此木旧年的博客

本章内容简介：分析了CPF（三次相位函数法），CICPF（相干三次相位函数法）和ICPF（积分三次相位函数法）三种LFM信号调频率估计方法，分析了基于LOG算子（高斯拉普拉斯）的散射点提取方法，进行仿真实验成功实现了高精度的方位维定标（也称横向定标。

MATLAB仿真程序说明：实现了对散射点模型目标的回波建模和距离压缩以及RD算法成像。雷达方面的公开仿真程序极少，大多杂乱且无用，本程序包含个人付出，有用于参考和学习需要的请私聊。

将SGP4模型预测并计算得到的空间站与模拟地面站的位置信息以及转角信息代入等效转台模型进行空间目标回波建模，利用RD成像算法可以得到结合了轨道报和模型预测信息的仿真成像。其中预测所得的位置信息作为散射点模型的等效中心位置信息，而根据几何关系以及等效转台理论，计算所得的每一时刻空间站相对模拟地面站的转角信息可以作为目标的等效旋转角度。预测目标观测实验期间的位置信息和速度信息，通过观测的空间目标与观测雷达地面站之间的几何关系计算出目标的预测等效转速进而完成定标。本文将对所述方法进行仿真实验并展开研究和分析。

LOG算子在三维空间中呈高斯函数的形状，与单独散射点的强度分布变化规律非常吻合，因此特别适用于独立散射点的提取。通过这种算法，能够更加精确地提取出目标的独立散射点，并且该算法还具有较好的通用性和适用范围，可以应用于多种雷达图像处理场景。MATLAB仿真程序说明：实现图像单独散射点提取，自定义提取散射点个数，自定义提取散射点大小（对应LOG算子方差大小）。可以看到散射点被全部提取出来，这验证了基于LOG算子的散射点提取方法的有效性。

作者通过仿真实验，利用目标散射点模型进行仿真验证了运动补偿算法的有效性和必要性，并对相邻相关法和积累互相关法进行了对比，通过实验验证给出了后者的有效性和优势，还进行了实测数据验证，对比分析了积累恒定差法和特显点法两种相位补偿方法的原理和优缺点。针对理想转台目标，作者在之前的文章中推导了相关的回波模型和ISAR成像算法。MATLAB仿真程序说明：实现ISAR成像的运动补偿，包括积累互相关法和相邻相关法两种包络对齐算法，多普勒中心跟踪法和特显点法两种相位补偿方法，可自定义提取积累回波脉冲数，会显示特显点位置。

由结果可以看出依据SGP4模型成功的预测出了空间站对应时间段的等效转速，并根据相关预测到的空间站位置信息对散射点模型进行成像，并实现了定标处理。该方法在相关论文的实测数据验证中表现出了很有效的定标效果。作者下一节将进一步介绍基于参数估计法的ISAR成像定标方法，并进行仿真实验验证，本节针对空间目标利用轨道报预测模型所得等效抓转速可以作为参数估计法的辅助参考。MATLAB仿真程序说明：实现SGP4模型预测空间目标位置信息，通过几何关系计算目标等效转速，实现仿真图像横向（方位维）定标。

本节针对空间目标的方位维定标问题研究了基于参数估计的方位定标方法。使用基于LOG算子的检测方法对目标RD图像进行散射点提取，随后使用ICPF算法对每个单独散射点进行调频率估计，针对目标方位向回波信号构造信号的ICPF式，通过搜索最值估计调频率。根据散射点调频率与距离值的线性关系利用最小二乘法拟合斜率并计算出目标等效转速。在本章的最后，通过仿真实验对比了ICPF等算法的调频率估计效果，成功使用ICPF算法实现了ISAR成像定标，ICPF法相比其他算法具有更好的定标效果。

本章研究了ISAR成像中多种运动补偿方法并进行了实验分析。以目标压缩后的一维距离像为基础，研究讨论了相邻相关法和积累互相关法两种包络对齐方法，以及多普勒中心跟踪法（又称积累恒定差法）和特显点法两种相位补偿方法。最后通过仿真实验，利用目标散射点模型进行仿真验证了运动补偿和RD算法的有效性和必要性，并对相邻相关法和积累互相关法进行了对比，通过实验验证给出了后者的有效性和优势。

线性调频(linear frequency modulated, LFM)信号在雷达、声纳以及生物工程等领域有着极其广泛的应用，其中，初始频率和调频率作为表征线性调频信号特性的基本参数，其估计问题一直是信号处理的重要研究内容，估计LFM信号的调频率有多种用途，如用于ISAR成像的转角估计和横向定标（方位维定标）雷达方面的公开仿真程序极少，大多杂乱且无用，本程序包含个人付出，有用于参考和学习需要的请私聊。可见ICPF和CICPF法对多分量线性调频信号也能准确估计，而且没有虚峰产生，估计效果好。

ISAR成像定标方法的研究具有重要意义，但是与之相关的学习资料以及仿真对于小白来说很难找或者很杂乱，本人作为小白之一在研究过程中苦不堪言，现在自己所要研究的定标内容已经完成，以后还学不学雷达也不一定，因为后面的路更难，现在打算把一些相关推导和仿真结果列出来，以供小白交流学习使用，希望能有点帮助。（PS：由于公式和符号的原因，采用图片形式说明）