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9-Hydraulic&PLC_Control
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微分阻尼作用的理解
先说阻尼的作用,阻尼能够缩短系统整定时间,减小系统响应的振动幅度。1、CODESYS位置式PID(完整ST源代码)CODESYS位置式PID(完整ST源代码)_codesys pid功能块-CSDN博客。原创 2024-05-15 16:47:48 · 179 阅读 · 0 评论 -
S型加减速速度给定功能块(SCL+ST+梯形图)
S型加减速详细算法公式请参看下面博客文章,这里不再赘述:博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线,可以参看下面这篇博客:PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了,这篇博文属于基础概念性文章,陆续会更新和运动控制相关的内容,PLC运动控制算法讲解,分析。...带平滑功能斜坡函数。原创 2023-04-17 21:16:03 · 1363 阅读 · 0 评论 -
非线性特征曲线线性化(插补功能块SCL源代码+C代码)
信捷PLC压力闭环控制应用(C语言完整PD、PID源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客闭环控制的系列文章,可以查看PID专栏的的系列文章,链接如下:张力控制之速度闭环(速度前馈量计算)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客张力控制的开环闭环算法,专栏有系列文章介绍这里不再赘述。完成非线性特征曲线的线性化,当然我们也可以通过采样测量获取被控对象的若干离散采样信号,之后通过最小二乘方法完成曲线拟合(也可以借助MATLBA的拟合工具箱完成曲线拟合)。插补功能块根据大小灵活的断点表调整与输入值。原创 2023-07-26 09:07:55 · 434 阅读 · 0 评论 -
PLC模拟量输出 模拟量转换 S_RTI(CODESYS平台 ST代码)
博途平台模拟量转换FC、 S_RTI源代码请参看下面文章链接:PLC模拟量输出 模拟量转换FC S_RTI_博途模拟量转换指令_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-06-23 20:27:46 · 2205 阅读 · 0 评论 -
模糊PID(重心法解模糊梯形图FC)
模糊PID的模糊化请参看下面的博客文章:博途PLC模糊PID三角隶属度函数指令(含Matlab仿真)_plc 模糊pid_RXXW_Dor的博客-CSDN博客三角隶属度函数FC,我们采用兼容C99标准的函数返回值写法,在FB里调用会更加直观,下面给大家具体讲解代码。原创 2023-05-04 23:47:52 · 2588 阅读 · 0 评论 -
博途S7-1500T 使用工艺对象驱动液压轴(含SimaHydTO库)
利用工艺对象控制液压轴位置含PLC控制和仿真程序文档资料下载地址如下:液压比例伺服阀的相关应用知识请参看下面的博客文章:液压位置闭环控制(比例伺服阀应用)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2022-12-17 13:59:50 · 1708 阅读 · 0 评论 -
液压系统控制/仿真(基础系列)
这篇博客作为MATLAB液压系统仿真基础系列,给大家介绍如何在MATLBA SIMULINK里进行简单的液压系统仿真。原创 2023-04-19 13:51:05 · 614 阅读 · 0 评论 -
液压轴位置闭环控制(比例伺服阀应用)
液压阀的基础知识请参看下面的博客文章:PLC液压控制系列之比例流量阀结构分析_RXXW_Dor的博客-CSDN博客比例流量阀液压同步控制的PID闭环调节可以参看下面这篇博文三菱FX3U-PLC 前馈+PID闭环调节实现液压同步控制(比例换向阀)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客液压控制系统在工业现场应用非常广泛,这篇博文我们简单分析下液压同步控制。这套系统的液压缸为单液压缸,首先简单介绍下什么是单作用液压缸,液压系统的详细理论分析大家可以找些专业书籍学习。原创 2023-04-18 22:31:02 · 1121 阅读 · 0 评论 -
PLC高精度定时器(T法测速功能块)
具体链接如下:西门子SMART PLC高速脉冲计数采集编码器速度(RC滤波)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客这篇文章主要讲解西门子 SMART PLC高速计数采集编码器脉冲信号计算速度,根据编码器脉冲数计算速度的原理和注意事项在其它文章里已经有非常详细的讲解,这里不再赘述。链接如下:PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_编码器计算速度程序实例_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。PLC低频测速(T法测速)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-04-16 10:13:24 · 1125 阅读 · 0 评论 -
博途1200/1500PLC气缸功能块(梯形图和SCL代码对比)
PLC的面向对象编程时有说到气缸功能块,大家可以参看下面这篇专栏PLC功能块系列之气缸功能块FB(SCL语言)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc气缸功能块大型的生产线或者非标设备往往有很多气动控制执行机构、气缸属于其中最常用,最多的控制单元了,所以设计个气缸控制功能块就显的尤为重要,也能大大提高编程效率。下面我们先以单电磁线圈气缸为例来设计我们的气缸功能块(FB)..................原创 2022-10-01 16:41:09 · 2674 阅读 · 0 评论 -
电机控制中的2个重要变量(速度和转矩)
