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CODESYS MODBUS TCP通信(AM400 PLC作为主站通信)CODESYS MODBUS TCP通信(AM400PLC作为主站通信)-CSDN博客文章浏览阅读91次。禾川Q1 PLC MODBUS-TCP通信(CODESYS平台完整配置+代码)-CSDN博客文章浏览阅读17次。MATLAB和S7-1200PLC水箱液位高度PID控制联合仿真(MODBUSTCP通信)_将matlab仿真导入plc-CSDN博客文章浏览阅读722次。

禾川Q1 PLC MODBUS TCP 通信(PLC作为MODBUS TCP通信主站)禾川Q1 PLC MODBUS TCP通信(CODESYS平台完整配置+代码)-CSDN博客文章浏览阅读28次。MATLAB和S7-1200PLC水箱液位高度PID控制联合仿真(MODBUSTCP通信)_将matlab仿真导入plc-CSDN博客文章浏览阅读722次。

禾川Q1 PLC MODBUS-TCP通信(CODESYS平台完整配置+代码)-CSDN博客文章浏览阅读17次。MATLAB和S7-1200PLC水箱液位高度PID控制联合仿真(MODBUSTCP通信)_将matlab仿真导入plc-CSDN博客文章浏览阅读722次。本文详细介绍了如何使用MATLAB与S7-1200PLC进行水箱液位高度的PID控制联合仿真，包括M函数、读写寄存器的M脚本和S7-1200PLC端的编程。

MATLAB和S7-1200PLC水箱液位高度PID控制联合仿真(MODBUSTCP通信)_将matlab仿真导入plc-CSDN博客文章浏览阅读722次。本文详细介绍了如何使用MATLAB与S7-1200PLC进行水箱液位高度的PID控制联合仿真，包括M函数、读写寄存器的M脚本和S7-1200PLC端的编程。通过MODBUS TCP通信，实现了从液位高度的0~2.0m到0-100%的工程量转换，以便于PID控制器处理并控制模拟量阀。

CODESYS访问变量(属性)无需添加引用路径的方法_codesys 属性访问器-CSDN博客文章浏览阅读229次。CODESYS平台下的变量相关知识介绍大家还可以参考下面文章连接：CODESYS面向对象编程:方法/动作/属性的使用-CSDN博客文章浏览阅读176次。这里我们以信号发生器功能来举例。_codesys面向对象编程。_codesys 属性访问器。

VAR_INPUT//单位秒END_VARVAR_OUTPUTOUT : BOOL;END_VARVAREND_VAR上面的定时器设置时间值一个DINT,一个是Time类型，是为了验收不同数据类型需要进行的转换，大家使用时需要统一数据类型。

CODESYS指针型变量编程应用(配方)_codesys配方函数-CSDN博客什么是指针，指针的详细解释可以参看高级语言部分对指针的描述，这里不详细科普了。关于西门子的指针型变量应用，大家可以参看下面这篇博文：西门子PLC 间接寻址（指针）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc间接寻址1、先讲下smart200PLC的间接寻址，200PLC借助& *实现指针操作 指针和FOR循环指令配合可以实现很多灵活的程序机构，这点大家自行体会。

我们以禾川Q1系列PLC来举例，Q1系列也是CODESYS平台的开发软件，官网提供了对应的应用库，需要首先安装对应的应用库，之后就可以调用库里提供的指令和功能块实现编程，ATC应用库里提供了和系统时间相关的一些指令，如下图所示。

CODESYS访问变量(属性)无需添加引用路径的方法-CSDN博客文章浏览阅读151次。CODESYS平台下的变量相关知识介绍大家还可以参考下面文章连接：CODESYS面向对象编程:方法/动作/属性的使用-CSDN博客文章浏览阅读176次。这里我们以信号发生器功能来举例。_codesys面向对象编程。

CODESYS平台下的变量相关知识介绍大家还可以参考下面文章连接：CODESYS面向对象编程:方法/动作/属性的使用-CSDN博客文章浏览阅读176次。这里我们以信号发生器功能来举例。_codesys面向对象编程。

【代码】禾川Q1系列PLC控制X3E总线伺服。

CODESYS斜坡函数功能块(ST源代码)_用plc难能写一个斜坡加减速度吗-CSDN博客文章浏览阅读1k次。本文介绍了如何在CODESYS平台上创建斜坡函数功能块（FC），用于PID闭环控制中的给定值平滑处理。通过ST源代码实现，详细步骤包括仿真测试、变量修改、FC接口定义等，以减少控制系统中设定值的突变，防止卷材拉断等问题。

