RXXW_Dor的博客

文章浏览阅读1.2k次。本文详细介绍了如何使用汇川AM400PLC通过EtherCAT总线与禾川X3E伺服进行通信。包括XML硬件描述文件的下载与安装，EtherCAT总线的启用，从站添加，PDO配置，以及解决X3E伺服上电故障的方法。同时强调了禾川PDO配置的注意事项。汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信_汇川ethercat通信-CSDN博客。使用探针功能之前必须要配置对应的PDO。

汇川AM400高速计数器应用编程(配置+CODESYS源代码)_汇川高速计数的使用案例-CSDN博客文章浏览阅读958次。本文介绍了汇川AM400高速计数器在编码器线速度测量中的应用，包括S7-1200的高速计数器编程实例和SMART PLC的编码器转速测量功能块。内容涵盖HC_Counter功能块、高速计数器配置、编码器分辨率与转速计算以及接线方法。

汇川AM400PLC如何和编程软件通信连接_汇川am400读取程序-CSDN博客文章浏览阅读319次。本文介绍了如何使用CODESYS编程软件与汇川AM400PLC进行通信连接，包括扫描网络、修改IP地址、刷新日志和下载监控程序的步骤。同时，文章提到了CODESYS编程的基础知识，如数据类型、变量声明、全局变量和I/O映射，并对比了与博途、三菱PLC的区别。

和摆盘矩阵结构相似的文章请参考如下链接：仓储传感器坐标映射(SCL语言FOR循环指令应用）_西门子scl仓储坐标存储-CSDN博客文章浏览阅读174次。本文介绍了如何在仓储系统中使用SCL（Structured Control Language）编程进行传感器坐标计算。通过创建一个功能块（FB），实现了二维坐标的映射，以便于上位机显示和取放系统的坐标计算。

1、MD520系统变频器PN总线配置安装请参考下面文章链接：PN通信组态(汇川变频器和S7-1200PN通信)_西门子1200与汇川伺服pn通讯-CSDN博客文章浏览阅读3.7k次。这篇博客详细介绍了如何配置S7-1200 PLC与汇川变频器之间的PN通信，包括配置报文、修改PZD数据、设备名称的一对一赋值，以及如何进行精准的设备分配和收卷PN配置。通过这些步骤，实现了PLC对变频器参数的读取和控制。

这篇博客介绍了曲柄连杆机构的位移与曲柄转动角度关系，通过MATLAB进行计算和Simulink验证，并提供博途SCL源代码。文章链接提供了详细的曲柄连杆数学模型分析，并且阐述了SMART PLC的接口引脚定义以及完整的STL代码实现。曲柄连杆模型里，曲柄位置和滑块位移有严格的函数关系(约束关系)8、曲柄角度和滑块位置关系。精密压接之曲柄连杆模型计算(含MATLAB仿真+博途SCL源代码）_曲柄连杆的轨迹怎么计算-CSDN博客。精密压接之曲柄连杆移动距离控制（梯形图FC）_曲柄连杆位移匀速-CSDN博客。

1、博途PLC脉冲轴手摇轮速度随动功能块博图PLC脉冲轴手摇轮速度随动功能块(SCL完整源代码)_博图手轮控制程序-CSDN博客文章浏览阅读39次。1、博途1200脉冲输出控制速度轴博途1200脉冲输出控制速度轴(轴工艺对象基本配置)_博途轴-CSDN博客文章浏览阅读671次。这里的1200脉冲轴，主要用来完成线缆包材绕包时的重叠率控制。

博途PLC 1200/1500PLC轴控功能块Servo_Axis(PN总线轴)_1500plc如何配置基本运动控制轴-CSDN博客文章浏览阅读1.5k次。

关于重叠率的具体概念，这里不再阐述，大家可以看下面的文章链接，重叠率控制重叠率控制(算法详细介绍含SCL和梯形图源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客产品包装和线缆保护材料的包覆都需要进行材料包装重叠率的控制，这篇博客和大家详细介绍重叠率控制算法。本文详细介绍了S7-200 SMART PLC自定义脉冲轴控制功能块AxisControl_FB的实现，包括模式选择、手动点动、自动绝对定位、急停回原等功能，并提供了完整的STL代码和控制字、状态字的定义。

博途PLC工艺对象位置轴轴控功能块(完整SCL代码)-CSDN博客文章浏览阅读423次。S7-1200PLC脉冲轴位置轴位置控制功能块S7-1200PLC脉冲轴位置轴位置控制功能块优化(完整SCL源代码)_s71200 脉冲轴-CSDN博客文章浏览阅读341次。该博客详细介绍了如何优化S7-1200 PLC的位置控制功能块，使得在轴激活限位时无需复位即可直接启用反向点动。内容涵盖回原完成判定、增加回原暂停和绝对定位暂停功能，并提供了完整的SCL源代码及MC_Halt动作时序和运动控制指令暂停方法。

