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Visual C++ 的免费绘图库 EasyX下载安装
EasyX Graphics Library 是针对 Visual C++ 的免费绘图库,支持 VC6.0 ~ VC2022,简单易用,学习成本极低,应用领域广泛。目前已有许多大学将 EasyX 应用在教学当中。原创 2024-08-24 14:09:17 · 11 阅读 · 0 评论 -
PLC找出矩阵中的最大数并返回其行号和列号(SCL代码)
我们知道如果是一维数组,找出其最大和最小数可以利用FOR循环遍历比较实现,同样的矩阵(2维数组)也可以利用FOR循环比较实现。下面我们看下算法实现的功能。原创 2024-02-01 22:57:36 · 256 阅读 · 0 评论 -
简单Bang-Bang控制介绍(滞回输出功能块)
这篇博客介绍Bang-Bang 温度控制系统,Bang-Bang控制又称开关控制,浮球液位开关的液位控制等都Bang-Bang控制,因为控制的时候开关要么吸合,要么断开,所以故而得名。声音像砰砰一样。原创 2023-12-22 16:55:08 · 850 阅读 · 0 评论 -
三菱PLC FX3U滑动平均值滤波
三菱PLC滑动平均值滤波其它相关写法,请参考下面文章链接:滑动平均值滤波程序总共分为三部分,第一步为:滑动采样。第二步为:队列求和,第三步:计算平均值。原创 2023-12-19 15:05:49 · 587 阅读 · 0 评论 -
线性转换函数S_RTR(SCL和ST代码)
模拟量转换函数S_ITR详细公式和算法源代码请查看下面文章链接:PLC模拟量输入 模拟量转换FC S_ITR_博途模拟量转换程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-11-28 11:09:12 · 337 阅读 · 0 评论 -
伺服丝杠系统常用算法功能块
这篇博客主要介绍伺服、丝杠系统常用的运算功能块,其它相关运算可以查看下面文章链接:信捷PLC脉冲频率、位移、转速相关计算(C语言编程应用)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-09-26 20:41:49 · 419 阅读 · 0 评论 -
PLC绝对值指令ABS()
在C语言里,ABS()指令属于基础指令,博途PLC系统也有绝对值指令。对于S7-200SMART PLC则需要自行构造,下面给出SMART PLC的绝对值指令ABS()。原创 2023-07-28 15:46:38 · 3169 阅读 · 0 评论 -
双容水箱模型(SCL+梯形图完整源代码)
单容水箱数学模型请参看下面文章链接在介绍水箱模型之前大家可以简单了解下伯努利方程。PLC通过伯努利方程近似计算水箱流量(FC)_plc折现近似_RXXW_Dor的博客-CSDN博客伯努利方程属于流体力学范畴,感兴趣的可以自行搜索,这篇博文我们直接给出PLC通过伯努利方程近似计算水箱流量的FC,FC输出体积流量m^3/s和质量流量kg/s,(通过液体的密度和体积关系完成计算)。2、模型计算............建模需要的数学基础,大家可以看数值分析、数值计算相关的书籍。原创 2023-05-31 21:56:41 · 446 阅读 · 0 评论 -
ADRC自抗扰控制(CODESYS平台完整源代码)
博途PLC ADRC完整源代码请参考下面文章链接:博途PLC ADRC自抗扰控制完整SCL源代码_adrc控制算法代码_RXXW_Dor的博客-CSDN博客关于自抗扰控制框图可以参看专栏的其它文章,这里不再讲解具体算法过程,详细了解也可以参看韩京清研究员写的 《ADRC自抗扰》一书。_adrc控制算法代码梯形图ADRC自抗扰算法详细介绍请参考下面文章链接:ADRC自抗扰控制算法(含梯形图完整源代码和算法公式)_adrc算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-06-24 21:13:44 · 914 阅读 · 0 评论 -
ADRC自抗扰算法优化(PLC梯形图篇)
