STM32入门（十六）----串口通信

通信的基本概念

串行和并行通信

数据传送方式

串行与并行通信的特性对比

并行：SDIO(4位，SD卡)、FSMC(16，液晶或显存)、W5100
串行：USART、I2C、SPI、LSB、MSB、W5500

全双工、半双工和单工

数据通信方向

同步和异步

在同步通讯中，数据信号所传输的内容绝大部分就是有效数据，而异步通讯中会包含有帧的各种标识符，所以同步通讯的效率更高，但是同步通讯双方的时钟允许误差较小，而异步通讯双方的时钟允许误差较大。

通信的速率

Bitrate—比特率：每秒钟传输的二进制位数，单位为比特每秒(bit/s)
Baudrate—波特率：表示每秒钟传输的码元个数

一个二进制位表示一个码元
0V —— 0
3.3V —— 1
这时波特率和比特率一样

两个二进制位表示一个码元
0V —— 00
2V —— 01
4V —— 10
6V —— 11
这时波特率和比特率不一样

串口通信

串口通信协议简介

物理层：规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。其实就是硬件部分。
协议层：协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。其实就是软件部分。
简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，协议层则规定我们用中文还是英文来交流。

RS232标准

RS232标准串口通讯结构图

1、RS232标准串口主要用于工业设备直接通信
2、电平转换芯片一般有MAX3232，SP3232

DB9 标准的公头及母头接法

USB转串口

1、USB转串口主要用于设备跟电脑通信
2、电平转换芯片一般有CH340、PL2303、CP2102、FT232
3、使用的时候电脑端需要安装电平转换芯片的驱动

原生的串口到串口

1、原生的串口通信主要是控制器跟串口的设备或者传感器通信，不需要经过电平转换芯片来转换电平，直接就用TTL电平通信
2、GPS模块、GSM模块、串口转WIFI模块、HC04蓝牙模块

起始位：由1个逻辑 0 的数据位表示
结束位：由 0.5、 1、 1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示
有效数据：在起始位后紧接着的就是有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、 6、 7 或 8 位长

校验位：可选，为的是数据的抗干扰性。
校验方法分为：1-奇校验(odd)、 2-偶校验(even) 、3- 0校验(space)、 4-1校验(mark) 、 5-无校验(noparity)

奇校验(odd) ：有效数据和校验位中“ 1”的个数为奇数。
比如一个 8 位长的有效数据为： 01101001，此时总共有 4 个“ 1”，为达到奇校验效果，校验位为“ 1”，最后传输的数据将是 8 位的有效数据加上 1 位的校验位总共 9 位。

偶校验(even) ：有效数据和校验位中“ 1”的个数为偶数。
比如一个 8 位长的有效数据为： 01101001，此时总共有 4 个“ 1”，为达到偶校验效果，校验位为“ 0”，最后传输的数据将是 8 位的有效数据加上 1 位的校验位总共 9 位。

0 校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“ 0”。

1 校验是校验位总为“ 1”。

无校验就是数据包中不包含校验位。

串口功能框图

TX：数据发送
RX：是数据接收
上面俩是最常用的俩

SCLK：时钟，仅同步通信时使用
nRTS：请求发送(Request To Send) n表示低电平有效
nCTS：允许发送(Clear To Send) n表示低电平有效
上面仨基本不用

要注意用USART1的时候需要打开APB2总线，用其他四个的时候要打开APB1总线。
USART的S表示同步的意思。

这里用到了重映射。

固件库结构体和函数

typedef struct
{
   
  uint32_t USART_BaudRate;      //波特率 BRR
  uint16_t USART_WordLength;    //字长 CR1_M
  uint16_t USART_StopBits;      //停止位 CR2_STOP
  uint16_t USART_Parity;        //校验控制 CR1_PCE、CR1_PS
  uint16_t USART_Mode;          //模式选择CR1_TE、CR1_RE
  // 硬件流选择 CR3_CTSE、CR3_RTSE
  uint16_t USART_HardwareFlowControl;
} USART_InitTypeDef;

typedef struct
{
   
  uint16_t USART_Clock;      // 同步时钟 CR2_CLKEN
  uint16_t USART_CPOL;       // 极性 CR2_CPOL
  uint16_t USART_CPHA;       // 相位 CR2_CPHA
  uint16_t USART_LastBit;    //最后一个位的时钟脉冲 CR2_LBC
} USART_ClockInitTypeDef;

//1-串口初始化函数
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)
//2-中断配置函数
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState)
//3-串口使能函数
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)
//4-数据发送函数
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
//5-数据接收函数
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)
//6-中断状态位获取函数
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)

程序

1-初始化串口需要用到的GPIO
2-初始化串口，USART_InitTypeDef
3-中断配置（接收中断，中断优先级）
4-使能串口
5-编写发送和接收函数
6-编写中断服务函数

中断接收和发送

使用printf等函数时要用重定向，需要把这个打上勾

usart.c

#include "usart.h"

static void NVIC_Configuration(void)
{
   
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART_Config(void)
{
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;