摩擦转矩摩擦特性曲线测量(详细算法逻辑框图+ST源代码)

在介绍摩擦转矩之前，相关的理论和概念大家可以参考下面文章链接： 

1电机控制中的2个重要变量(速度和转矩)_张力控制速度控制和转矩控制的有优点区别-CSDN博客文章浏览阅读745次。本文探讨电机控制中的核心变量——速度和转矩，特别是在收放卷行业的张力控制应用。同时，介绍了如何选择控制系统中的被控量，并讨论了负载转矩的影响。还提供了相关文章链接，深入讲解速度采集、力矩计算和电机数学模型。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129310417文章浏览阅读745次。本文探讨电机控制中的核心变量——速度和转矩，特别是在收放卷行