ADRC自抗扰算法PLC梯形图完整源代码请参看下面博客文章:ADRC自抗扰控制算法(含梯形图完整源代码和算法公式)_adrc算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC的自抗扰控制(ADRC)算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_adrc算法1、自抗扰控制算法,网上很多文章有所讲解,大家也可以关注韩京清教授的论文和书籍,这里就不赘述了,下面给出梯形图+SCL代码。原创 2023-05-03 14:10:31 · 1444 阅读 · 0 评论 -
PLC模糊控制模糊PID(梯形图实现+算法分析)
博途PLC的模糊PID控制详细内容请查看下面的博客文章:Matlab仿真+博途PLC模糊PID控制完整SCL源代码参考(带模糊和普通PID切换功能)_博途怎么实现模糊pid_RXXW_Dor的博客-CSDN博客模糊PID的其它相关数学基础,理论知识大家可以参看专栏的其它文章,这里不再赘述,本文就双容水箱的模糊PID问题做详细讲解(包括所有源代码和模糊规则设置参数)。原创 2023-04-28 18:03:00 · 3974 阅读 · 1 评论 -
H5U PLC斜坡函数功能块(ST代码)
斜坡函数的具体作用,请参看下面的文章链接:PID优化系列之给定值斜坡函数(PLC代码+Simulink仿真测试)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多变频器里的工艺PID,都有"PID给定值变化时间"这个参数,这里的给定值变化时间我们可以利用斜坡函数实现,当然也可以利用PT1 低通滤波器对给定值进行平滑。给定值缓慢变化在很多闭环控制系统里很重要,比如收放卷在初始建张阶段目标值不建议突变容易将卷材拉断(当然解决这个问题的方法很多,这篇博客主要讲给定值平滑对PID闭环控制的作用)。原创 2023-03-30 22:44:33 · 614 阅读 · 0 评论 -
转速/频率/线速度/角速度计算FC
里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART 200PLC绕线机控制应用(时基控制算法)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数,相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例。原创 2023-03-07 11:11:04 · 3402 阅读 · 7 评论 -
PLC算法系列之数值积分器(Integrator)
数值积分和微分在工程上的重要意义不用多说,闭环控制的PID控制器就是积分和微分信号的应用。流量累加也会用到。有关积分运算在流量累加上的应用,请参看下面的文章链接:SMART S7-200PLC流量累计算法实现(梯形图算法详解+优化)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_smart 200 流量积分流量累计基于积分的原理,采用细分面积的方法近似计算瞬时流量的累加。也是离散上的累加求和,公式虽然简单但是流量累计仍有些需要注意的地方,下面一一和大家举例说明。原创 2023-01-05 21:26:05 · 2422 阅读 · 5 评论 -
如何通过编码器信号计算输送线/输送带线速度(飞剪、追剪算法基础)
不同品牌PLC如何采集编码器的频率(速度)信号,专栏有系列文章详细讲解,这里不再赘述,链接地址如下:PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc运算速度PLC如何测量采集编码器的位置数据,不清楚的可以参看我的另一篇博文:三菱FX3U PLC高速计数器应用(附代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客本文主要以三菱FX3U系列的高速计数为例来讲解,我们简单的看下三菱的编程手册对高速计数器的描述,工业现场建议大家采用AB双向计数模式,这种模式的抗原创 2022-12-06 00:05:54 · 3596 阅读 · 0 评论 -
BP神经网络PID从Simulink仿真到PLC控制实现(含博途PLC完整SCL源代码)
单神经元自适应PID控制博途PLC完整源代码,请参看下面的文章链接:博途PLC单神经元自适应PID控制_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_单神经元pid控制。原创 2022-11-26 23:51:16 · 3349 阅读 · 3 评论 -
