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收卷锥度张力控制功能块(支持5种锥度曲线)
1、锥度张力控制张力锥度控制(收卷应用)-CSDN博客文章浏览阅读2.2k次。收卷、放卷应用系列文章可以参看下面的文章链接:变频器简单张力控制(线缆收放卷应用)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_收放卷应用张力控制的开闭环算法,可以查看专栏的其它文章,链接地址如下:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。张力开环和闭环控制部分:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc闭环控制实例。_锥度控制。原创 2024-05-13 17:13:53 · 153 阅读 · 0 评论 -
弹簧质量阻尼系统建模(CODESYS ST源代码)
1、弹簧质量阻尼系统前馈PID位置控制弹簧质量阻尼系统前馈PID位置控制(PLC闭环仿真SCL+ST代码)_单自由度弹簧阻尼振子的pid控制-CSDN博客文章浏览阅读781次。带前馈控制的博途PID程序请参看下面的文章链接:首先我们看下什么是弹簧阻尼系统。1、质量弹簧阻尼模型。前馈控制之如何计算前馈量(质量弹簧阻尼系统)_前馈控制量_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。这篇博客我们介绍在PLC里如何完成弹簧阻尼系统的建模(微分方程的数值求解)。_单自由度弹簧阻尼振子的pid控制。原创 2024-05-16 08:43:27 · 329 阅读 · 0 评论 -
博途1200/1500PLC增量式PID算法(详细SCL代码)
SMART200PLC增量式PID可以参看下面这篇博文,文章里有完整的增量式PID算法公式,这里不在赘述西门子SMARTPLC增量式PID算法(梯形图)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客西门子PLC自带的PID指令是基于位置型的PID,位置型PID的算法公式和详细介绍,大家可以参看《PID专栏》的其它文章,这里不再赘述。本篇博文直接给出代码部分的讲解,不设计太多公式和理论的推导。限于本人能力,文中难免出现错误和不足之处,诚恳欢迎大家的批评和指正。...原创 2022-04-23 14:37:39 · 5559 阅读 · 0 评论 -
MATLAB和S7-1200PLC水箱液位高度PID控制联合仿真(KEPserverOPC通信应用)
SMART PLC 向导PID的详细介绍请查看下面文章链接:S7-200 SMART PLC PID向导详细介绍(如何实现P、PD、PID控制器)-CSDN博客文章浏览阅读1k次。这篇博客主要介绍SMART PLC PID向导的使用,PID控制相关的其它内容请查看专栏系列文章,常用链接如下:SMART PLC PID负压控制(过程量为负数)_负压控制pid控制程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客1、如何实现PID反作用调节?S7-1200PLC和KEPserver OPC通信-CSDN博客。原创 2023-11-30 20:56:34 · 1106 阅读 · 0 评论 -
S7-1200PLC和KEPserver OPC通信
KEPserver属于OPCserver商用软件,在国内的市场占有率还是比较高的,这篇博客介绍S71200PLC和KEPserver通信配置,首先我们看下我们的PLC的IP地址。原创 2023-11-29 11:33:50 · 1227 阅读 · 0 评论 -
MATLAB和S7-1200PLC水箱液位高度PID控制联合仿真(MODBUSTCP通信)
MATLAB和SMART 200PLC的联合仿真请查看下面文章链接MATLAB Simulink和SMART PLC水箱液位高度PID控制(联合仿真)-CSDN博客文章浏览阅读606次。SMART PLC 向导PID的详细介绍请查看下面文章链接:S7-200 SMART PLC PID向导详细介绍(如何实现P、PD、PID控制器)-CSDN博客文章浏览阅读1k次。原创 2023-11-26 17:27:34 · 619 阅读 · 0 评论 -
PLC开放式以太网通信网络状态查看工具netstat
在进行PLC的开放式以太网通信时,为了查看网络状态我们可以利用ping这个强有力的工具,还可以使用netstat这个工具。原创 2023-11-10 22:23:38 · 909 阅读 · 0 评论 -
SMART PLC模拟量上下限报警功能块(梯形图代码)