1、汇川AM400脉冲速度轴(轴控功能块ST源代码)汇川AM400脉冲速度轴(轴控功能块ST源代码)_汇川am400控制伺服轴-CSDN博客文章浏览阅读265次。文章浏览阅读292次。汇川AM400电子齿轮指令详细应用介绍(CODESYS ST代码)_汇川plc am400 案例-CSDN博客文章浏览阅读146次。本文介绍了在使用汇川AM400电子齿轮指令前需要理解的比例随动概念，并提供了相关资源链接。通过三菱FX3U PLC的高速计数器实例，阐述了如何测量编码器位置数据。

1、轨迹规划系列之S型速度曲线绝对值定位功能块(Codesys源代码)这篇博客我们介绍Sinx^2速度曲线轨迹规划方法。

文章浏览阅读292次。汇川AM400电子齿轮指令详细应用介绍(CODESYS ST代码)_汇川plc am400 案例-CSDN博客文章浏览阅读146次。本文介绍了在使用汇川AM400电子齿轮指令前需要理解的比例随动概念，并提供了相关资源链接。通过三菱FX3U PLC的高速计数器实例，阐述了如何测量编码器位置数据。同时，建议在工业现场采用AB双向计数模式以减少干扰。后续将探讨离合区的应用。汇川AM400脉冲轴控制(轴控功能块ST源代码)-CSDN博客。

汇川AM400电子齿轮指令详细应用介绍(CODESYS ST代码)_汇川plc am400 案例-CSDN博客文章浏览阅读146次。本文介绍了在使用汇川AM400电子齿轮指令前需要理解的比例随动概念，并提供了相关资源链接。通过三菱FX3U PLC的高速计数器实例，阐述了如何测量编码器位置数据。同时，建议在工业现场采用AB双向计数模式以减少干扰。后续将探讨离合区的应用。

CODESYS标准化编程之输入输出映射-CSDN博客文章浏览阅读78次。在介绍输入输出映射之前大家需要了解开关量防抖滤波功能块，相关链接如下：开关量防抖滤波器(梯形图和SCL源代码)_开关量输入滤波程序-CSDN博客文章浏览阅读724次。本文介绍了开关量防抖滤波器的原理和应用，包括梯形图和SCL源代码的实现。通过防抖滤波功能块，可以有效滤除低频干扰和抖动信号，确保系统的稳定。文中提供了完整的SCL代码及时序图供参考。

在介绍输入输出映射之前大家需要了解开关量防抖滤波功能块，相关链接如下：开关量防抖滤波器(梯形图和SCL源代码)_开关量输入滤波程序-CSDN博客文章浏览阅读724次。本文介绍了开关量防抖滤波器的原理和应用，包括梯形图和SCL源代码的实现。通过防抖滤波功能块，可以有效滤除低频干扰和抖动信号，确保系统的稳定。文中提供了完整的SCL代码及时序图供参考。

1、Sinx^2速度曲线轨迹规划点动控制功能块https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/139969049https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/139969049

在理解这篇文章之前大家需要理解收放卷常用的前馈量计算原理1、收放卷前馈量计算收放卷前馈量计算FC(CODESYS ST源代码)-CSDN博客文章浏览阅读90次。1、收放卷前馈量计算FC（博途PLC）：收放卷前馈量计算FC(梯形图+SCL代码)-CSDN博客文章浏览阅读534次。

比例增益计算出来之后大家可以通过电子齿轮指令将从轴和主轴进行啮合，完成比例随动控制，也可以自己编写速度随动FC,完成速度随动控制。

张力传感器张力值的测量和标定可以查看下面这篇文章，这里我们介绍收放卷各种传感器测量标定和曲线拟合相关知识：1、张力测量+标定张力测量+标定(ST代码)_动态舞轮控制张力-CSDN博客文章浏览阅读817次。跳舞轮对应张力调节范围，我们可以通过改变气缸的气压方式间接改变，张力跳舞轮在收放卷闭环控制上的详细应用，可以参看下面的文章链接，这里我们主要讨论精密可调气阀的模拟量编程问题。PLC张力控制（开环闭环算法分析）_plc张力控制程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。_动态舞轮控制张力。

精密压接之曲柄连杆模型计算(含MATLAB仿真+博途SCL源代码）_曲柄连杆的轨迹怎么计算-CSDN博客文章浏览阅读455次。

博途PLC轴控功能块封装请参考下面文章链接：1、S7-1200PLC位置控制功能块优化S7-1200PLC脉冲轴位置控制功能块优化(完整SCL源代码)_s71200 脉冲轴-CSDN博客文章浏览阅读251次。博途PLC 位置控制功能块常用应用，可以参考下面文章链接：1、博途PLC脉冲轴绝对定位往复运动控制2、脉冲轴位置控制功能块工艺对象参数设置。_s71200 脉冲轴第一步封装轴控功能块，先是建立轴控对象。