气候补偿曲线设定(多段曲线补偿)
气候补偿曲线设定和多段曲线控温的算法原理有很多相似之处。多段曲线控温专栏有系列文章和详细源代码,大家可以自行搜索。链接如下:博途PLC 1200/1500PLC多段曲线控温FB(支持40段控温曲线、段曲线搜索、暂停、跳段等功能)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客多段控温曲线之前专栏的其它文章也有所讲解,大家可以参看下面这篇专栏博途1200/1500PLC多段控温曲线功能块(SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客多段控温大家应该非常清楚,很多烘箱烤箱因为工艺原因对升温曲线都有要求。原创 2022-11-21 21:41:04 · 603 阅读 · 0 评论 -
多段曲线控温“核函数“算法分析(完整梯形图源代码)
IN bRun BOOL OFF OFF 不保持 激活运行 1IN bHalt BOOL OFF OFF 不保持 暂停键 11IN rValue1 REAL 0 0 不保持 起始值 2IN rValue2 REAL 0 0 不保持 终点值 3IN rCycle REAL 0 0 不保持 计算周期 4IN rTime REAL 0 0 不保持 运行总时间 5OUT rOut REAL 0 0 不保持 输出值 6VAR Delta_Y REAL 0 0 不保持 7。原创 2022-11-08 08:42:47 · 1092 阅读 · 0 评论 -
PID积分抗饱和3种常用方法(附H5UPLC FB块完整源代码和算法讲解)
PID系列专栏有位置式和增量式PID的完整算法公式以及对应的PLC源代码,这里不再赘述。感兴趣的可以自行搜索,链接如下:三菱FX3U PLC 位置式PID算法(ST语言)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客三菱PLC自带的PID不必多说,大家可以自行查看指令说明。关于FX3U 增量式PID可以参看专栏的另一篇博客三菱PLC增量式PID算法FB(带死区设置和外部复位控制)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_三菱pid算法关于PID废话不多说,各种位置式增量式资料和公式网上也非常多。原创 2022-11-02 15:25:00 · 1602 阅读 · 2 评论 -
Integrator积分器测试(Simulink仿真)
在编写这篇博客之前其实已经写过一篇SMARTS7-200PLC的流量累计的应用文章,由于很多朋友咨询博途PLC下的流量累计实现算法。PLC流量累计算法实现(梯形图+SCL)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客流量累计基于积分的原理,采用细分面积的方法近似计算瞬时流量的累加。...............流量累计基于积分的原理,采用细分面积的方法近似计算瞬时流量的累加。SMART S7-200PLC流量累计算法实现(梯形图算法详解+优化)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_200plc流量累积程序。原创 2022-09-20 21:27:09 · 1469 阅读 · 0 评论 -
PLC FFT变换 快速傅里叶变换 (含博途PLC完整SCL代码)
首先讲一句,根据奈奎斯特采样定理,PLC里的FFT运算作用很难发挥出来。但是这篇文章大家可以拿来作为学习之用。3、不能光有算法,没文档呀。1、位转置算法: 子程序。原创 2022-03-11 17:16:29 · 1482 阅读 · 2 评论 -
微分方程数值解法(PID仿真用一阶被控对象库PLC算法实现)
微分方程除极特殊情况外,大部分不可能求出它的精确解,只能用各种近似方法得到满足一定精度的近似解,微分方程由级数解法和Picard逐步逼近法,这些方法可以给出解的近似表达式,称为近似解析方法。另一类近似方法只给出解在一些离散点上的近似值,称为数值方法,这篇文章主要讨论第二种方法,即微分方程数值解法的PLC实现。我们以一阶微分方程举例,一阶微分方程可以描述一阶被控对象,下面我们简单看下一阶系统的微分方程。博途PLC的PID仿真可以参看下面这篇博客。原创 2022-09-13 09:04:04 · 1193 阅读 · 0 评论 -
