14-算法应用
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各种C语言 MATLAB SCL ST 算法工业落地应用
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轨迹规划线性插值(多段曲线控温应用)博途SCL完整源代码
博途PLC 1200/1500PLC多段曲线控温FB(支持40段控温曲线、段曲线搜索、暂停、跳段等功能)_plc升温曲线-CSDN博客多段控温曲线之前专栏的其它文章也有所讲解,大家可以参看下面这篇专栏博途1200/1500PLC多段控温曲线功能块(SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客多段控温大家应该非常清楚,很多烘箱烤箱因为工艺原因对升温曲线都有要求。市面很多控制仪表也都集成了多段曲线控温,温控表的控制曲线设置看看厂家说明书就好了,(很多支持MODBUS通讯,直接通讯设置参数就好)。原创 2024-07-28 22:48:19 · 62 阅读 · 0 评论 -
输送线相机拍照信号触发(博途PLC高速计数器中断立即输出应用)
T法测速功能块(博途PLC上升沿中断应用)-CSDN博客文章浏览阅读165次。本文介绍了博途PLC中T法测速的原理和应用,包括如何开启上升沿中断、配置中断以及T法测速功能块的使用。重点讲述了在中断事件发生后执行的功能块处理,并提供了相关SCL代码示例。博途PLC硬件上升沿中断应用(窄脉冲信号检测)_博图 硬件中断-CSDN博客文章浏览阅读113次。原创 2024-09-04 11:34:08 · 1226 阅读 · 0 评论 -
如何在S7-200 SMART CPU断电后保持高速计数器的当前值
S7-200 SMART的断电数据保持不支持高速计数器的范围设置,因此高速计数器的当前值在CPU每次断电后都会复位为数值0。要使S7-200 SMART高速计数器的当前值在CPU断电重启后依然保持,可以通过以下的编程来实现。首先,在除了第一个扫描周期之外的其它周期,需要将高速计数器0的当前值HC0传送到寄存器VD1000中,如下图1所示,以保证寄存器VD1000始终存储的是HC0的当前值。原创 2024-09-02 15:15:09 · 124 阅读 · 0 评论 -
渗透线取放请求FC(梯形图+SCL完整源代码)
渗透线应用相关文章可以参考下面文章链接:渗透线小车控制渗透线各个槽站工艺时间到达之后都会呼叫小车过来取料,这里我们设计一个通用FC完成取料呼叫。原创 2024-01-11 21:33:57 · 174 阅读 · 0 评论 -
低通滤波器(SMART PLC双线性变换和后向差分对比测试)
低通滤波器的详细介绍可以参考信号处理专栏,常用链接如下:1、双线性变换+欧拉后向差分2、博途PLC一阶低通滤波器双线性变换公式。原创 2024-03-08 08:12:14 · 377 阅读 · 0 评论 -
循环计数模式编码器转速测量功能块(编码器过零处理)
里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART 200PLC绕线机控制应用(时基控制算法)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数,相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例。原创 2023-11-24 17:10:01 · 114 阅读 · 0 评论 -
PLC找出数据队列里的最大数和最小数所在序号(完整SCL代码)
对于一些需要根据累计运行时间智能启泵和停泵的应用场景,可能会用到此算法,在学习本算法之前,我们需要了解如何在一组数据队列里找出最大数和最小数(这里不涉及排序,只要找到最大数和最小数)。原创 2024-01-31 15:35:02 · 744 阅读 · 0 评论 -
放卷开环张力控制(伺服转矩模式应用)
里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART 200PLC绕线机控制应用(时基控制算法)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数,相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例。原创 2023-11-06 19:29:46 · 1042 阅读 · 0 评论 -
PLC张力控制(开环闭环算法分析)
里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART 200PLC绕线机控制应用(时基控制算法)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数,相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例。原创 2022-09-16 21:42:31 · 5637 阅读 · 0 评论 -
函数递归、嵌套调用介绍( PLC阶乘计算FC)
