Simulink---Extrinsic函数绘图

用Extrinsic模型进行仿真时，MATLAB生成调用Extrinsinc函数的代码，仅保证这些函数能够在MATLAB环境下执行。模块生成代码时，MATLAB会判断Extrinsic函数是否对调用它们的函数输出值有影响，如果产生编译器错误，如果没有影响，则对声明为Extrinsinc函数以外的函数进行代码生成，而忽视Extrinsinc函数。
Simulink的Scope只能显示线条图像，目前的版本还不支持3-D绘图，不能像MATLAB那样提供各种功能强大的绘图功能。可使用MATLAB的Function模块自定义一个模块绘制3-D图像。结合Extrinsic函数声明和Persistent变量的使用，可以在MATLAB Function模块中调用绘图函数绘图，并将每次从Simulink模型获取的输入保存起来。

function scope_3d(u)
%#codegen
eml.extrinsic('plot3','scatter3','close','delete');
len = length(u);
persistent data
if isempty(data)
    data = zeros(3,100000);
end
persistent n   % count the input sample number
if isempty(n)
  n = 1;
else
  n = n + 1;
end
data(:,n) = u;
persistent h
if isempty(h)
    h = plot3(data(1,:),data(2,:),data(3,:),'o');
else
    delete(h);
    h = plot3(data(1,:),data(2,:),data(3,:),'o');
end
grid on;