博途PLC PID仿真LSim_PT1库算法(一阶系统差分方程推导全过程)
博途PLC的PID仿真可以参看下面这篇博客,这篇文章我们主要论坛仿真库LSim的算法由来。如何利用博途PLC PID_Compact 进行PID仿真(一阶系统)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客博途PLC PID控制器 PID_Compact FB如何使用可以参看下面这篇文章,这里不再赘述。原创 2022-09-07 17:38:34 · 2070 阅读 · 0 评论 -
三菱FX3U PLC S型速度曲线生成FB
PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线,可以参看下面这篇博客:PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了,这篇博文属于基础概念性文章,陆续会更新和运动控制相关的内容,PLC运动控制算法讲解,分析。PLC的S型速度曲线的应用场所可能并不多,因为很多变频器和伺服驱动器也都带有S型速度曲线加减速功能。这里纯当学习看看也行,运动控制的基本原理很多是相通的,这里我们的S型速度曲线都是基于时间的函数,即利用数学公式计算获得,所以整体还是比较平滑的。...原创 2022-08-26 14:31:25 · 1287 阅读 · 0 评论 -
博途PLC1200/1500PLC ModbusTcp通信梯形图篇(轮询)
关于MODBUS TCP通信的基础概念,各种通信方案的详细讲解,可以参看下面这篇博客:S7-200SMART PLC Modbus TCP通信(多服务器多从站轮询)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客MBUS_CLIENT作为MODBUS TCP客户端通过S7-200 SMART CPU上的以太网端口进行通信。MBUS_CLIENT可建立客户端-服务器连接、发送MODBUS功能请求、接收客户端响应,以及连接至MODBUS TCP服务器和断开与服务器连接。..........................原创 2022-08-10 09:39:21 · 6762 阅读 · 0 评论 -
PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线
运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了,这篇博文属于基础概念性文章,陆续会更新和运动控制相关的内容,PLC运动控制算法讲解,分析。原创 2022-08-07 22:49:15 · 2823 阅读 · 0 评论 -
PLC模拟量采集算法数学基础(线性传感器)
模拟量采集库如何设计,具体算法代码请参看我的另一篇博文:PLC模拟量输入 模拟量转换FC:S_ITR_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客_s_itr模拟量采集、工业现场应用特别广泛、大部分传感器的测量值和输出信号都是线型关系,所以我们可以利用线性函数直接转换,不多说,直接上图和代码S_ITRScale Integer to RealThe formula is as follows:Ov = [(OSH - OSL) * (Iv - ISL) / (ISH - ISL)] + OSLwit.....原创 2022-05-22 14:37:36 · 3089 阅读 · 0 评论 -
博途1200/1500PLC斜坡指令RAMP(带暂停功能)
斜坡指令在多段控温程序里的应用,可以参看下面的博文:博途1200/1500PLC多段控温曲线功能块(SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客多段控温大家应该非常清楚,很多烘箱烤箱因为工艺原因对升温曲线都有要求。市面很多控制仪表也都集成了多段曲线控温,温控表的控制曲线设置看看厂家说明书就好了,(很多支持MODBUS通讯,直接通讯设置参数就好)。本文主要讲述博途PLC的控温曲线生成函数。...原创 2022-08-03 10:21:18 · 3895 阅读 · 0 评论 -
博途1200/1500PLC信号处理之RC低通滤波器(一阶滞后滤波器)
