51nod括号序列的最小代价 1476

题意：

1476 括号序列的最小代价
1.0 秒 131,072.0 KB 80 分 5级题
这里有一个关于合法的括号序列的问题。

如果插入“+”和“1”到一个括号序列，我们能得到一个正确的数学表达式，我们就认为这个括号序列是合法的。例如，序列"(())()", “()“和”(()(()))“是合法的，但是”)(”, "(()“和”(()))("是不合法的。我们这有一种仅由“（”，“）”和“？”组成的括号序列，你必须将“？”替换成括号，从而得到一个合法的括号序列。

对于每个“？”，将它替换成“（”和“）”的代价已经给出，在所有可能的变化中，你需要选择最小的代价。

输入
第一行是一个非空的偶数长度的字符串，它仅由“（”，“）”和“？”组成。它的长度不大于 50000。接着是m行，m是字符串中“？”的个数。每一行包含两个整数 ai和bi （ 1<=ai,bi<=1000000）， ai是将第i个“？”替换成左括号的代价， bi是将第i个“？”替换成右括号的代价。
输出
在一行中输出合法的括号序列的最小代价。
如果没有答案，输出-1。
输入样例
(??)
1 2
2 8
输出样例
4

思路：

离谱的菜！！！菜的离谱！！！
正解：
贪心 + 优先队列

（1）我们要先把所有的‘?’看作’ ) '，如果缺少左括号，再把右括号转成左括号，同时用优先队列选择最大的R[i] - L[i]，减掉，从而得到最优的答案。

（2）为什么L = L + 2，因为左括号代表+1，右括号代表-1，右括号转成左括号，那么当然就是加2。

（3）注意无解的判断条件

代码实现：

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<stack>
#include<