TD跟踪微分器对编码器速度信号的滤波请参考下面文章链接: 一阶RC低通滤波器和线性跟踪微分器(TD)对编码器转速信号滤波对比测试-CSDN博客文章浏览阅读134次。ADRC线性跟踪微分器TD详细测试(Simulink 算法框图+CODESYS ST+博途SCL完整源代码)_codesys matlab-CSDN博客文章浏览阅读438次。ADRC线性跟踪微分器(ST+SCL语言)_adrc算法在博途编程中scl语言-CSDN博客文章浏览阅读784次。本文介绍了ADRC线性跟踪微分器的算法和源代码,包括在SMART PLC和H5U平台上的实现。文章提供了ST和SCL语言的详细代码,并讨论了跟踪微分器在自动控制中的作用,如过渡过程安排、系统零点配置等。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/142936160