还可以采用死区过滤器实现,死区过滤器详细算法解读和完整源代码,请查看下面文章博客:PLC信号处理系列之死区滤波器(DeadZone)-CSDN博客(*死区滤波器*)ELSErValue:=rX;工业模拟量采集的相关基础知识,可以查看专栏的系列文章,这里不再赘述,常用链接如下:PLC模拟量采集算法数学基础(线性传感器)_plc傳感器數據轉化_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。PLC模拟量输入 模拟量转换FC S_ITR_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-11-10 15:17:07 · 326 阅读 · 0 评论 -
MATLAB和西门子SMART PLC UDP通信
MATLAB和SMART PLC的OPC通信请参考下面文章链接,这里不再赘述:MATLAB和西门子SMART PLC OPC通信-CSDN博客。原创 2023-11-05 21:39:09 · 440 阅读 · 0 评论 -
MATLAB和西门子SMART PLC OPC通信
西门子S7-200SMART PLC OPC软件的下载和使用,请查看下面文章Smart 200PLC PC Access SMART OPC通信_基于pc access smart的opc通信_RXXW_Dor的博客-CSDN博客OPC是一种利用微软COM/DCOM技术达成自动控制的协议,采用典型的C/S模式,针对硬件设备的驱动程序由硬件厂商完成提供统一OPC接口标准的Server程序。原创 2023-11-02 12:01:50 · 1402 阅读 · 0 评论 -
PLC单按钮启停算法汇总
反转指令在三菱PLC里面有专用ALT指令,SMART PLC没有。SMART PLC的ALT指令实现代码,请查看下面文章博客SMART PLC如何构造ALT指令_smart200类似alt指令-CSDN博客单按钮启停这些老生常谈的问题,很多人感兴趣。反转指令在三菱PLC里面有专用ALT指令,SMART PLC没有。单按钮启停在三菱PLC里有简单之间的取反指令ALT实现,西门子PLC如何实现ALT指令,请参考下面文章链接,这篇博客我们汇总常用的单按钮启停实现方法,希望大家读了本篇博客后有所收获。原创 2023-10-23 22:37:44 · 421 阅读 · 0 评论 -
模拟量批量转换和报警功能块(博途SCL源代码)
单通道模拟量转换FC算法和源代码,请参考下面文章链接:PLC模拟量采集算法数学基础(线性传感器)_plc3秒采集一次模拟量_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-10-22 15:37:20 · 597 阅读 · 0 评论 -
S7-1200/1500增量式PID(输出归一化、支持PWM输出)
离散增量式PID算法公式请查看下面文章链接:三菱PLC增量式PID算法FB(带死区设置和外部复位控制)_用三菱plc自己编写pid算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客关于PID废话不多说,各种位置式增量式资料和公式网上也非常多。PID从提出和发展目前已经一个世纪过去了,还在不断研究创新,足见它的重要性。本篇博文给出三菱FX系列增量型PID的源代码。(三菱系列的优化和改进后续给大家整理分享出来)限于本人能力,文中难免错误和不足之处,诚恳的欢迎大家批评指正。同时欢迎大家订阅关注。原创 2023-09-05 16:02:31 · 778 阅读 · 0 评论 -
S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)
位置控制用PD控制器,详细内容介绍请查看下面博客文章:PD控制器算法详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客鉴于积分和微分在工程上的大量应用,这篇博文主要讲解工程上的如何求导f'(x),导数反映的是函数(信号)的变化率,牛顿也是在研究运动的时候提出了微积分的概念,我们知道反映位移变化的快慢程度是速度v(t),反映速度变化快慢程度的物理量是加速度(速度的变化率)。原创 2023-07-31 00:39:58 · 2367 阅读 · 7 评论 -
焓值计算FC(PLC梯形图和SCL源代码)
1、通过温度和湿度可以计算出露点,露点的实际意义这里就不说了,大家可以自行搜索,这里给出露点的SCL计算公式//苏州润鑫玄武自动化系统集成有限公司//露点计算方法//Magnus-Tetens近似法(Magnus-Tetens Approximation)//当知道温度T符合0℃。HVAC暖通空调行业,对温湿度并不陌生,关于露点温度的计算请参考下面这篇文章博客,这里不再赘述。露点SCL计算 温度湿度控制_scl湿度调节_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-07-21 14:43:33 · 576 阅读 · 2 评论 -
单摆模型(博途PLC和Simulink仿真对比)