电机控制的其它相关内容,大家可以参看专栏的系列文章,链接如下:运动控制系统(伺服3环)_运动控制三环控制周期_RXXW_Dor的博客-CSDN博客1 、这篇作为运动控制系列的第一篇吧,后续慢慢更新关于PLC的运动控制。原创 2023-03-02 23:17:37 · 707 阅读 · 0 评论 -
SMART PLC斜坡函数功能块(梯形图代码)
斜坡函数Ramp的具体应用可以参看下面的文章链接:PID优化系列之给定值斜坡函数(PLC代码+Simulink仿真测试)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多变频器里的工艺PID,都有"PID给定值变化时间"这个参数,这里的给定值变化时间我们可以利用斜坡函数实现,当然也可以利用PT1 低通滤波器对给定值进行平滑。给定值缓慢变化在很多闭环控制系统里很重要,比如收放卷在初始建张阶段目标值不建议突变容易将卷材拉断(当然解决这个问题的方法很多,这篇博客主要讲给定值平滑对PID闭环控制的作用)。原创 2023-02-25 17:07:22 · 3476 阅读 · 0 评论 -
SMART S7-200PLC MODBUS通信
MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来,MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。目前,继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持。互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端口 502 访问 MODBUS。MODBUS 是一个请求/应答协议,并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是 MODBUS请求/应答 PDU 的元素。.............原创 2022-03-28 17:11:02 · 3738 阅读 · 1 评论 -
RXXW300/汇川MD500变频器MODBUS通信应用指导手册
本篇博客属于工具文档篇,方便大家查询通信相关的参数和MODBUS地址,有关PLC的MODBUS通信大家可以参看下面的文章链接:PLC MODBUS通信优化、提高通信效率避免权限冲突(程序+算法描述)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_modbus读写冲突。原创 2023-01-31 16:37:04 · 2764 阅读 · 2 评论 -
张力锥度控制(收卷应用)
收卷、放卷应用系列文章可以参看下面的文章链接:变频器简单张力控制(线缆收放卷应用)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_收放卷应用张力控制的开闭环算法,可以查看专栏的其它文章,链接地址如下:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。张力开环和闭环控制部分:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc闭环控制实例。原创 2023-01-02 13:43:15 · 2362 阅读 · 0 评论 -
水处理相关工艺控制程序汇总(RXXW_Dor)
水处理和化工行业流程控制类程序工艺有很多相似之处,属于过程控制,并不太关心控制实时性和控制速度,这篇博客汇总项目各种工艺写法,陆续会更新。原创 2022-12-08 14:26:52 · 680 阅读 · 0 评论 -
多段曲线控温“核函数“算法分析(完整梯形图源代码)
IN bRun BOOL OFF OFF 不保持 激活运行 1IN bHalt BOOL OFF OFF 不保持 暂停键 11IN rValue1 REAL 0 0 不保持 起始值 2IN rValue2 REAL 0 0 不保持 终点值 3IN rCycle REAL 0 0 不保持 计算周期 4IN rTime REAL 0 0 不保持 运行总时间 5OUT rOut REAL 0 0 不保持 输出值 6VAR Delta_Y REAL 0 0 不保持 7。原创 2022-11-08 08:42:47 · 1063 阅读 · 0 评论 -
V20变频器MODBUS-RTU通信和内置PID应用
MODBUS通信的相关内容大家可以查看专栏的系列文章,这篇博客主要是记录和分享V20变频器的常用参数的MODBUS地址表和参数设置,方便大家查询。SMART S7-200PLC MODBUS通信_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_200plc modbusMODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来,MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。原创 2022-10-20 09:14:04 · 1139 阅读 · 2 评论 -
变频器简单张力控制(线缆收放卷应用)
张力控制的开闭环算法,可以查看专栏的其它文章,链接地址如下:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2022-09-29 10:57:59 · 3963 阅读 · 0 评论 -
博途PLC 1200/1500PLC轴控功能块Servo_Axis(PN总线轴)
博途PLC通过PN总线控制V90伺服的具体方法,可以查看专栏的系列文章,链接地址如下:博途PLC如何通过FB285实现V90 PN的速度控制_RXXW_Dor的博客-CSDN博客相关GSD文件的安装方法和FB库文件的获取可以参看专栏的其他文章,链接地址如下:博途1200/1500PLC V90 PN通信控制 (FB284功能块)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客先简单说下如何获取FB284,一般有2种方法,Startdrive软件可以操作大部分西门子的驱动器,建议安装调试方便,缺点就是软件太大。原创 2022-09-25 12:30:32 · 1565 阅读 · 0 评论 -
博途PLC如何通过FB285实现V90 PN的速度控制
