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三菱MODBUS-RTU通信应用编程(485ADP-MB模块)
MODBUS-RTU通信相关内容介绍请参考下面链接文章:在进行MODBUS-RTU通信实验前,我们首先需要确认接线正确。原创 2024-01-31 15:06:57 · 292 阅读 · 0 评论 -
三菱PLC FX3U滑动平均值滤波
三菱PLC滑动平均值滤波其它相关写法,请参考下面文章链接:滑动平均值滤波程序总共分为三部分,第一步为:滑动采样。第二步为:队列求和,第三步:计算平均值。原创 2023-12-19 15:05:49 · 526 阅读 · 0 评论 -
三菱PLC定时中断应用编程(计数器+比较器)
三菱PLC如何开启定时中断可以查看下面文章链接:PLC定时中断程序应用注意事项(西门子三菱信捷)_plc设置断点之后会怎样_RXXW_Dor的博客-CSDN博客首先我们了解下什么是中断。中断(打断的意思),在PLC执行当前程序时,由于系统出现了某种需要处理的紧急情况,(比如定时中断10ms进行脉冲计数,只要中断时间一到,我们就去查看10ms里累积的脉冲量,我们对这个时间片的间隔是有严格要求的,不能等主程序执行完,我们再去检测脉冲数。原创 2023-11-24 16:03:07 · 471 阅读 · 0 评论 -
三菱PLC位置式PID(梯形图源代码)
PID的算法和公式详细介绍,大家可以查看PID专栏,这里不再展开细述。这篇文章主要给出FX3GA系列位置式PID的梯形图源代码,方便大家学习使用。位置式PID三菱ST代码三菱FX3U PLC 位置式PID算法(ST语言)_三菱pid梯形图源代码_RXXW_Dor的博客-CSDN博客三菱PLC自带的PID不必多说,大家可以自行查看指令说明。原创 2023-09-25 11:44:54 · 784 阅读 · 0 评论 -
FX3U PLC高速计数器(摆杆编码器角度测量梯形图代码)
FX3U的高速计数器接线和基本配置,请查看下面文章链接:三菱FX3U PLC高速计数器应用(附代码)_三菱高速计数器的使用_RXXW_Dor的博客-CSDN博客本文主要以三菱FX3U系列的高速计数为例来讲解,我们简单的看下三菱的编程手册对高速计数器的描述,工业现场建议大家采用AB双向计数模式,这种模式的抗干扰会好很多,单向计数模式在现场干扰比较大的情况下,计数误差会非常大。原创 2023-09-18 09:58:14 · 541 阅读 · 0 评论 -
三菱FX3UPLC不完全微分PD控制器(FB内嵌ST代码)
三菱PLC位置式PID完整源代码请查看下面博客文章:三菱FX3U PLC 位置式PID算法(ST语言)_pid算法st语言_RXXW_Dor的博客-CSDN博客三菱PLC自带的PID不必多说,大家可以自行查看指令说明。关于FX3U 增量式PID可以参看专栏的另一篇博客三菱PLC增量式PID算法FB(带死区设置和外部复位控制)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_三菱pid算法关于PID废话不多说,各种位置式增量式资料和公式网上也非常多。原创 2023-07-20 21:52:38 · 363 阅读 · 0 评论 -
H5U PLC EtherCAT总线伺服回原(6098H=3)
大部分运动控制都会对机械回原点进行大篇幅讲解,也可以看出机械回原点的重要性。常规的回原点方式大概有几十种吧,本文会给出常用回原点的注意事项,和编程推荐写法。如果原点回归速度、脉冲的加减速时间以及左限位原点位置设置的不合理,都会导致在回原点触碰到原点信号减速过程中已触碰左极限的情况,虽然软件内部已有对此类特殊情况的解决方案,但是在方案设计的时候还是尽量避免各种特殊情况的出现;回原模式3、4、5、6都没有限位的参与,这种机构的回原方式需要注意安全,可以规定必须手动移动到减速点激活状态在开启回原点功能。原创 2023-06-12 22:27:52 · 1702 阅读 · 0 评论 -
三菱FX3U PLC计米轮功能块(完整ST代码)
线缆行业单绞机PLC控制算法详细解读可以参看下面的文章链接:线缆行业单绞机控制算法(详细图解+代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客在了解单绞机之前需要大家对收放卷以及排线控制有一定的了解,不清楚的可以参看下面几篇博客,这里不再赘述,受水平和能力所限,文中难免出现错误和不足之处,诚恳的欢迎大家批评和指正。计米轮测量线速度和米数的详细原理和算法解读,请参看下面的文章链接,这篇博客直接给出博途SCL的计米轮功能块完整源代码。原创 2023-04-14 15:11:49 · 956 阅读 · 0 评论 -
