STM32 | SPI（第十三天）移植STM32F103平台RFID程序到STM32F407平台

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01、SPI 是嘛？

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SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI 接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

 SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

SPI信号线

SCK:时钟线（由主机产生，用于同步数据，一个脉冲传输一位数据），另名：C SCL  SCLK

CS:使能控制端（主机控制从机），选定哪个从机可以工作

MOSI:Master Output Slave Input,主机输出，从机输入

MISO:Master Input Slave Output,主机输入，从机输出

SPI工作原理总结

l硬件上为4根线。

l主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。

l串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。

l外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字符(任意字符)节来引发从机的传输。

02、SPI 总线四种工作方式

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SPI模块为了和外设模块进行数据交换，根据外设模块工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。

    时序详解：

CPOL：时钟极性选择，为0时SPI总线空闲为低电平（时钟线由低电平开始），为1时SPI总线空闲为高电平（时钟线由高电平开始）

CPHA：时钟相位选择，为0时在SCK第一个跳变沿采样，为1时在SCK第二个跳变沿采样

采样就是数据此时发送或者可接收回来

工作方式