单摆模型的详细推导公式可以参看下面文章链接,这篇博客主要给出在博途PLC里如何完成单摆模型的建模,倒立摆的PLC控制(模型分析+ SCL源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客首先简单介绍下倒立摆模型,下面这幅图是MATLAB网站上的倒立摆模型,下面我们利用牛顿第二运动定律建立摆杆的运动方程。先简单的看下SIMULINK里单摆模型的搭建过程,原创 2023-07-05 23:29:07 · 568 阅读 · 0 评论 -
倒立摆控制用PD控制器(带微分滤波器SCL+梯形图代码)
倒立摆控制算法详细介绍请参看下面文章链接:倒立摆的PLC控制(模型分析+ SCL源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客首先简单介绍下倒立摆模型,下面这幅图是MATLAB网站上的倒立摆模型,下面我们利用牛顿第二运动定律建立摆杆的运动方程。倒立摆摆杆角度计算请参看下面文章:倒立摆摆杆角度、角速度和角加速度测量计算(梯形图+SCL源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-06-29 17:16:28 · 598 阅读 · 0 评论 -
SMART PLC嵌套调用级数(ADRC调用问题)
S7-200PLC子程序和中断程序支持的最大嵌套级数分别为8级和1级,所以老款控制器中断程序调用子程序劝大家不要套娃了,只支持1级。这篇博客我们分析下ADRC算法里的调用结构问题,首先看下调用级数最深的层级。原创 2023-05-05 11:20:14 · 599 阅读 · 0 评论 -
微分方程数值解法(Runge-Kutta法PLC实现)
微分方程数值解法之欧拉法请参看下面的博客文章:微分方程数值解法(PID仿真用一阶被控对象库PLC算法实现)_数学微积分算法plc编程实例_RXXW_Dor的博客-CSDN博客微分方程除极特殊情况外,大部分不可能求出它的精确解,只能用各种近似方法得到满足一定精度的近似解,微分方程由级数解法和Picard逐步逼近法,这些方法可以给出解的近似表达式,称为近似解析方法。另一类近似方法只给出解在一些离散点上的近似值,称为数值方法,这篇文章主要讨论第二种方法,即微分方程数值解法的PLC实现。原创 2023-04-25 16:01:03 · 625 阅读 · 0 评论 -
PID工程应用的各种优化措施(算法分析+源代码)
但直观上看,要计算第k拍的输出值,需要存储等每一拍的偏差,当很大时,则占用很大的内存空间,并且需要花费很多时间去计算,这是目前书籍及网络上普遍认为的位置式PI的缺点。关于FX3U 增量式PID可以参看专栏的另一篇博客三菱PLC增量式PID算法FB(带死区设置和外部复位控制)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_三菱pid算法关于PID废话不多说,各种位置式增量式资料和公式网上也非常多。三菱FX3U PLC 位置式PID算法(ST语言)_三菱的pid公式_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-03-22 10:37:32 · 1073 阅读 · 2 评论 -
PLC算法系列之数值微分器
鉴于积分和微分在工程上的大量应用,这篇博文主要讲解工程上的如何求导f'(x),导数反映的是函数(信号)的变化率,牛顿也是在研究运动的时候提出了微积分的概念,我们知道反映位移变化的快慢程度是速度v(t),反映速度变化快慢程度的物理量是加速度(速度的变化率)。下面我们会讲到工程上的求导大部分是通过计算"差商"完成的。文中会一步步给出PLC系统里的求导计算方法讲解,大家可以加深对数值微分和信号处理的理解。限于本人能力,文中难免出现错误和不足之处,诚恳欢迎大家批评指正。同时感谢大家关注订阅。本篇博文我们通过位移(编原创 2022-07-13 22:40:12 · 2258 阅读 · 0 评论 -
带平滑功能的斜坡函数(多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析)
PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线,可以参看下面这篇博客:PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了,这篇博文属于基础概念性文章,陆续会更新和运动控制相关的内容,PLC运动控制算法讲解,分析。博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-02-05 20:32:56 · 1991 阅读 · 0 评论 -
高速计数器过零问题(编码器测速应用)