SMART PLC设备累计运行时间功能块
PLC FC 、FB、子程序、函数学习笔记_RXXW_Dor的博客-CSDN博客FC、 FB、 子程序,(甚至包括一些指令)这些称呼其实并没有本质区别,可以统称为函数,比如2元运算符ADD指令等,关于函数的基础知识,可以参看高级语言的函数章节,函数可以被定义为返回任何类型的值,和形式参数不同,返回类型不存在重写,函数的返回值是由将导致函数终止的return语句中的表达式所指定的,函数的返回值并不是左值,(返回的是指),因此函数调用无法出现在外层调用表达式中赋值符号的左边。原创 2023-02-22 21:06:22 · 999 阅读 · 0 评论 -
如何利用状态机编程实现启保停控制(含Stateflow模型介绍)
状态机的介绍这里不再赘述,概念也很简单没有过多的复杂理论。下面我们直接给出具体实现过程。有限自动状态机详细讲解请参看下面的文章链接:PLC面向对象编程系列之有限状态机(FSM)详解_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_有限状态机 plc实现编写PLC控制机器动作类程序时,当分支比较少的时候我们使用if else语句解决,当分支比较多的时候,我们要使用CASE,END_CASE语句解决,针对分支的复杂程度选择合适的程序解决。原创 2023-02-08 17:00:08 · 3254 阅读 · 0 评论 -
三菱Q系列QJ71C24N模块 MODBUS通信(含完整步骤+源代码)
MODBUS通信的其它相关基础知识请参看下面的文章链接:SMART S7-200PLC MODBUS通信_RXXW_Dor的博客-CSDN博客MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来,MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。目前,继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持。互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端口 502 访问 MODBUS。原创 2023-02-02 19:36:40 · 2309 阅读 · 0 评论 -
MODBUS通信浮点数存储解析常用算法(SWAP高低字节、字交换)
MODBUS通信相关的基础知识,各种PLC通信程序的写法。可以参看专栏的其它文章这里不赘述。MODBUS通信时,数据帧都是以字节为单位发送和接收的,接收到的字节,如何存放和解析。就需要我们具备数据处理类的知识了,这里需要大家简单了解下有关数据结构的基础知识,这方面比较薄弱的建议把《计算机基础》这本书再请出来。SMART PLC MODBUS通信的具体编程方法,可以参看下面这篇博客:SMART S7-200PLC MODBUS通信_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_200plc modbus。原创 2022-10-26 22:24:04 · 2593 阅读 · 0 评论 -
三菱FX3U PLC如何开启外部输入中断
关于PLC中断的详细信息,可以参看下面这篇博客:PLC定时中断程序应用注意事项(西门子三菱)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc 中断首先我们了解下什么是中断。中断(打断的意思),在PLC执行当前程序时,由于系统出现了某种需要处理的紧急情况,(比如定时中断10ms进行脉冲计数,只要中断时间一到,我们就去查看10ms里累积的脉冲量,我们对这个时间片的间隔是有严格要求的,不能等主程序执行完,我们再去检测脉冲数。原创 2022-09-13 16:18:21 · 1149 阅读 · 0 评论 -
FX3U PLC斜坡输出函数在液压比例流量阀上的应用
VAR_INPUT rK FLOAT (Single Precision) 斜率VAR_INPUT rB FLOAT (Single Precision) 偏置VAR_INPUT wMax Word[Signed] 输出限幅VAR_OUTPUT wY Word[Signed] 输出VAR rY FLOAT (Single Precision) 输出REAL。原创 2022-08-16 21:39:28 · 891 阅读 · 0 评论 -
S7-200SMART PLC ModbusTCP通信(多服务器多从站轮询)
