基于Charlieplexing算法(查理复用算法)的LED矩阵控制设计

最新推荐文章于 2023-09-13 17:53:06 发布

不脱发的程序猿

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文章标签：电路电子

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/83242204

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简单来说就是：希望能够用较少的I/O口控制较多的LED灯！按照Charlieplexing 方法，n个引脚可以有n*（n-1）个组合，也就是说，可以用n个引脚驱动n*（n-1）个LED灯！帅吧！比起我们一个引脚控制1个LED灯，多了n-1倍。使用行列式驱动，也没这个控制的多。到底多了多少呢？计算一下：

1个引脚——当然只能控制一个LED灯啦。

2个引脚——2个灯，冒失没有多呀——但是：不用共地/共电。

3个引脚——6个灯！依然不用共地什么的。

4个引脚——12个灯！（传统的控制方式需要7个引脚）。

查阅了相关资料，进行总结分享~

Charlieplexing 作为一种 LED 显示器多路复用的方法，能够使人们控制的 LED 数量大得多，在 LED 领域应用广泛。利用“行列分时复用”的思想，它能使用 N 条 I/O 线路来控制 N*(N—1)只 LED，而标准的多路复用发法控制的 LED 则少得多。

1、Charlieplexing 基本原理

当使用 Charlieplexing 方法，n 引脚可以有 n*（n—1）个组合。也就是说，它可以用 n个引脚驱动 n*（n—1）个 LED 二极管。而传统的行列复用则需要更多的引脚来驱动相同的LED 二极管，也就是说要驱动 6 个 LED，用行列式需要 5 个口，而这种方法只要 3 个。LED越多，节省的 IO 越多。比方说驱动 20 个 LED，行列式要用 9 个，而这种只要 5 个。

1、互补驱动

Charlieplexing 最简单的形式如图 1 所示，是使用 LED 的互补对称矩阵。

矩阵横坐标是 LED 正负极性之间的电压值，纵坐标是 LED1 和 LED2。charlieplexed矩阵是这样的：通过应用一个正电压针脚 1 和接地引脚 0，LED1 会亮起。由于电流不能流过反向偏置的 LED2，发光二极管 2 将保持熄灭。如果在引脚 1 和引脚 2 的电压是反向的，发光二极管灯 LED 2 将亮而 LED1 将熄灭。

2、三态逻辑扩展

这是一张 3 个 IO 驱动 6 只 LED 的简化版电路图，电阻在这里起限流决定性作用：

这里出现了一个问题，为了使我们能够更好的演示前面那个例子，在使用其中的两个引脚前，必须断开另外的一个引脚。这可以使用微控制器引脚的三态逻辑来解决。单片机管脚通常有三种状态，5V、0V 和高阻态。输入方式置于高阻状态，从电流上讲是从电路上断开那个引脚，意思就是非常小的电流或者没有电流流过它。这使得电路在任何时候可以使用任何数目的引脚，只需要简单的改变引脚的状态。为了驱动上面 6 个 LED 矩阵，我们所期望亮的两个 LED 相应的连接到 5V 和 0V，第三个脚设置为输入状态。这样做我们可以防止电流从第三引脚泄露出，以确保我们期望的 LED 灯是唯一一个点亮。采用三态逻辑，只要引脚可用，矩阵理论上可以扩展到任何大小。任何可以被点亮的 LED 采用 5V 和 0V 至其相应的管脚，矩阵的所有其他引脚设置成输入高阻态。

2、Charlieplexing 注意事项

1、LED 显示频率

因为 LED 二极管是单极性的，都具有一个阳极和阴极，Charlieplexing 通过输出一个变化的频率，几乎可以同时点亮 LED 二极管。当频率确定，所有的 LED 不会同时点亮，而是一个简单的发光二极管被点亮，然后再设置，点亮另一个，周期重复。但如果频率足够快，人眼会认为 LED 是一直亮着的。为使显示为没有任何明显的闪烁，为每个 LED 的刷新速率必须大于 50Hz。基于 Charlieplexing 的方法使用 8 引脚来控制 56 个 LED，这个足够给 8 个7 段数码管显示（不包括小数点）。通常情况下 7 段数码管有一个共同的阳极，或者一个共阴极，假设它是一种常见的共阴极。所有的 8 个 7 段 LED 数码器不能同时打开通过任何Charlieplexing 的理想组合，由 8 位直接得到 56 位的信息是不可能的，相反，人眼被使用的闪烁给欺骗了。只有一个 7 段数码管显示，其它 7 个发光二极管可以在任何时候被激活。这将是该做的方法为 8 个数码管中的 8 个共阴极每一个都分配一个独特的 I / O 端口引脚。在任何时候，只有唯一一个 I/O 控制引脚被置低，因此只有它的 7 段数码管的阳极连接到正极就可以使 LED 点亮。这样就激活一个 7 段数码管，被激活的 7 段数码管显示的 7 段 LED 阳极可以在任何组合转向由其他 7 个 I/O 端口或高阻抗模式的任意组合。它们通过电阻被连接到剩下的 7 个引脚中（共阴极连接到引脚本身，不是通过一个电阻，否则电流会分流到所有打开的数码管）。但为了显示所需的数字需要使用 8 个数码管，只有 7 段数码管在同一时段被显示，因此 8 个引脚必须通过单独的循环，并在每个频率至少为 50Hz。一次显示必须刷新在 400Hz 通过全部 8 段，确保 LED 的闪关灯不低于 50 次每秒，这就要求微处理器执行中断至少 400 次每秒。