编码器测速的过零问题,专栏之前也有文章详细介绍过,链接如下:PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_如何通过编码器计算当前速度_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-02-21 23:49:21 · 671 阅读 · 1 评论 -
SMART PLC时间间隔定时器应用(高速脉冲测频/测速)
高速脉冲计数测量频率,专栏有系列文章分析讲解,这里不再赘述(原理都是利用差分代替微分)。具体链接如下:西门子SMART PLC高速脉冲计数采集编码器速度(RC滤波)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客这篇文章主要讲解西门子 SMART PLC高速计数采集编码器脉冲信号计算速度,根据编码器脉冲数计算速度的原理和注意事项在其它文章里已经有非常详细的讲解,这里不再赘述。原创 2023-02-11 10:59:32 · 2043 阅读 · 0 评论 -
精密压接之曲柄连杆模型计算(含MATLAB仿真+博途SCL源代码)
曲柄连杆机构和凸轮曲线计算在工程里有大量应用,这篇博客主要给出曲柄连杆机构的位移和曲柄转动角度之间的关系方程,有关凸轮的相关内容可以参看下面的文章链接:凸轮表(ECAM)的本质-运动控制轨迹规划(线性插值、3次样条插值、5次样条插值)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客轨迹规划的重要性这里就不用多说,电子凸轮控制用到的凸轮表最终需要采用规划算法生成插值曲线,给到伺服的随动系统控制电子凸轮工作。通常运动控制器里对轨迹规划有5次样条插值和线性插值2种方法。原创 2023-02-08 20:50:36 · 497 阅读 · 0 评论 -
PLC信号处理系列之滤波器设计(MATLAB滤波器设计工具箱介绍)
在学习和应用滤波器解决工程问题之前,需要了解一定的信号处理相关基础知识,有关信号和系统的学习笔记可以参看下面的专栏:命令行窗口输入>>filterDesigner就可以打开滤波器设计工具箱,早期版本采用fdatool(后面慢慢会删除)原创 2023-02-04 11:12:37 · 1552 阅读 · 0 评论 -
博途1200PLC/1500PLCMODBUS从站通信应用(MB_SLAVE指令)
博途PLC作为MODBUS主站通信请参看下面的文章链接:博途PLC 1200/1500PLC MODBUS-RTU通讯优化(状态机编程)_博途plc modbus-rtu通信优化_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-02-03 18:29:34 · 3419 阅读 · 0 评论 -
前馈控制之如何计算前馈量(质量弹簧阻尼系统)
带前馈控制的博途PID程序请参看下面的文章链接:首先我们看下什么是弹簧阻尼系统。1、质量弹簧阻尼模型。原创 2023-02-01 08:00:17 · 1014 阅读 · 0 评论 -
单神经元PID控制(Simulink仿真+PLC代码)
有关博途PLC单神经元PID控制,请参看下面的文章链接博途PLC单神经元自适应PID控制_单神经元pid控制_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-01-21 13:35:34 · 1193 阅读 · 0 评论 -
如何用博途PLC完成Clark变换仿真(含Simulink仿真)
Clark变换需要实现静止的三坐标到静止2坐标的变换,实现a-b-c坐标系到alpha-belta坐标系的变换,这是Clark变换的定义。我们先看下Clark变换在Simulink里的实现过程,之后在博途PLC里我们编写一个Clark变换的FC,再在博途示波器里观察变换波形。本篇博客只是抛转引玉,提供另一个思路让大家体会不同的学习方法。博途PLC里的Clark变换仿真,学习意义大于实际应用。因为大部分Clark变换都是在嵌入式或者DSP上完成。原创 2023-01-16 21:10:41 · 851 阅读 · 2 评论 -
卷径计算(厚度累计法/膜厚叠加法)
卷径计算的截面积法请参看下面的文章链接:卷径计算详解(通过卷绕的膜长和膜厚进行计算)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客有关卷绕+张力控制可以参看专栏的系列文章,文章链接如下:变频器简单张力控制(线缆收放卷应用)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_收放卷应用张力控制的开闭环算法,可以查看专栏的其它文章,链接地址如下:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-01-08 16:01:03 · 3917 阅读 · 0 评论 -
PLC算法系列之数字低通滤波器(离散化方法:双线性变换)
PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_rc滤波电路的优缺点1、先看看RC滤波的优缺点 优点:采用数字滤波算法来实现动态的RC滤波,则能很好的克服模拟滤波器的缺点;1、在模拟常数要求较大的场合这种算法显得更为实用;2、对于周期干扰有良好的抑制作用, 3、比较节省RAM空间 缺点:不足之处是带来了相位滞后,导致灵敏度低;原创 2023-01-06 23:25:43 · 2045 阅读 · 0 评论 -
PLC算法系列之数值积分器(Integrator)
数值积分和微分在工程上的重要意义不用多说,闭环控制的PID控制器就是积分和微分信号的应用。流量累加也会用到。有关积分运算在流量累加上的应用,请参看下面的文章链接:SMART S7-200PLC流量累计算法实现(梯形图算法详解+优化)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_smart 200 流量积分流量累计基于积分的原理,采用细分面积的方法近似计算瞬时流量的累加。也是离散上的累加求和,公式虽然简单但是流量累计仍有些需要注意的地方,下面一一和大家举例说明。原创 2023-01-05 21:26:05 · 2422 阅读 · 5 评论 -
卷绕剩余长度计算FC(收放卷应用)
卷径实时计算方法详细内容请参看下面的文章链接:卷径计算详解(通过卷绕的膜长和膜厚进行计算)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客有关卷绕+张力控制可以参看专栏的系列文章,文章链接如下:变频器简单张力控制(线缆收放卷应用)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_收放卷应用张力控制的开闭环算法,可以查看专栏的其它文章,链接地址如下:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-01-04 11:55:40 · 1903 阅读 · 2 评论 -
张力控制PID增益(Kp)自适应算法详解(含SCL和梯形图完整源代码)
根据速度控制时的卷径变化,我们需要计算出最适合惯性比的增益值。(伺服系统控制不同的惯量比负载时,也需要适时调整相应的增益值),下面我们简单的看下什么是增益自适应控制。张力控制的开闭环算法,可以查看专栏的其它文章,链接地址如下:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。变频器简单张力控制(线缆收放卷应用)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。有关收放卷张力控制的详细内容,请参看下面的文章链接,这里不再赘述。原创 2023-01-03 15:20:01 · 5509 阅读 · 0 评论 -
MATLAB曲线拟合工具箱
在MATLBA命令行窗口输入 >>cftool,可以打开曲线拟合APP,如下图:原创 2022-12-31 12:08:26 · 1863 阅读 · 0 评论 -
凸轮挺杆仿真(Simulink)
凸轮挺杆也叫凸轮开关,详细介绍请参看下面的博客,链接如下:PLC凸轮开关指令编程应用_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc 凸轮。原创 2022-12-17 22:54:33 · 571 阅读 · 0 评论 -
凸轮表(ECAM)的本质-运动控制轨迹规划(线性插值、3次样条插值、5次样条插值)
轨迹规划的重要性这里就不用多说,电子凸轮控制用到的凸轮表最终需要采用规划算法生成插值曲线,给到伺服的随动系统控制电子凸轮工作。通常运动控制器里对轨迹规划有5次样条插值和线性插值2种方法。原创 2022-12-13 09:54:54 · 2450 阅读 · 0 评论 -
博途PLC滤波指令 Filter_PT1、Filter_PT2、Filter_DT1详细使用说明(含Simulink+博途PLC仿真)
博途S7-1200/1500PLC的PID控制和详细使用说明,请参看下面的文章链接,这里不再赘述。博途PLC 1200/1500PLC 工艺对象PID PID_Compact详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_pid_compact。原创 2022-12-10 14:17:35 · 2279 阅读 · 0 评论 -
绕线机算法模型(Simulink仿真验证+PLC代码实现)
绕线机应用的详情内容大家可以参看下面这篇博客,这里不再赘述。本文主要借助Simulink仿真分析和解决工程实际问题。希望对大家学习Simulink有所帮助。限于水平和能力所限,文中难免出现错误和不足之处,诚恳的希望大家批评和指正。S7-200 SMART PLC和V20变频器绕线机控制应用_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2022-12-08 23:37:47 · 1313 阅读 · 0 评论