首先科普下简单的函数知识,我们根据函数在程序中出现的位置,常用有下列三种函数调用方式。原创 2024-01-07 16:42:04 · 627 阅读 · 0 评论 -
西门子Smart200 PLC配方功能 暴力写法 指针写法
西门子Smart200 PLC配方功能 暴力写法 指针写法 1、配方功能大家可以用数据库、触摸屏、上位机等实现,这里主要讲用PLC实现:2、指针+偏移地址写法:欢迎交流:V--15995690998...原创 2021-12-22 17:03:01 · 5948 阅读 · 0 评论 -
SMART PLC求余指令
TITLE=x%y 求余功能块VAR_INPUTX:DINT;// 输入数据xY:DINT;// 输入数据yEND_VARVAR_OUTPUT// 余数END_VARBEGINNetwork 1LD SM0.0t=N7T8。原创 2023-12-07 08:24:25 · 1005 阅读 · 0 评论 -
SMART PLC温度采集模块温度转换FC(梯形图+SCL代码)
对于模拟量输入采集,温度变送器等我们可以利用线性转换功能块完成温度采集,西门子PLC有温度采集模块,利用温度采集模块采集温度我们的转换关系无需进行线性变换,下面我们具体介绍。原创 2023-12-05 16:12:29 · 627 阅读 · 0 评论 -
三菱PLC定时中断应用编程(计数器+比较器)
三菱PLC如何开启定时中断可以查看下面文章链接:PLC定时中断程序应用注意事项(西门子三菱信捷)_plc设置断点之后会怎样_RXXW_Dor的博客-CSDN博客首先我们了解下什么是中断。中断(打断的意思),在PLC执行当前程序时,由于系统出现了某种需要处理的紧急情况,(比如定时中断10ms进行脉冲计数,只要中断时间一到,我们就去查看10ms里累积的脉冲量,我们对这个时间片的间隔是有严格要求的,不能等主程序执行完,我们再去检测脉冲数。原创 2023-11-24 16:03:07 · 523 阅读 · 0 评论 -
三菱PLC 模拟量输出模拟量转换功能块S_RTI(内嵌ST)
1、本文主要展示西门子博途模拟量输出转换的几种方法, 方法1:先展示下自编FC:计算公式如下:intput intput Real ISH Real //工程量上限 ISL Real //工程量下限 OSH Int //数字量上限 OSL Int //数字量下限output Output Int//模拟量转换 S_RTI指令 //工程量转为数字量送给AO通道#Output := REAL_T..._s_rti。原创 2023-11-19 14:49:44 · 840 阅读 · 0 评论 -
SMART PLC星三角延时启动功能块(梯形图FC)
这里我们介绍SMART PLC星三角延时启动功能块,SMART PLC的周期定时器功能块请参考下面文章链接:周期定时器FB_Cycle_time(SCL+梯形图代码)-CSDN博客文章浏览阅读80次。原创 2023-11-17 16:39:37 · 700 阅读 · 0 评论 -
SMART PLC编码器转速测量功能块(高速计数器配置+梯形图)
里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART 200PLC绕线机控制应用(时基控制算法)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数,相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例。原创 2023-11-13 13:29:32 · 1187 阅读 · 0 评论 -
SMART PLC模拟量上下限报警功能块(梯形图代码)
还可以采用死区过滤器实现,死区过滤器详细算法解读和完整源代码,请查看下面文章博客:PLC信号处理系列之死区滤波器(DeadZone)-CSDN博客(*死区滤波器*)ELSErValue:=rX;工业模拟量采集的相关基础知识,可以查看专栏的系列文章,这里不再赘述,常用链接如下:PLC模拟量采集算法数学基础(线性传感器)_plc傳感器數據轉化_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。PLC模拟量输入 模拟量转换FC S_ITR_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-11-10 15:17:07 · 352 阅读 · 0 评论 -
博途双字高低位转换32位双字拆分/合并操作(博途SCL源代码)
博途PLC的位、字节拆分和合并操作还可以参考下面的文章链接:博途PLC 位/字/字节 Bit/ Word/Byte拆分与合并_博途的bit-CSDN博客有时候我们需要将分散分布的开关量信号组合为一个整体比如一个字节再完成发送,或者一些报警联锁控制,组合为一个字方便触摸屏报警记录等,下面我们看下各种位、字节、字的拆分和合并早期可能大家会用AT指令,现在基本很少用,我们给出另外的实现方式。BIT_TO_WORD, BIT_TO_DWORD需要注意高低字节的问题,其它基本一样,这里不在一一举例。原创 2023-10-08 19:03:01 · 3030 阅读 · 0 评论 -
S型速度曲线轨迹规划(约束条件为速度和位移)
