ADRC自抗扰PD+ESO控制(CODESYS测试+完整ST代码)

LADRC相关的应用请参考专栏系列文章，常用链接如下：

1、线性自抗扰控制(LADRC)系统框图

线性自抗扰控制(LADRC)系统算法框图-CSDN博客文章浏览阅读335次。NLADRC自抗扰控制从Simulink仿真到PLC控制实现_自抗扰控制器 simulink仿真-CSDN博客本文介绍了如何将ADRC自抗扰控制算法从Simulink仿真应用到PLC控制中，包括Simulink框图、TD微分器模型、MATLAB函数的使用、SCL控制代码，以及非线性状态误差反馈控制率的实现。提供了详细的MATLAB仿真步骤和PLC源代码链接。ADRC自抗扰控制算法（含梯形图完整源代码和算法公式）_adrc算法-CSDN博客。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/142812969</