【ACM】算法题-迷宫寻宝(宽度搜索)(C++)

迷宫寻宝

题目

一个叫ACM的寻宝者找到了一个藏宝图，它根据藏宝图找到了一个迷宫，不限时间和步数，当然也没有陷阱，请你判断他能不能顺利的得到宝藏。

输入

多组输入
每组测试数据的第一行包含了两个整数M,N(1<N,M<20)（n=0&&m=0表示输入结束），分别代表了迷宫的行和列。接下来的M每行有N个字符，描述了迷宫的布局。其中每个字符的含义如下：
.表示可以走的路
S:表示ACM的出发点
G表示宝藏的位置
#表示这里有墙，ACM无法进入或者穿过。

输出

每行输出一个YES表示ACM能找到宝藏，输出NO表示ACM找不到宝藏。

样例输入

4 4 
S.#. 
..#.
..#G 
..#. 
3 4 
S.#. 
..#.
...G 
0 0

样例输出

NO
YES

代码流程

#include<bits/stdc++.h>
#include<iostream>
using namespace std;
#define endl '\n'
using ll=long long;
const size_t maxn = 101;
char a[maxn][maxn];
bool book[maxn][maxn];
int m, n;
int fx[4][2] = {{0,  1},
                {0,  -1},
                {1,  0},
                {-1, 0}};//定义方向数组，宽度搜索向领域拓展

struct Node {
    int x, y, z;
};//构造结构体包含横纵坐标及路径

void bfs(int sx, int sy, int ex, int ey) {
    queue<Node> Q;
    Q.push({sx, sy, 0});//进队列
    book[sx][sy] = true;//标记数组
    while (Q.size()) {
        auto &pt = Q.front();//定义队头位置
        int x = pt.x;
        int y = pt.y;
        int z = pt.z;
        if (x == ex && y == ey) {
            cout << "YES" << endl;
            return;
        }
        Q.pop();//移出队列
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            int nx = x + fx[i][0];
            int ny = y + fx[i][1];
            if (nx < 1 || nx > m || ny < 1 || ny > n || book[nx][ny] || a[nx][ny] == '#')continue;
            book[nx][ny] = true;
            Q.push({nx, ny, z + 1});
            book[nx][ny] = true;
        }
    }
    cout << "NO" << endl;
    return;
}

int main() {
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);
    cout.tie(nullptr);
    //freopen("1.txt", "r", stdin);
    while (cin >> m >> n) {
        if (m == 0 && n == 0)break;
        int sx, sy, ex, ey;
        memset(book, 0, sizeof(book));//对标记数组进行初始化
        for (int i = 1; i <= m; i++)
            for (int j = 1; j <= n; j++) {
                cin >> a[i][j];
                if (a[i][j] == 'S') {
                    sx = i, sy = j;
                }
                if (a[i][j] == 'G') {
                    ex = i, ey = j;
                }//标记好起始位置的横纵坐标
            }
        bfs(sx, sy, ex, ey);//调用宽搜输出
    }
    return 0;
}