RXXW_Dor的博客

IN rInput REAL 0.000000 0.000000 不保持 输入信号 1IN rAlpha REAL 0.000000 0.000000 不保持 滤波系数0.0-1.0 2IN rGain REAL 0.000000 0.000000 不保持 增益值 3IN diCycle DINT 10 10 不保持 中断时间 单位ms 4IN diTs DINT 0 0 不保持 采用时间 求解步长单位ms 5。

分布式时钟(DC,Dsitributed Clock）可以使所有 EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步执行。

信号的微分之前我们介绍过求导差分，具体内容大家可以参考下面的传送门：PLC算法系列之数值微分器_西门子plc怎样实现导数计算-CSDN博客本文深入探讨了在工程中如何使用数值微分方法求导f'(x)，特别是PLC系统中的应用。从一阶导数、瞬时速度、高阶导数到前向和后向差分，详细阐述了不同求导方式，并提供了STL代码示例。通过数值微分，可以了解信号变化趋势，用于机器学习的梯度下降法等。同时，文章还提到了SMART PLC的微分器设计及其在闭环控制和流量累加中的重要性。

CODESYS MODBUS TCP通信(AM400 PLC作为主站通信)CODESYS MODBUS TCP通信(AM400PLC作为主站通信)-CSDN博客文章浏览阅读91次。禾川Q1 PLC MODBUS-TCP通信(CODESYS平台完整配置+代码)-CSDN博客文章浏览阅读17次。MATLAB和S7-1200PLC水箱液位高度PID控制联合仿真(MODBUSTCP通信)_将matlab仿真导入plc-CSDN博客文章浏览阅读722次。

禾川Q1 PLC MODBUS TCP 通信(PLC作为MODBUS TCP通信主站)禾川Q1 PLC MODBUS TCP通信(CODESYS平台完整配置+代码)-CSDN博客文章浏览阅读28次。MATLAB和S7-1200PLC水箱液位高度PID控制联合仿真(MODBUSTCP通信)_将matlab仿真导入plc-CSDN博客文章浏览阅读722次。

禾川Q1 PLC MODBUS-TCP通信(CODESYS平台完整配置+代码)-CSDN博客文章浏览阅读17次。MATLAB和S7-1200PLC水箱液位高度PID控制联合仿真(MODBUSTCP通信)_将matlab仿真导入plc-CSDN博客文章浏览阅读722次。本文详细介绍了如何使用MATLAB与S7-1200PLC进行水箱液位高度的PID控制联合仿真，包括M函数、读写寄存器的M脚本和S7-1200PLC端的编程。

MATLAB和S7-1200PLC水箱液位高度PID控制联合仿真(MODBUSTCP通信)_将matlab仿真导入plc-CSDN博客文章浏览阅读722次。本文详细介绍了如何使用MATLAB与S7-1200PLC进行水箱液位高度的PID控制联合仿真，包括M函数、读写寄存器的M脚本和S7-1200PLC端的编程。通过MODBUS TCP通信，实现了从液位高度的0~2.0m到0-100%的工程量转换，以便于PID控制器处理并控制模拟量阀。

H5U PLC EtherCAT总线伺服回原(6098H=3)_ethercat回原-CSDN博客文章浏览阅读2.1k次。本文详细介绍了使用汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制伺服回原，重点讨论了回原模式3。内容涵盖了PLC配置、总线伺服回原接线、回原功能块、H5U的功能块以及ST代码的实现。回原模式3不依赖限位，需要注意安全，建议手动预置减速点。

文章浏览阅读1.2k次。本文详细介绍了如何使用汇川AM400PLC通过EtherCAT总线与禾川X3E伺服进行通信。包括XML硬件描述文件的下载与安装，EtherCAT总线的启用，从站添加，PDO配置，以及解决X3E伺服上电故障的方法。同时强调了禾川PDO配置的注意事项。汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信_汇川ethercat通信-CSDN博客。使用探针功能之前必须要配置对应的PDO。

