这里主要介绍圆柱交叉焊接时的轨迹方程,以控制伺服系统跟随焊接轨迹(利用机器人示教焊接不在本篇博客的讨论范围)。首先我们讨论下2圆柱垂直正交的情况。在了解算法之后需要借助PLC和伺服控制系统实现轨迹跟踪,有关总线伺服应用请参看专栏的相关文章:
圆柱相贯线轨迹方程算法(焊接应用)
于 2023-03-07 17:40:55 首次发布
本文探讨了圆柱相贯线在垂直正交情况下的轨迹方程,适用于伺服系统控制的焊接应用。内容涵盖相贯线参数方程、焊接方法、叠焊算法、圆柱斜面方程、工件转动弧度计算以及三菱PLC的梯形图程序设计。此外,还提到了Excel辅助计算和90度弯头参数计算。
摘要由CSDN通过智能技术生成