MBUS_CLIENT作为MODBUS TCP客户端通过S7-200 SMART CPU上的以太网端口进行通信。MBUS_CLIENT可建立客户端-服务器连接、发送MODBUS功能请求、接收客户端响应,以及连接至MODBUS TCP服务器和断开与服务器连接。MODBUS TCP通讯是建立在MODBUS-RTU通讯的基础上的,他们之间的关系,数据帧结构的区别,可以参看专栏的其它关于MODBUS通讯的系列文章。.............................................原创 2022-08-08 14:36:01 · 8256 阅读 · 3 评论 -
PLC模拟量输入 模拟量转换FC S_ITR
模拟量采集、工业现场应用特别广泛、大部分传感器的测量值和输出信号都是线型关系,所以我们可以利用线性函数直接转换,不多说,直接上图和代码S_ITRScale Integer to RealThe formula is as follows:Ov = [(OSH - OSL) * (Iv - ISL) / (ISH - ISL)] + OSLwith ISL <= Iv <= ISHand OSL <= Ov <= OSHOv = o............原创 2021-11-16 08:37:16 · 7235 阅读 · 0 评论 -
三菱FX3U PLC模拟量输入FB(FX2N-2AD)
FX2N-2AD属于比较老的产品,需要使用FROM 和TO指令和FX3U PLC连接实现采集模拟量。这篇博客直接给出代码,模拟量采集相关的文章专栏里非常多。模拟量采集是数学基础可以参看下面这篇博文:限于本人能力和水平,文中难免出现错误和不足之处,诚恳的欢迎大家批评和指正。PLC模拟量采集线性函数(y=kx+b)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。......原创 2022-08-05 15:42:25 · 3402 阅读 · 2 评论 -
三菱FX3U PLC模拟量输出FB (FX2N-4DA)
FX2N-4DA模块由于比较老,不支持MOV G0\U0这样的访问方式,只能用传统的FROM TO指令。原创 2022-08-05 14:24:44 · 4017 阅读 · 0 评论 -
博途1200/1500PLC斜坡指令RAMP(带暂停功能)
斜坡指令在多段控温程序里的应用,可以参看下面的博文:博途1200/1500PLC多段控温曲线功能块(SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客多段控温大家应该非常清楚,很多烘箱烤箱因为工艺原因对升温曲线都有要求。市面很多控制仪表也都集成了多段曲线控温,温控表的控制曲线设置看看厂家说明书就好了,(很多支持MODBUS通讯,直接通讯设置参数就好)。本文主要讲述博途PLC的控温曲线生成函数。...原创 2022-08-03 10:21:18 · 3792 阅读 · 0 评论 -
PLC信号处理系列之RC低通滤波器(梯形图)
一阶RC低通滤波器的详细算法讲解可以参看专栏的其它文章。这里主要考虑有些控制器只支持梯形图语言只能利用梯形图进行编程的。这里我们直接给出一阶RC低通滤波器的梯形图算法程序。希望对大家理解RC低通滤波器有所帮助。限于本人能力水平,文中难免不足和错误之处恳请大家批评指正。同时感谢大家订阅和点赞。PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_rc低通数字滤波1、先看看RC滤波的优缺点 优点:采用数字滤波算法来实现动态的RC滤波,则能很好的克服模拟滤波器的缺点; 1、在模拟常原创 2022-07-09 11:31:41 · 1286 阅读 · 0 评论 -
PLC面向对象编程系列之手动自动功能块(SMART PLC)
大部分控制设备、执行机构都会工作在手动模式和自动模式,为了提高工作效率和降低错误率,建议将反复经常使用的程序段通用标准化(实例化多个FB).。这篇博文主要讲解SMARTPLC的手动自动功能块(主要是面向执行机构,气缸,水泵之类的,功能块的定义形形色色,大家根据自己的项目来,有气缸功能块,电机功能块,伺服功能块等)。SMARTPLC由于子程序接口的种种限制设计一个非常完美的功能块FB并不是那么简单。西门子S7-200SMARTPLC子程序(接口)使用注意事项_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。...原创 2022-07-24 12:58:45 · 2240 阅读 · 4 评论 -