CODESYS访问变量(属性)无需添加引用路径的方法_codesys 属性访问器-CSDN博客文章浏览阅读229次。CODESYS平台下的变量相关知识介绍大家还可以参考下面文章连接：CODESYS面向对象编程:方法/动作/属性的使用-CSDN博客文章浏览阅读176次。这里我们以信号发生器功能来举例。_codesys面向对象编程。_codesys 属性访问器。

IN bRun BOOL OFF OFF 不保持 信号发生器运行 1IN rAmplitude REAL 0.000000 0.000000 不保持 幅值 2IN rCycle REAL 0.000000 0.000000 不保持 信号周期 单位S 3IN diIntTime DINT 10 10 不保持 中断时间、周期循环任务时间 单位ms 4OUT rOut REAL 0.000000 0.000000 不保持 输出信号 5。

汇川AM400高速计数器应用编程(配置+CODESYS源代码)_汇川高速计数的使用案例-CSDN博客文章浏览阅读958次。本文介绍了汇川AM400高速计数器在编码器线速度测量中的应用，包括S7-1200的高速计数器编程实例和SMART PLC的编码器转速测量功能块。内容涵盖HC_Counter功能块、高速计数器配置、编码器分辨率与转速计算以及接线方法。

W=P*t，这里的P是t时间段内的平均功率，当p是瞬时功率P(t)时，计算某一时间段内的总电能就需要用到积分运算了，控制器里都是采用数值积分的方法，具体介绍请查看下面的传送门：博途PLC数值积分器(矩形梯形积分自由切换）_博图 积分计算-CSDN博客文章浏览阅读563次。本文详细介绍了博途PLC的数值积分器功能，涵盖了矩形积分算法原理和梯形积分公式，并进行了波形及实际测试。文章提供了完整的SCL代码示例，便于读者理解和应用。PLC算法系列之数值积分器。

1、收卷锥度张力控制功能块收卷锥度张力控制功能块(支持5种锥度曲线）-CSDN博客文章浏览阅读496次。1、锥度张力控制张力锥度控制（收卷应用）-CSDN博客文章浏览阅读2.2k次。收卷、放卷应用系列文章可以参看下面的文章链接：变频器简单张力控制（线缆收放卷应用）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_收放卷应用张力控制的开闭环算法，可以查看专栏的其它文章，链接地址如下：PLC张力控制（开环闭环算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。

本文详细介绍了如何使用汇川H3U PLC进行脉冲轴编程和MODBUS通信，包括USB编程、MODBUS主站配置、伺服脉冲轴参数设置以及软限位和硬件限位的设定。同时，探讨了H3U PLC的不足，如没有FC和FB，以及在脉冲控制和位置反馈中的注意事项。通过实例和相关参数设置，展示了PLC程序设计和伺服通信测试的过程。汇川H3U PLC编程应用(脉冲轴+MODBUS通信)_汇川h5u做modbus rtu主站-CSDN博客。

VAR_INPUT//单位秒END_VARVAR_OUTPUTOUT : BOOL;END_VARVAREND_VAR上面的定时器设置时间值一个DINT,一个是Time类型，是为了验收不同数据类型需要进行的转换，大家使用时需要统一数据类型。

CODESYS指针型变量编程应用(配方)_codesys配方函数-CSDN博客什么是指针，指针的详细解释可以参看高级语言部分对指针的描述，这里不详细科普了。关于西门子的指针型变量应用，大家可以参看下面这篇博文：西门子PLC 间接寻址（指针）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc间接寻址1、先讲下smart200PLC的间接寻址，200PLC借助& *实现指针操作 指针和FOR循环指令配合可以实现很多灵活的程序机构，这点大家自行体会。

汇川AM400PLC如何和编程软件通信连接_汇川am400读取程序-CSDN博客文章浏览阅读319次。本文介绍了如何使用CODESYS编程软件与汇川AM400PLC进行通信连接，包括扫描网络、修改IP地址、刷新日志和下载监控程序的步骤。同时，文章提到了CODESYS编程的基础知识，如数据类型、变量声明、全局变量和I/O映射，并对比了与博途、三菱PLC的区别。