轨迹规划的作用(前馈速度+位置插补)-CSDN博客文章浏览阅读13次。轨迹规划可以产生运动控制系统位置闭环控制所需要的前馈速度和插补位置值。前馈速度+PID位置闭环控制典型应用可以参考下面文章链接：1、S7-1200PLC和V90伺服通过工艺对象实现定位控制S7-1200PLC和V90总线伺服通过工艺对象实现定位控制(标准报文3应用)_1200报文3控制v90-CSDN博客文章浏览阅读178次。

倍福PLC的入门应用介绍请参考下面文章链接： 从零开始倍福TwinCAT 3 PLC 的一个简单项目-CSDN博客文章浏览阅读34次。这篇文章我们介绍如何开始一个简单的倍福PLC项目。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/139124427

EtherCAT通信如果是从站掉线我们可以勾选上自动重启功能如下图所示：待续.....

这篇文章我们介绍如何开始一个简单的倍福PLC项目。

进行通信之前需要安装禾川X3E的XML文件，具体方法如下：1、汇川AM400PLC和X3E通信配置汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信-CSDN博客文章浏览阅读29次。1、汇川H5UPLC和X3E伺服EtherCAT总线控制汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_伺服驱动器 ethercat csdn 汇川-CSDN博客。

在了解线速度测量FB之前需要先了解编码器转速测量FB,链接如下：1、编码器转速测量FB汇川AM400PLC编码器转速测量功能块(M法测速)-CSDN博客文章浏览阅读15次。M法测速的原理和相关代码，大家可以参考相关专栏文章，常用链接如下：1、编码器M法测速仿真编码器M法测速仿真(Simulink)_mt法测速 simulink-CSDN博客文章浏览阅读2k次。

1、SMART PLC FOR循环指令应用SMART PLC FOR循环指令_smart plc可以调用多少次for循环-CSDN博客SMART PLC的FOR循环： PLC里写需要加上： NEXT指令_smart plc可以调用多少次for循环。

CODESYS系列文章大家可以参考CODESYS专栏，常用连接如下：1、全局变量和I/O映射PLC编程基础之数据类型、变量声明、全局变量和I/O映射（CODESYS篇 )_codesys全局变量如何映射写入-CSDN博客这篇文章给大家全面介绍CODESYS编程的基础知识（数据类型和变量声明的方法，包括全局变量和局部变量，掉电保持型变量 、I/O映射等），CODESYS 二进制数据类型和标识符命名规则（变量命名规则）。文中会给出CODESYS和博途、三菱PLC在接口声明方面的区别对比，方便大家理解。

1、伺服丝杠系统常用算法功能块伺服丝杠系统常用算法功能块-CSDN博客文章浏览阅读353次。这篇博客主要介绍伺服、丝杠系统常用的运算功能块，其它相关运算可以查看下面文章链接：信捷PLC脉冲频率、位移、转速相关计算(C语言编程应用)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。

非线性传感器的测量往往需要幂函数计算指令，PLC里往往并没有现成的幂函数指令，需要我们自己构造1、非线性传感器测量模拟量采集非线性函数（真空度计算）_plc三菱對真空計算法-CSDN博客。

待续...CODESYS任务配置介绍-CSDN博客文章浏览阅读32次。看门狗是一种控制器硬件式的计时设备，看门狗的主要功能是监控程序执行时出现的异常或内部时钟发生的故障。当程序进入死循环时，看门狗计时器就会对系统发出重置信号或停止PLC当前运行的程序。CODESYS里的固定循环任务和博途里的定时中断OB30 OB31非常相似是一种固定扫描周期方式。

开关量防抖滤波的算法原理和应用场景介绍请参考下面文章链接：1、博途PLC开关量防抖滤波FB2、SMART PLC开关量防抖滤波功能块。

CODESYS更多内容大家可以查看CODESYS专栏系列文章，这篇博客我们介绍大家在调用FB FC时候的一些基础知识。

S形速度曲线轨迹规划算法和应用详细介绍，请查看下面文章博客，这里不再赘述：S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。

/限幅器 将输出限制在上限和下限之间//RXXW_DorelsePLC信号处理系列之限幅器（Saturation）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客TITLE=限幅器VAR_INPUTrX:REAL;

PLC信号处理系列之RC低通滤波器算法详细介绍请参考下面文章：PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_plc滤波算法程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客1、先看看RC滤波的优缺点 优点：采用数字滤波算法来实现动态的RC滤波，则能很好的克服模拟滤波器的缺点；1、在模拟常数要求较大的场合这种算法显得更为实用；2、对于周期干扰有良好的抑制作用， 3、比较节省RAM空间 缺点：不足之处是带来了相位滞后，导致灵敏度低；