2、峰电流

由于占空比下降，一个 Charlieplexing 电路的显示速度必须比传统的复用显示技术更快。当显示的数量变大，通过 LED 的平均电流必须（大约）大于一个维持它持续点亮的常数，这要求增加相应的电流峰值。这将导致限制了使用 Charlieplexing 显示数量的问题。LED通常有一个最大峰值电流额定值以及平均额定电流。如果微控制器代码崩溃，已点亮的 LED比传统的复用处在一个非常大的电压下，增加了一个危险故障。

3、三态要求

所有的输出端口用于驱动一个 charlieplexed 必须有三态。如果电流足够低以至于不能直接驱动微控制器的 I/O 引脚显示，这是没有问题的，但如果必须使用外部状态，每个三态一般需要两个输出线，以控制消除了一个 charlieplexed 显示优势。由于来自微控制器引脚的电流通常仅限于 20mA，因此这严重限制了一个 charlieplexed 显示的实际尺寸。但是，这是可以做到使一段数码管在一个时刻亮。

4 、正向电压的复杂性

Charlieplex 矩阵比传统的复合矩阵明显更加复杂，无论是在所需的 PCB 板布局和微控制器编程，这增加了设计时间。当使用不同正向的电压的 LEDs，不如使用不同的彩色 LEDs，可能存在的问题就是我们不期望亮的 LED 会亮起。

如果我们仔细看看上面的设计，我们会注意到，例如我们想点亮 D1，可以令 Net1=1，Net2=0，Net3=Z，这样，D1 就亮起来了，什么问题也没有，可是如果 D1 损坏，或者没有安装时，问题就来了。当电源电压较高时(例如 5V)，会形成图中箭头所示电流回路，造成 D4、D5 两只 LED 被意外点亮，而 3V 电压为什么没事呢，因为对于大部分 LED，3V 电压还没达到LED 压降的两倍，所以不会导致两只二极管串联导通（称之为二极管连锁现象）。

这仅仅是 3 个 IO 的情况，有更多 IO 的情况下将更糟糕，而且如果你使用了扩流电路，问题会非常棘手，这也是为什么 Charliplex 结构的电压必须小心选择 LED 压降和电源电压的原因，否则只要有一两个坏点就足以毁了整个屏幕的画面。不光是 LED 屏，某些扫描键盘中也存在类似现象。

5 、LED 故障

如果一个 LED 出现故障，无论是成为一个开路电路，或者是一个短路电路，或者是漏电路（潜在的并联电路导致电流分流），将会影响一个整体的显示，而且实际坏了的 LED很难被发现，当不只是一个 LED 而是可能潜在的一系列 LEDs 会被同时点亮，如果对电路没有详细的了解，哪一个 LED 坏了和怎么设置 LED 点亮的区分就不能很容易的建立。

如果坏了的 LED 成为一个断路，LED2 两端的电压可能会建立起来，知道找到一个路径通过两个 LEDs。有很多这样的路径，因为引脚被用来控制阵列减 2 个方向；如果在节点M 阳极和节点 N 阴极上的 LED 坏了，可能每个 LED 在节点 M 阳极，阴极是 P，随之而来的 LED 阳极是 P 并且阴极是 N，都会被点亮。

如果有 8 个 I/O 引脚控制矩阵，这意味着将会有 6 个独立的路径通过每两个 LEDs，也就是 12 个 LED 会被无意点亮，但是幸运的是这只发生在假定一个 LED 坏了，这可能只发生一小部分时间，当有故障的 LED 没有被点亮时，这不会影响整体的功能。如果问题是在节点 x 和 y 间短路，则每次任何一个 LED1 是以 x 或者 y 最为它的阳极或阴极，其他的节点z 作为他另外一个点击，假定将要被点亮（假定 LED1 的阴极连接 x），LED2 的阴极 y 和阳极 z 将也会点亮，所以任何时间任一节点 x 或 y 作为阳极或者阴极，两个 LEDs 会代替一个而点亮。在这种情况下，它只是无意的点亮一个附加的 LED，但是它的频率比较快，不
只是当坏的 LED 假定被点亮，当任何一个 LED 有一个引脚和坏了的 LED 是共用的也会假定被点亮。

这个问题变得特别困难来确定是否有两个或者两个以上的 LED 是坏的。这意味着不像大多数方法一样，其中一个 LED 损坏的原因只是被烧毁了。当使用 Charlieplexing，一个或两个烧毁的发光二极管，无论失败的模式，几乎肯定会导致意想不到的 LED 被点亮，这些仍然工作的很可能使整个设备完全无法使用，立即发生连锁反应。设备的使用寿命和破坏特征都必须要在设计时考虑。

3、结论

Charlieplexing 除了应用在 LED 二极管的输出控制上，也可以用于微处理器输入信号的复用上，一个典型应用如一个标准（4*3）12 键盘只需要使用 4 个 I/O 线，而传统的行列扫描方法需要 4+3=7 个 I/O 线，因此 Charlieplexing 节约了三个 I/O 口。虽然 Charlieplexing面临一系列问题待解决，但是其应用在 LED 控制中仍具有广泛前景。