ADRC自抗扰算法优化(PLC梯形图篇)
于 2023-05-03 14:10:31 首次发布
本文详细介绍了如何在PLC中应用ADRC自抗扰控制算法,包括ADRC控制器温度控制、跟踪微分器设计、偏差信号处理、增加死区过滤的ESO以及输出平滑等步骤。同时,提到了对NLSEF和ESO的改进,以优化控制性能。通过梯形图和SCL代码,展示了具体的实现细节。
摘要由CSDN通过智能技术生成