三菱PLC FX3U脉冲轴回原功能块(MC_Home_P)
原点回归的重要性不言而喻,这里主要讲解脉冲轴的回原功能块,点动功能块大家可以参看专栏的其它文章。三菱PLCFX3U脉冲轴点动功能块(MC_Jog_P)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客三菱PLC控制步进驱动器脉冲定位相关(附代码接线图)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_三菱plc与步进驱动器接线图步进驱动器、大部分是方向+脉冲的型式,所以接线比总线类稍显复杂,需要考虑信号电平幅度,有httpsFX3系列PLC并没有提供回原功能块,所以这些回原功能块需要自己根据实际情况去构造。...原创 2022-07-20 17:17:00 · 1147 阅读 · 0 评论 -
三菱FX PLC模糊PID三角形隶属度函数(FB)
模糊PID的相关理论知识这里不在赘述。大家可以参看《PID专栏的》其它文章。博途PLC模糊PID控制(量化因子和比例因子)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客参数"量化因子和比例因子",都是为了对清晰值进行比例变换而设置的,其作用是使变量按一定比例进行放大或缩小,以便和我们的模糊论域相匹配完成一一映射。这种变换对整个系统的工作性能也是有影响的。(其实相当于额外引入了比例作用,所以说模糊PID的调节是个系统工程)。限于本人能力,文中难免出现错误和不足,欢迎大家批评和指正。.........原创 2022-07-18 17:21:23 · 1099 阅读 · 0 评论 -
信捷PLC XD5系列运动控制(10轴)编程应用篇
项目PLC采用XD5-60T10-E,36DI 24DO 晶体管输出,支持10路脉冲输出功能。TMR指令定时器时基可以自己设定,这点比其他品牌PLC方便。ZRN指令我们需要上升沿指令触发。5、变址寻址 该说不说这个变址寻址是真的强,比西门子指针、三菱的变址寄存器Z 、V都要更加灵活。7、特殊寄存器:时钟8、如何建立PLC通讯...............原创 2022-06-13 15:59:38 · 12528 阅读 · 0 评论 -
PLC模拟量输出 模拟量输出FB(FX3U连接FX2N-2DA)
功能块(FB)analog2NDA 适用FX3U系列连接FX2N系列2DA模块,编程我们采用WR3A指令。系统里有多个FX2N_2DA的时候,我们只要实例化多个FB后,修改单元号,直接调用就好。模拟量采集FB可以参看下面的文章:PLC模拟量输入 模拟量转换FB S_ITR(三菱FX3U)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客模拟量采集(线性传感器)的数学原理可以参看下面这篇博文:PLC模拟量采集线性函数(y=kx+b)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客模拟量采集库如何设计,具体算法代码请参看我的另一篇博原创 2022-07-06 21:12:16 · 2720 阅读 · 0 评论 -
PLC模拟量输入 模拟量转换FB S_ITR(三菱FX3U)
模拟量采集(线性传感器)的数学原理可以参看下面这篇博文:PLC模拟量采集线性函数(y=kx+b)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客模拟量采集库如何设计,具体算法代码请参看我的另一篇博文:PLC模拟量输入 模拟量转换FC:S_ITR_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客_s_itr模拟量采集、工业现场应用特别广泛、大部分传感器的测量值和输出信号都是线型关系,所以我们可以利用线性函数直接转换,不多说,直接上图和代码S_ITRScale Integer to RealThe formula is as fo原创 2022-07-01 14:47:08 · 2219 阅读 · 0 评论 -
三菱PLC FX3U脉冲轴点动功能块(MC_Jog_P)
这里我们的点动功能块(FB)采用的是PLSV指令(变速脉冲输出指令),关于PLSV指令更详细的讲解可以参看三菱PLC专栏下面这篇文章,不同的项目FB的设计会有所不同,这里给出一般性的方法和思路,代码权当抛砖引玉,限于本人水平,文中的缺点和不足之处在所难免,热忱欢迎各位读者批评指正,同时感谢大家点赞转发。三菱PLC控制步进驱动器脉冲定位相关(附代码接线图)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_三菱plc与步进驱动器接线图步进驱动器、大部分是方向+脉冲的型式,所以接线比总线类稍显复杂,需要考虑信号电平幅度,有原创 2022-07-01 11:08:42 · 2194 阅读 · 0 评论 -