RC滤波器的其它详细讲解请大家参看下面的博文,这里主要给出博途的RC_Filter的FC代码,由于代码过于简单,这里也不做过多讲解。PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_低通滤波器算法1、先看看RC滤波的优缺点 优点:采用数字滤波算法来实现动态的RC滤波,则能很好的克服模拟滤波器的缺点; 1、在模拟常数要求较大的场合这种算法显得更为实用; 2、对于周期干扰有良好的抑制作用, 3、比较节省RAM空间 缺点:不足之处是带来了相位滞后,导致灵敏度低;同时它不能滤除频原创 2022-06-19 20:12:11 · 1908 阅读 · 0 评论 -
博途PLC输出通道自定义FC
输出通道映射的具体作用,大家可以看下面的这个HMI界面,大致作用也就清楚了。详细的算法说明可以参看下面这篇博文,有SMARTS7-200PLC梯形图实现代码。这篇博文主要给出博途PLC如何实现输出通道自定义。SMARTS7-200PLC通道映射功能块(DO_Map)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客有时我们希望设备的输出点可以自由映射,方便现场修改。亦或是现场接线错误,我们不希望修改程序,只需要修改参数即可改变通道号。这篇博文给出算法供大家借鉴。.........https。...原创 2022-07-26 16:22:32 · 1775 阅读 · 0 评论 -
三菱PLC增量式PID算法FB(带死区设置和外部复位控制)
关于PID废话不多说,各种位置式增量式资料和公式网上也非常多。PID从提出和发展目前已经一个世纪过去了,还在不断研究创新,足见它的重要性。本篇博文给出三菱FX系列增量型PID的源代码。(三菱系列的优化和改进后续给大家整理分享出来)限于本人能力,文中难免错误和不足之处,诚恳的欢迎大家批评指正。同时欢迎大家订阅关注。从公式里可以看出,积分时间设置为0的时候,就只有比例和微分了,在PID仿真的时候,如果反馈不变化(偏差不变,这时e(k)-e(k-1)=0.0),比例项=0,PIDOUT输出也不变化。.......原创 2022-07-12 20:55:32 · 2918 阅读 · 0 评论 -
Matlab仿真+博途PLC模糊PID控制完整SCL源代码参考(带模糊和普通PID切换功能)
模糊PID的其它相关数学基础,理论知识大家可以参看专栏的其它文章,这里不再赘述,本文就双容水箱的模糊PID问题做详细讲解(包括所有源代码和模糊规则设置参数)。PLC模糊控制学习笔记_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc模糊控制1、有些模糊控制系统要求将模糊论域E和EC归一化到一定的范围【a,b】之间,这个可以利用比例缩放实现就好,博途PLC里方法很多,可以参看我写的一篇文章,关于模拟量转换的。..........................................原创 2022-07-15 16:37:00 · 6225 阅读 · 45 评论 -
如何利用泰勒级数展开式计算数学函数的值(SCL代码)
大部分PLC都会提供常用数学函数的算法指令,当然也包括SIN(x),COS(x)等,利用现有指令完成常用数学函数值的计算,不是本篇博文的重点。但是你有没有想过指令的底层又是如何完成函数的计算的呢。(这篇文章我们以SIN函数举例,利用SCL语言看看如何进行计算)。掌握方法后一些没有指令支持的数学函数计算,大家同样可以利用泰勒级数展开进行计算。关于泰勒级数、麦克劳林级数、泰勒多项式不是很清楚的同学,可以把藏在桌底的高等数学再拿出来回味一下,肯定会有所收获。.........原创 2022-07-08 15:18:05 · 728 阅读 · 0 评论 -
PLC控制一阶惯性纯滞后系统的大林(Dahlin)算法详解(SCL代码)
在控制系统应用中,纯滞后环节往往是影响系统动态特性的不利因素。工业过程中如钢铁,热工和化工过程中往往会有纯滞后(大延迟)环节。对这类系统,控制器如果设计不当,常常会引起系统的超调和持续振荡。 由于纯延迟的存在,使被控量对干扰、控制信号不能即时的反映。即使调节机构接受控制信号后立即动作,也要经过纯延时间t后才到达被控量,使得系统产生较大的超调量和较长的调节时间。也要经过纯延时间t后才到达被控量,使得系对这类具有纯滞后环节系统的控制要求,快速性往往是次要的,通常要求系统稳定,要求系统的超调量要小,调整时间允许在原创 2022-07-02 23:34:51 · 3309 阅读 · 0 评论 -