PTO和高速计数器组合实验请参考下面文章链接：SMART PLC 脉冲输出指令PLS应用(PTO和高速计数器组合实验)-CSDN博客文章浏览阅读56次。200SMART PLC如何实现可调频率可调占空比PWM输出200smart_PLC如何实现可调频率可调占空比PWM输出_200smart pwm-CSDN博客本文介绍了如何在SMART PLC中通过修改原向导接口，实现可调频率和占空比的PWM输出。详细阐述了脉冲周期、占空比换算、频率上下限以及更新后的代码实现，提供了STL代码示例，便于理解和应用。

精密压接之曲柄连杆模型计算(含MATLAB仿真+博途SCL源代码）_曲柄连杆的轨迹怎么计算-CSDN博客文章浏览阅读455次。

S7-1500PLC里硬件组态没法组态到105报文是因为对应的HSP文件没有安装，首先需要安装对应的HSP文件。

在了解线速度测量FB之前需要先了解编码器转速测量FB,链接如下：1、编码器转速测量FB汇川AM400PLC编码器转速测量功能块(M法测速)-CSDN博客文章浏览阅读15次。M法测速的原理和相关代码，大家可以参考相关专栏文章，常用链接如下：1、编码器M法测速仿真编码器M法测速仿真(Simulink)_mt法测速 simulink-CSDN博客文章浏览阅读2k次。

M法测速的原理和相关代码，大家可以参考相关专栏文章，常用链接如下：1、编码器M法测速仿真编码器M法测速仿真(Simulink)_mt法测速 simulink-CSDN博客文章浏览阅读2k次。编码器M法和T法测速的详细讲解可以参看下面的文章链接，这里不再赘述，这里主要介绍Simulink里建模仿真，带大家从另一个角度理解编码器测速原理。PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例。_mt法测速 simulink。

这里的置位复位特定寄存器位功能块可以应用在渗透线控制应用上，我们可以根据小车当前所在位置，对相关工作槽里的标志位进行置位复位等操作(某个槽有产品，某个槽没有产品等)。下面我们看下对应的控制要求。

脉冲轴驱动器使能信号控制的相关应用请参考下面文章链接：S7-1200PLC脉冲轴控制功能块SCL源代码脉冲轴控制时当我们的实际负载移动方向和我们的位置变化方向不是我们希望的情况下，我们可以修改伺服驱动器的方向参数控制我们伺服的方向。

S7-1200PLC脉冲轴控制梯形图代码请参考下面链接文章：https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/127920634https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/127920634

位置控制用PD控制器，详细内容介绍请查看下面博客文章：PD控制器算法详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客鉴于积分和微分在工程上的大量应用，这篇博文主要讲解工程上的如何求导f'(x),导数反映的是函数（信号）的变化率，牛顿也是在研究运动的时候提出了微积分的概念，我们知道反映位移变化的快慢程度是速度v(t),反映速度变化快慢程度的物理量是加速度（速度的变化率）。

编码器角度测量在倒立摆摆杆角度测量上的应用请参考下面文章链接：https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131443657https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131443657线性模式下编码器旋转圈数和单圈计数值测量可以查看下面文章：https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131777270https://rxxw-con

角度和弧度的转换计算用2条指令即可完成，如果需要经常计算建议大家做成FC.。导出为库，方便其它工程重复使用。

SMART PLC编码器转速测量功能块(高速计数器配置+梯形图)详细代码和算法公式介绍请查看下面文章链接：SMART PLC编码器转速测量功能块(高速计数器配置+梯形图)-CSDN博客文章浏览阅读67次。

里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法，关于绕线机的绕线算法，大家可以参看专栏的另一篇文章，这里不再赘述，链接地址如下：SMART 200PLC绕线机控制应用（时基控制算法）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数，相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例。

TITLE=绕包断带检测VAR_INPUTbRun:BOOL;// 复位// 同步轮A高速计数值// 同步轮B高速计数值// 中断周期、最小步长// 设置报警最小偏差// 报警延时时间 单位msEND_VARVAR_IN_OUT// 上一离散采样周期同步轮A高速计数值// 上一离散采样周期同步轮B高速计数值// 中断计时 msEND_VARVAR_OUTPUT// 实际脉冲计数差// 断带报警END_VARBEGINNetwork 1// 复位LD SM0.0。

扭线机属于线缆加工设备，线缆加工设备种类非常多，有用于网线绞合的单绞，双绞机等，有关单绞机相关算法介绍，大家可以查看专栏相关文章，有详细介绍，常用链接如下：线缆行业单绞机控制算法（详细图解+代码）-CSDN博客在了解单绞机之前需要大家对收放卷以及排线控制有一定的了解，不清楚的可以参看下面几篇博客，这里不再赘述，受水平和能力所限，文中难免出现错误和不足之处，诚恳的欢迎大家批评和指正。PLC张力控制（开环闭环算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc闭环控制实例。