PLC流程控制类指令(JMP)编程应用
跳转类指令都属于程序流程控制类指令,可以控制程序的执行流。跳转指令和跳转标签必须要在同一个块类,块内跳转标签必须要唯一。本文同时给出博途PLC梯形图模式下如何实现FOR循环功能FC的2种方法。博途1200、1500PLC有JMP_LIST跳转选择器指令,SMART PLC我们可以稍微设计下,也可以实现同样的功能。这里的VB300需要选择INOUT类型。RET指令需要注意,很多人对这个RET指令没有理解。没有RET指令程序在这里不会返回,会继续执行后面的程序段。RET指令前端需要有SM0.0位指令,或者其它条原创 2022-06-09 16:15:28 · 5742 阅读 · 2 评论 -
PLC如何自行构造移位功能块(FC)
通用PLC基本都会提供各种移位指令,方便我们实现复杂的流程控制类应用。但是大部分移位指令监视和调试并不是很直观。如何自行构造移位功能块,这里一步步给大家展示下,本文主要以SMART PLC为例来讲解(三菱和博途的后续更新)。文章末尾也给出了算法框图。PLC自带的移位指令应用可以参看下面这篇博文:SMART PLC动作流程类控制算法(移位指令应用)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客非标机器和多工位检测类设备,机构里存在大量流程动作、怎么样去编写方便维护、同一时刻可能会有多工序处于激活状态,单独用有限状态机原创 2022-06-10 08:43:12 · 839 阅读 · 0 评论 -
三菱PLC自带FIFO操作指令编程应用
三菱的先入先出(FIFO)指令需要两条指令组合实现,这篇文章主要讲解自带FIFO指令的构造和FIFO的简单原理。以及指令参数的描述和编程应用注意事项。如何自行构造各种符合项目需求的缓存栈,可以参看我的另一篇博文,主要以输送线上的料包检测来举例。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125304989https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125304989三菱PLC FIFO功能需要两条原创 2022-06-10 17:51:12 · 2309 阅读 · 0 评论 -
三菱PLC子程序应用注意事项
这篇博文主要讲解下三菱的跳转指令、子程序应用问题。关于三菱中断程序应用问题可以看下面这篇文章:PLC中断程序应用注意事项(西门子三菱)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客首先我们了解下什么是中断。中断(打断的意思),在PLC执行当前程序时,由于系统出现了某种需要处理的紧急情况,(比如定时中断10ms进行脉冲计数,只要中断时间一到,我们就去查看10ms里累积的脉冲量,我们对这个时间片的间隔是有严格要求的,不能等主程序执行完,我们再去检测脉冲数。也就是时间一到,不管三七二十一,PLC暂停正在执行的程序,转去执原创 2022-06-05 11:14:00 · 562 阅读 · 0 评论 -
PLC定时中断程序应用注意事项(西门子三菱信捷)
首先我们了解下什么是中断。中断(打断的意思),在PLC执行当前程序时,由于系统出现了某种需要处理的紧急情况,(比如定时中断10ms进行脉冲计数,只要中断时间一到,我们就去查看10ms里累积的脉冲量,我们对这个时间片的间隔是有严格要求的,不能等主程序执行完,我们再去检测脉冲数。也就是时间一到,不管三七二十一,PLC暂停正在执行的程序,转去执行另一段特殊程序来处理比较紧急的“操作”。处理结束后PLC自动返回到原先暂停的程序处继续往下循环执行主程序。(系统会记住原来的中断点,当然可以返回原来那个地方继续执行,本质原创 2022-06-04 21:17:15 · 3275 阅读 · 0 评论 -
三菱PLC的全局标签和局部标签编程应用问题
三菱的全局标签和FB的局部标签相当于高级语言中的全局变量和局部变量,他们都有自己的作用域。 如果变量声明在主函数中,其作用域就是整个主函数,如果变量声明在被调用的函数中,其作用域就只限于那个被调用的函数。超范围使用编译系统都会报错。 三菱PLC的全局标签(其实就是全局变量、全局符号名)的作用域就是整个主程序区,局部标签也叫作局部变量,它的作用域只限定在该变量所定义的函数内部。局部变量只在本函数内部有效,同理局部标签只在本FB块内部有效。在被调用FB中形式参数就是该FB的局部变量。形式参数的作用域原创 2022-06-03 16:29:28 · 10322 阅读 · 0 评论 -
