永磁同步电机控制算法--双矢量模型预测电流控制MPCC

一、基本原理

在占空比模型预测电流控制中，由于第二个电压矢量只能是零电压矢量，在每个采样周期中只能选择6个固定方向上的电压矢量，因此电流仍存在较大波动。提出一种双矢量模型预测电流控制方法，该方法在每一个采样周期中进行两次电压矢量选择，可以在进行第二次电压矢量选择时采用非零电压矢量，电压矢量的选择范围扩大为任意方向、任意幅值的电压矢量，并且在价值函数中考虑了作用时间对电压矢量选择的影响，使得电压矢量的选择更加准确

二、仿真验证

在MATLAB/simulink里面验证所提算法，采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示：

仿真工况：电机空载零速启动，0s阶跃给定转速300rpm，0.5s施加额定负载。将双矢量模型预测电流控制与单矢量模型预测电流控制（每部分上图为单矢量）进行对比。

2.1转速

2.2d轴电流

2.3q轴电流

2.4电磁转矩

2.5三相电流

效果对比还是比较明显的，就不再具体分析。