这篇博客主要介绍伺服、丝杠系统常用的运算功能块，其它相关运算可以查看下面文章链接：信捷PLC脉冲频率、位移、转速相关计算(C语言编程应用)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。

S形速度曲线轨迹规划算法和应用详细介绍，请查看下面文章博客，这里不再赘述：S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。

位置控制用PD控制器，详细内容介绍请查看下面博客文章：PD控制器算法详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客鉴于积分和微分在工程上的大量应用，这篇博文主要讲解工程上的如何求导f'(x),导数反映的是函数（信号）的变化率，牛顿也是在研究运动的时候提出了微积分的概念，我们知道反映位移变化的快慢程度是速度v(t),反映速度变化快慢程度的物理量是加速度（速度的变化率）。S速度曲线轨迹规划问题(普通变频位置闭环控制算法介绍+SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。SMART PLC脉冲控制。

编码器相关知识这里不再赘述，专栏有详细介绍。编码器计算速度请参看下面的文章链接：PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_如何通过编码器计算当前速度_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。通过电机轴端编码器计算丝杠位移功能块（SCL+ST+梯形图程序）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。如何通过电机轴端编码器计算丝杠位移，请参考下面文章博客，

通过编码器可以测量线速度、米数还可以测量物体转动角度等，计米轮应用可以参看下面文章：博途1200/1500PLC计米轮模块(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客计米轮测量线速度和米数的详细原理和算法解读，请参看下面的文章链接，这篇博客直接给出博途SCL的计米轮功能块完整源代码。SMART PLC计米轮模块PLC高速脉冲输入计米轮模块(编码器测速/计米详细讲解)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。

大部分运动控制都会对机械回原点进行大篇幅讲解，也可以看出机械回原点的重要性。常规的回原点方式大概有几十种吧，本文会给出常用回原点的注意事项，和编程推荐写法。如果原点回归速度、脉冲的加减速时间以及左限位原点位置设置的不合理，都会导致在回原点触碰到原点信号减速过程中已触碰左极限的情况，虽然软件内部已有对此类特殊情况的解决方案，但是在方案设计的时候还是尽量避免各种特殊情况的出现；回原模式3、4、5、6都没有限位的参与，这种机构的回原方式需要注意安全，可以规定必须手动移动到减速点激活状态在开启回原点功能。

H5U编码器轴和脉冲轴相关应用测试请参看下面文章：H5U PLC本地脉冲轴和本地编码器轴测试_RXXW_Dor的博客-CSDN博客H5U PLC如何通过EtherCAT总线控制伺服运动，请参看下面的博客汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。

S型平滑和斜坡平滑函数从字面理解也知道大概用处了，这里就不再具体阐述。S型曲线在温控上面的应用请参看系列专栏，链接如下：带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析）_s斜坡函数_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。

工业模拟量采集的相关基础知识，可以查看专栏的系列文章，这里不再赘述，常用链接如下：PLC模拟量采集算法数学基础（线性传感器）_plc傳感器數據轉化_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。

跳舞轮对应张力调节范围，我们可以通过改变气缸的气压方式间接改变，张力跳舞轮在收放卷闭环控制上的详细应用，可以参看下面的文章链接，这里我们主要讨论精密可调气阀的模拟量编程问题。PLC张力控制（开环闭环算法分析）_plc张力控制程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。

有关单绞的详细介绍可以参看专栏的系列文章，这里不再赘述，主要链接如下：线缆行业单绞机控制算法（详细图解+代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客在了解单绞机之前需要大家对收放卷以及排线控制有一定的了解，不清楚的可以参看下面几篇博客，这里不再赘述，受水平和能力所限，文中难免出现错误和不足之处，诚恳的欢迎大家批评和指正。PLC张力控制（开环闭环算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc闭环控制实例。

S7-200 SMART PLC自定义脉冲轴控功能块AxisControl_FB（梯形图）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客博途1200/1500PLC的相关总线轴PN总线控制可以参考相关专栏的博客，链接地址如下：博途PLC 1200/1500PLC轴控功能块Servo_Axis(PN总线轴)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。下面我们看下如何利用模拟操作杆控制伺服的进给运动。

编码器高速计数测速应用，可以参看专栏的系列文章，这里不再赘述。链接如下：PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_编码器计算速度程序实例_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。

卷径在张力控制中的重要作用，大家应该都有所了解，有关张力控制和卷径常用计算方法大家可以参看下面的文章链接：张力控制之开环模式_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。

里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法，关于绕线机的绕线算法，大家可以参看专栏的另一篇文章，这里不再赘述，链接地址如下：SMART 200PLC绕线机控制应用（时基控制算法）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数，相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例。