PLC控制不合格产品(NG)剔除的推荐写法(视觉检测)
产品在输送线 上传输,输送线上的视觉检测相机检测到产品不合格(NG),给出一个不合格脉冲信号(x10),代表这个产品为不合格产品,当检测到产品通过对应的光电信号后(x4),控制剔除气阀动作,气阀吹气时间可调(这里客户没有HMI接口,写的固定500ms时间)。流程动作类控制算法也可以参看我的其它博文:SMART PLC动作流程类控制算法(移位指令应用)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客非标机器和多工位检测类设备,机构里存在大量流程动作、怎么样去编写方便维护、同一时刻可能会有多工序处于激活状态,单独用有限状原创 2022-05-29 23:17:17 · 2911 阅读 · 0 评论 -
三菱PLC4DA模拟量输出FB块(单元号可自由设定)
本篇文章主要讲解下4DA模块的FB代码编写,变量的接口定义。系统里如果有多个4DA模块时,只需调用FB块,修改对应的单元号即可。三菱FX的DA模块编程应用可以参看我的另一篇博文:三菱FX3U PLC模拟量DA模块应用编程_RXXW_Dor的博客-CSDN博客这篇文章给大家讲解下模拟量DA模块编程的注意事项,通道比较多的时候,如何建立FB块,都会一一讲解。线性传感器的模拟量采集的相关基础数学知识可以参看我的另一篇博文:PLC模拟量采集线性函数(y=kx+b)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客https:/原创 2022-06-01 16:08:28 · 1866 阅读 · 2 评论 -
PLC 状态寄存器编程控制状态转移
关于状态寄存器(有限状态机)编程,之前其它博文也有介绍,大家可以参看另一篇博文:有限状态机编程(多主机恒压、恒温控制)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/121304179这篇文章以一条输送线的不同状态切换为例,继续给大家举例。我们简单的看下状态转移图之后再对比下PLC的梯形图程序。 1、状态转移图 2、对应的梯形图程序3、不同模式对应不同处理...原创 2022-05-31 16:59:44 · 777 阅读 · 0 评论 -
PLC 硬件接线扫盲篇
有些朋友可能对硬件接线并不是太熟悉,这篇简单整理下基础比较差的可以看看,希望对大家有所帮助,先看下大家熟悉的SMART PLC的输入接口吧1、SMART PLC 输入可以接PNP型传感器也可以接NPN型的,但是两者只能选其一。.........原创 2022-05-24 16:48:19 · 1309 阅读 · 0 评论 -
FX3U PLC带加减速的脉冲输出指令(PLSR)
为了克服步进电机丢步和过冲问题,应该在启动和停止时加入适当的加减速控制,通过一个加速和减速的过程,以较低的速度启动然后逐渐加速到某一速度运行,再逐渐减速直到完全停止。这篇博文主要讨论线性加速和减速过程(加速度等于恒定值),后面会给大家讲解非线性加减速过程,比如S形加减速如何控制。关于和伺服相关的运动控制,也可以参看我的另一篇博文,文章将会持续更新,希望对大家理解运动控制有所帮助,同时感谢大家关注点赞。伺服3环控制_RXXW_Dor的博客-CSDN博客https://blog.csdn.ne...原创 2022-05-27 16:02:14 · 5325 阅读 · 0 评论 -
三菱FX3U PLC模拟量DA模块应用编程
这篇文章给大家讲解下模拟量DA模块编程的注意事项,通道比较多的时候,如何建立FB块,都会一一讲解。线性传感器的模拟量采集的相关基础数学知识可以参看我的另一篇博文:PLC模拟量采集线性函数(y=kx+b)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/124910267 1、输出通道模式配置......原创 2022-05-25 17:24:41 · 6663 阅读 · 0 评论 -
三菱FX3U PLC高速计数器应用(附代码)
本文主要以三菱FX3U系列的高速计数为例来讲解,我们简单的看下三菱的编程手册对高速计数器的描述,工业现场建议大家采用AB双向计数模式,这种模式的抗干扰会好很多,单向计数模式在现场干扰比较大的情况下,计数误差会非常大。............原创 2022-05-25 12:11:24 · 15489 阅读 · 0 评论