设备驱动
6. LCD显示设备驱动   7. DMA驱动        8. 音频设备驱动        9. Nand Flash块设备驱动  10. 网络设备驱动
硬件工程师的书籍(等等)
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嵌入式软件工程师完全学习路线图专题-项目实战来袭

09-27

近年来,物联网的发展势不可挡,将很快成为下一个革命性的技术变革,改变人们的生活方式。而嵌入式linux相关技术则是物联网技术中的核心部分(感知层和传输层全部依赖嵌入式技术的支撑),想要在物联网技术中有所建树嵌入式linux是绕不开的一道坎,因此为广大相关专业大学生和相关行业工程师所关注。然后传统的线下培训班学习方式却有着诸多缺陷:费用高昂(4个月16800元左右)、时间和空间成本高昂(必须全日制集中式脱产学习、学习和生活成本高)、效果差(老师水平、责任心、教学管理水平参差不齐)等,让人望而却步、“嵌入式,想说爱你不容易”。 本课程是从零开始完整系统的学习嵌入式linux技术的完全教程,因此学习是分为几个阶段的,每个人应当根据自己的情况选择合适的学习起始点(譬如有基础则可不必从头开始)和学习重点安排(譬如有些人应该重点看C,而有些人要重点看裸机等)。 但是总的来说,大部分同学的基础和学习能力都相差不大,因此我下面给出的完整学习路径和建议适合99%的同学。这个学习路线也是朱老师课程录制和顺序,也是朱老师自己认为的合理的学习进阶路线,建议大家参考该路线学习,以大限度提升学习效率。 第0阶段:试学阶段 本阶段要学习的课程是《0.基础预科》中的3个课程。学习顺序为: 先学习《0.1.嵌入式软件工程师完全学习指南》。本课程是对物联网技术的介绍,和朱老师整个物联网相关课程的大规划(嵌入式linux核心课程属于朱老师整个物联网课程体系的一部分,其他部分还有诸如Android扩展、物联网传感器扩展等)。学完本课程可对物联网的概念和应用有更深的理解,尤其适合根本不理解何为物联网的小白学习。(现在很多大学都开设物联网专业,但是都大二大三了都还不知道何为物联网的人一大堆,甚至学校老师都说不清到底什么是物联网) 然后学习《0.2.朱老师带你零基础学Linux》,本课程是对linux系统的基本使用。因为之后的所有开发都是在linux系统(具体的说是ubuntu,更具体点是基础预科里用的是ubuntu10.04,后面其他课程里用的是ubuntu14.04)中进行的,因此要开始学习必须先会使用linux发行版系统,所以这个课必须先学。 后是《0.3.嵌入式linux C编程基础》,这个课程是非常非常基础的讲C语言的课程(其实还只讲了一半,是线下实体课堂的实录,因为当时课上到一半开班了所以就没继续讲了)。这个课程C语言讲的非常仔细,仔细到令人发指的程度。如果你C语言功底不行建议好好看这个课程,会有极大提升。当然如果C语言还可以,有一定功力(表现为看了这个课程后感觉太简单太容易了),那这个课程可以快进过去或者干脆跳过。 至此基础预科学习完毕,可以正式开启嵌入式linux学习之路了。 多说几句,整个《0.基础预科》部分的视频课程都是免费提供的。并不是说这部分课程没有含金量所以免费,相反这部分课程含金量很高(同学反馈的好评也多)。朱老师之所以将本部分定为免费课程,主要是希望大家能够零成本的开始学习,先通过这部分课程的学习检验自己的学习结果,搞清楚以下问题: 我到底能不能学会? 这个课程到底适合不适合我,这个老师的风格我到底喜欢不喜欢? 这个技术方向到底能不能吸引我?我是不是真的决定去学嵌入式了? 这老师行不行?值不值得花钱买他的课程? 把这个阶段定位为试学阶段,也是基于这点。试学,一方面试的是你自己,另一方面试的是我。试学阶段40小时左右的课程(其实本来可以短一些的)大家至少需要一周以上才能学完,这么久的时间就是希望大家能够想清楚,也能够看清楚自己的内心兴趣,同时也能充分检验朱老师的课程质量。 第1阶段:初级嵌入式软件工程师阶段 本阶段的学习内容包括《1.ARM裸机全集》和《4.C语言专题》这两个课程。学习顺序是以ARM裸机为主线,其中穿插C语言专题进行学习。 本阶段2个大课程加起来156小时,主体内容是嵌入式linux软件开发方向的各种零碎知识点和能力点,几乎可以认为是整个课程中重要的一个阶段(有些人说驱动重要?这两个阶段如果过不了驱动跟你半毛钱关系都没有)。 本阶段对大家重要还有个更主要原因就是:本课程中讲的东西都是各种嵌入式软件开发岗位技术面试笔试中常遇到的。所以如果是希望通过学习搞定面试找到工作,那本阶段的课程就要作为重点学(尤其是C语言专题)。 第2阶段:提升阶段 本阶段的学习内容包括《2.uboot和linux内核移植》和《3.linux应用编程和网络编程》。其中uboot和系统移植承接ARM裸机阶段内容,继续讲解uboot。这个课程也很精华,分为20个小课程一共92小时,学习本课程并且把课程中的练习都做下来后,整个人的程序编写和调试功能会极大提升,用已经学完的同学的话讲是“感觉整个人脱胎换骨了”。Linux应用编程和网络编程这个课程根据APUE这本书简化而来,面向实际用到的知识点和重点,学起来难易适中,相对轻松点。不过却是后面学习驱动的,想要写驱动必须得先会写应用,这个道理大家一定要遵从。 本阶段的2个课程之间没有先后顺序,大家可以根据自己的需要来安排。我讲课时是按照先uboot和系统移植,后linux应用编程和网络编程的。(主要是为了承接前后阶段) 第3阶段:驱动学习阶段 本阶段内容为《5.linux驱动开发》,本部分是整个课程里大家期待的部分,很多人是一上来就想学习驱动开发的。但是必须认识到,驱动是linux技术中集大成者,前面所有课程中学到的内容在驱动中都会用到,驱动编程和调试是让人抓掉头发都无从下手的麻烦事,所以建议大家学好前面的课程再来看本部分,否则你将什么都得不到。(就好像笑话里说的那种,前面4碗饭不吃,直接吃第5碗也是不可能饱的) 第4阶段:项目阶段 本阶段为大家安排了一个练习项目,该项目综合用到了前面课程中讲到的知识和能力,包括驱动和应用,编程能力、调试能力等。为了方便本项目并未用到额外的配件,课程配套的X210开发板即可直接完成项目。本项目只是个开胃小菜,用来给大家检验自己的学习成果的而已。 真正有用而复杂的项目,朱老师将在另一个课程体系(暂定名为:朱有鹏老师物联网项目库)中给大家一一道来。这些项目会从2016.8左右开始一直持续(直到朱老师退休······),朱老师的目标是将常见的各种物联网传感器、外设硬件模块、前端技术应用都囊括进来,使用我们嵌入式linux核心课程中学到的编程能力,结合这些软硬件模块来完成一个又一个大项目小项目。将来大家可以根据自己的兴趣爱好和工作需要,在其中选择合适的项目进行学习,并且即刻在实际中遇到这些项目(也是是为了毕业设计、也许是公司下一个产品···)

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