相关GSD文件的安装方法和FB库文件的获取可以参看专栏的其他文章,链接地址如下:博途1200/1500PLC V90 PN通信控制 (FB284功能块)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客先简单说下如何获取FB284,一般有2种方法,Startdrive软件可以操作大部分西门子的驱动器,建议安装调试方便,缺点就是软件太大。原创 2022-09-24 10:16:52 · 2555 阅读 · 0 评论 -
博途1200/1500PLC V90伺服 PN通信(通信报文)
有关V90伺服驱动器GSD文件的获取和安装,可以参看专栏的另一篇文章,链接如下:博途1200/1500PLC V90 PN通信控制 (FB284功能块)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客先简单说下如何获取FB284,一般有2种方法,Startdrive软件可以操作大部分西门子的驱动器,建议安装调试方便,缺点就是软件太大。原创 2022-09-21 22:28:44 · 4249 阅读 · 0 评论 -
博途1200/1500PLC V90 PN通信控制 (FB284功能块)
先简单说下如何获取FB284,一般有2种方法,Startdrive软件可以操作大部分西门子的驱动器,建议安装调试方便,缺点就是软件太大。原创 2022-09-17 10:58:16 · 7031 阅读 · 0 评论 -
PLC张力控制(开环闭环算法分析)
里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART 200PLC绕线机控制应用(时基控制算法)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数,相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例。原创 2022-09-16 21:42:31 · 5371 阅读 · 0 评论 -
S7-200 SMART PLC 多段曲线控温(带暂停、段搜索、跳段等功能)
多段曲线控温的详细说明,大家可以参看专栏的相关文章,这里不再赘述。本篇博客主要给出SMART PLC的源代码和相关算法分析,相关文章链接如下:博途PLC 1200/1500PLC多段曲线控温FB(支持40段控温曲线、段曲线搜索、暂停、跳段等功能)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2022-09-15 13:46:44 · 3049 阅读 · 0 评论 -
SMART PLC PID仿真 (SMART PID仿真库使用说明)
西门子博途PLC1200/1500官方提供的仿真库仿真应用可以参看下面的博客:如何利用博途PLC PID_Compact 进行PID仿真(一阶系统)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客博途PLC PID控制器 PID_Compact FB如何使用可以参看下面这篇文章,这里不再赘述。原创 2022-09-14 19:15:58 · 1950 阅读 · 0 评论 -
微分方程数值解法(PID仿真用一阶被控对象库PLC算法实现)
微分方程除极特殊情况外,大部分不可能求出它的精确解,只能用各种近似方法得到满足一定精度的近似解,微分方程由级数解法和Picard逐步逼近法,这些方法可以给出解的近似表达式,称为近似解析方法。另一类近似方法只给出解在一些离散点上的近似值,称为数值方法,这篇文章主要讨论第二种方法,即微分方程数值解法的PLC实现。我们以一阶微分方程举例,一阶微分方程可以描述一阶被控对象,下面我们简单看下一阶系统的微分方程。博途PLC的PID仿真可以参看下面这篇博客。原创 2022-09-13 09:04:04 · 1158 阅读 · 0 评论 -
博途PLC 1200/1500PLC MODBUS-RTU通讯优化(状态机编程)
博途PLC 1200/1500PLC MODBUS-RTU通讯_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_博图modbus通讯1、1200PLC的modbus通讯,可以参看我写的另一篇文章:Modbus通讯专题_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来,MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。原创 2022-09-03 17:24:12 · 2469 阅读 · 0 评论 -
三菱FX3U PLC 位置式PID算法(ST语言)
三菱PLC自带的PID不必多说,大家可以自行查看指令说明。关于FX3U 增量式PID可以参看专栏的另一篇博客三菱PLC增量式PID算法FB(带死区设置和外部复位控制)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_三菱pid算法关于PID废话不多说,各种位置式增量式资料和公式网上也非常多。PID从提出和发展目前已经一个世纪过去了,还在不断研究创新,足见它的重要性。本篇博文给出三菱FX系列增量型PID的源代码。.........原创 2022-08-27 15:09:17 · 2888 阅读 · 0 评论 -
博途PLC ADRC自抗扰控制完整SCL源代码
关于自抗扰控制框图可以参看专栏的其它文章,这里不再讲解具体算法过程,详细了解也可以参看韩京清研究员写的 《ADRC自抗扰》一书。原创 2022-08-26 17:32:18 · 2041 阅读 · 0 评论 -
三菱FX3U PLC S型速度曲线生成FB
PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线,可以参看下面这篇博客:PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了,这篇博文属于基础概念性文章,陆续会更新和运动控制相关的内容,PLC运动控制算法讲解,分析。PLC的S型速度曲线的应用场所可能并不多,因为很多变频器和伺服驱动器也都带有S型速度曲线加减速功能。这里纯当学习看看也行,运动控制的基本原理很多是相通的,这里我们的S型速度曲线都是基于时间的函数,即利用数学公式计算获得,所以整体还是比较平滑的。...原创 2022-08-26 14:31:25 · 1254 阅读 · 0 评论 -