PLC面向对象编程系列之有限状态机(FSM)详解
编写PLC控制机器动作类程序时,当分支比较少的时候我们使用if else语句解决,当分支比较多的时候,我们要使用CASE,END_CASE语句解决,针对分支的复杂程度选择合适的程序解决。当分支过多时,用 IF ELSE 处理会不太方便,博途和CODESYS平台都支持IF ELSE 和CASE语句。这里简单的说下他们的细微区别,博途的IF END_IF结束需要加分号;,CODESYS里的ST语言不需要加分号;。在讲接下来的问题时,我们先回顾下状态机模型。状态机介绍有限状态机(Finite-State Mac原创 2022-06-27 17:22:35 · 3808 阅读 · 0 评论 -
SMART PLC如何构造ALT指令
单按钮启停这些老生常谈的问题,很多人感兴趣。这篇博文讨论下不同的实现方法,希望对大家有所帮助。指令虽然简单,但是在编程的时候合理使用对我们高效率编程帮助还是挺大的,后面我们会利用ALT指令构造《单气缸功能块》和《双气缸功能块》,这部分内容大家可以参看其它专栏,在PLC的面向对象编程系列会有详细讲解。 反转指令在三菱PLC里面有专用ALT指令,SMART PLC没有。 跳转JMP指令的更详细应用大家可以参看下面这篇博文:PLC流程控制类指令(JMP)编程应用_RXXW_Dor的博客-CSDN博客https:/原创 2022-06-25 11:42:35 · 1920 阅读 · 0 评论 -
博途1200/1500PLC多段控温曲线功能块(SCL代码)
多段控温大家应该非常清楚,很多烘箱烤箱因为工艺原因对升温曲线都有要求。市面很多控制仪表也都集成了多段曲线控温,温控表的控制曲线设置看看厂家说明书就好了,(很多支持MODBUS通讯,直接通讯设置参数就好)。本文主要讲述博途PLC的控温曲线生成函数。控温曲线的生成本质是一次函数,多段线性函数,对线性函数不清楚的可以参看下面这篇博文,由于水平和能力有限文中难免出现错误,欢迎大家指正 。同时感谢大家点赞转发。PLC模拟量采集线性函数(y=kx+b)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客模拟量采集库如何设计,具体算法原创 2022-06-24 11:02:42 · 3563 阅读 · 0 评论 -
博途PLC和CODESYS平台下FB编程应用(如何实例化多个FB)
鉴于这个概念的重要性,以及在处理一些大量重复控制算法或者FB时的优势,这里详细整理下博途平台下的FB和CODESYS平台下的FB编程实现细节。由于水平和能力有限文中难免出现错误的地方,欢迎大家批评指正。同时也感谢大家点赞转发。答案就是上面我们说的调用FB时选用参数实例。下面我们以星三角启动FB为例一步步构造,看看博途平台和codesys平台下是如何实现的。....................................原创 2022-06-21 21:15:26 · 3799 阅读 · 1 评论 -
PLC堆栈(FIFO)操作之栈级联
这篇博文主要讲下各种缓存栈的级联,提供一个分析问题的扩展思路,这个级联什么时候适合在项目里使用需要具体分析。级联实现数据队列的一级级递推传送,在传送过程中,如果还需要对数据进行改造,需要结合实际情况。流水线、输送线检测用的会比较多点,FIFO的其它应用可以参看我的其它博文:三菱PLC自带FIFO操作指令编程应用_RXXW_Dor的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125225277?csdn_share_tail=%7B%2原创 2022-06-17 15:26:04 · 1082 阅读 · 0 评论 -
PLC信号处理之平均值滤波(SMART PLC指针应用)
平均值滤波属于老生常谈的问题了,这里不做过多的理论讲解,感兴趣的可以参看其它专栏,这篇文章主要讨论平均值滤波不同的计算方式,对结果的影响。也方便大家对比思考。文章会就指针在平均值滤波方面的应用一一讲解。三菱PLC平均值滤波算法请参看下面的博文:三菱PLC平均值滤波算法(算法+代码解析)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125044013 本文讲解的平均值滤波算法都是基于计算方法1。建议大家封装好功能或者原创 2022-06-08 16:45:46 · 1972 阅读 · 0 评论