S7-200 SMART PLC和V20变频器绕线机控制应用
绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数,相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例。原创 2022-08-24 22:56:59 · 3224 阅读 · 0 评论 -
SMART 200 PLC S型速度曲线应用(梯形图算法优化)
S型速度曲线的非优化写法可以参看下面这篇文章,大家可以对比学习。限于本人能力和水平,文中难免出现错误和不足之处,诚恳的欢迎大家批评和指正。SMART 200PLC S型速度曲线应用(梯形图)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线,可以参看下面这篇博客:PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了,这篇博文属于基础概念性文章,陆续会更新和运动控制相关的内容,PLC运动控制算法讲解,分析。原创 2022-08-24 13:50:36 · 1702 阅读 · 0 评论 -
SMART 200PLC S型速度曲线应用(梯形图非优化)
PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线,可以参看下面这篇博客:PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了,这篇博文属于基础概念性文章,陆续会更新和运动控制相关的内容,PLC运动控制算法讲解,分析。博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。S型速度曲线的详细公式可以参看下面这篇博文,这里不再细述。原创 2022-08-22 20:50:04 · 2095 阅读 · 3 评论 -
博途PLC 1200/1500PLC开放式以太网通信TSEND_C通信(TCP)
MODBUSTCP通信可以参看专栏的其他文章,地址链接如下:博途PLC S7-1200/1500 ModbusTcp通信SCL代码篇(轮询)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客博途PLC MODBUS TCP的详细讲解和注意事项,可以参看下面这篇博文,这里不在赘述。这篇作为SCL代码篇主要给出SCL语言下的轮训写法和注意事项。博途PLC1200/1500PLC ModbusTcp通信(轮询处理)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2022-08-21 17:22:30 · 3262 阅读 · 0 评论 -
FX3U PLC斜坡输出函数在液压比例流量阀上的应用
VAR_INPUT rK FLOAT (Single Precision) 斜率VAR_INPUT rB FLOAT (Single Precision) 偏置VAR_INPUT wMax Word[Signed] 输出限幅VAR_OUTPUT wY Word[Signed] 输出VAR rY FLOAT (Single Precision) 输出REAL。原创 2022-08-16 21:39:28 · 891 阅读 · 0 评论 -
PLC液压控制基础知识
比例流量阀液压同步控制的PID闭环调节可以参看下面这篇博文三菱FX3U-PLC 前馈+PID闭环调节实现液压同步控制(比例换向阀)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客液压控制系统在工业现场应用非常广泛,这篇博文我们简单分析下液压同步控制。这套系统的液压缸为单液压缸,首先简单介绍下什么是单作用液压缸,液压系统的详细理论分析大家可以找些专业书籍学习。单作用液压油缸:是一种将液压能转换为平移运动形式的机械能的装置。在压力作用下泵入液压缸腔的液压流体迫使活塞移动并对油缸杆杆施加巨大作用力。......原创 2022-08-16 14:44:10 · 1062 阅读 · 0 评论 -
FX3U PLC利用拉绳传感器计算油缸移动速度
VAR_INPUT wInput Word[Signed] AD值VAR_INPUT rCycle FLOAT (Single Precision) 采样周期VAR_INPUT rResolution FLOAT (Single Precision) 分辨率VAR wLast_input Word[Signed] 上一周期AD值VAR_OUTPUT rVt FLOAT (Single Precision) 速度mm/s。原创 2022-08-15 22:36:26 · 752 阅读 · 0 评论 -
液压缸移动负载分析(液压系统基础)
比例流量阀的PID闭环控制可以参看下面这篇博客:三菱FX3U-PLC 前馈+PID闭环调节实现液压同步控制(比例换向阀)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客液压控制系统在工业现场应用非常广泛,这篇博文我们简单分析下液压同步控制。这套系统的液压缸为单液压缸,首先简单介绍下什么是单作用液压缸,液压系统的详细理论分析大家可以找些专业书籍学习。单作用液压油缸:是一种将液压能转换为平移运动形式的机械能的装置。在压力作用下泵入液压缸腔的液压流体迫使活塞移动并对油缸杆杆施加巨大作用力。...原创 2022-08-14 22:34:46 · 753 阅读 · 0 评论 -
博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)
PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线,可以参看下面这篇博客:PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了,这篇博文属于基础概念性文章,陆续会更新和运动控制相关的内容,PLC运动控制算法讲解,分析。...原创 2022-08-14 20:43:51 · 4345 阅读 · 21 评论