S型速度曲线规划的基础知识可以查看下面这篇博客:带平滑功能的斜坡函数(多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线,可以参看下面这篇博客:PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了,这篇博文属于基础概念性文章,陆续会更新和运动控制相关的内容,PLC运动控制算法讲解,分析。原创 2023-10-01 09:34:06 · 1024 阅读 · 2 评论 -
PLC直线插补
插补常见的两种方式是直线插补和圆弧插补,插补运动至少需要两个轴参与。SMART PLC从V2.7版本后有支持轴组的直线插补指令。原创 2023-09-17 17:56:10 · 1714 阅读 · 0 评论 -
X3E伺服转矩模式参数设置
X3E伺服速度控制模式参数设置,请查看下面文章链接:外部模拟量速度控制模式(禾川X3E伺服驱动器)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-09-17 11:27:25 · 470 阅读 · 0 评论 -
一阶高通滤波器(博途SCL代码)
高通滤波器与低通滤波器刚好相反,允许信号的高频分量通过,可以和低通滤波器组合使用,组成带通滤波器。一阶低通滤波器相关算法介绍,可以查看下面文章链接:PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_plc滤波算法程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客1、先看看RC滤波的优缺点 优点:采用数字滤波算法来实现动态的RC滤波,则能很好的克服模拟滤波器的缺点;1、在模拟常数要求较大的场合这种算法显得更为实用;原创 2023-09-11 22:20:47 · 617 阅读 · 4 评论 -
PLC编码器测速(中心差分法测速+自适应滤波算法SCL源代码)
PLC如何测量采集编码器的位置数据,不清楚的可以参看我的另一篇博文:三菱FX3U PLC高速计数器应用(附代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客本文主要以三菱FX3U系列的高速计数为例来讲解,我们简单的看下三菱的编程手册对高速计数器的描述,工业现场建议大家采用AB双向计数模式,这种模式的抗干扰会好很多,单向计数模式在现场干扰比较大的情况下,计数误差会非常大。PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_编码器脉冲怎么转换为速度_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-09-10 22:47:18 · 634 阅读 · 0 评论 -
3次多项式轨迹规划(PLC SCL代码)
机器人、运动控制等常用的轨迹规划有三次多项式、五次多项式、梯形速度规划,S型速度规划,今天我们主要介绍三次多项式轨迹规划,有关T型和S型轨迹规划大家可以查看下面文章博客,这里不再赘述,梯形轨迹规划梯形速度曲线轨迹规划(速度前馈+PID、SCL+ ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客S形速度曲线轨迹规划算法和应用详细介绍,请查看下面文章博客,这里不再赘述:S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。S型速度曲线轨迹规划。原创 2023-09-08 07:46:58 · 891 阅读 · 0 评论 -
博途1200/1500PLC计米轮模块(SCL完整源代码)
计米轮测量线速度和米数的详细原理和算法解读,请参看下面的文章链接,这篇博客直接给出博途SCL的计米轮功能块完整源代码。原创 2023-02-24 22:37:28 · 778 阅读 · 0 评论 -
S7-1200高速计数器编码器线速度测量(独立测速FB+计米FB)
线速度工程中有很多采集方法,这里不再细述。博途PLC的高速计数器编程应用大家可以查看下面相关应用文章:计米轮模块详细介绍PLC高速脉冲输入计米轮模块(编码器测速/计米详细讲解)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-09-04 23:04:01 · 1002 阅读 · 2 评论 -
信号处理系列之数据精度处理(SCL代码+梯形图代码)
工业现场的很多数据都伴随着干扰、波动所以大部分数据都需要进行滤波,信号处理之后才能满足我们的控制和使用要求,这篇文章我们介绍数据精度处理方面的一些技巧问题,其它有关滤波算法的文章大家可以在信号处理专栏查看,相关链接如下:一阶RC低通滤波器PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_plc滤波算法程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客1、先看看RC滤波的优缺点 优点:采用数字滤波算法来实现动态的RC滤波,则能很好的克服模拟滤波器的缺点;1、在模拟常数要求较大的场合这种算法显得更为实用;原创 2023-09-01 15:08:39 · 251 阅读 · 0 评论 -
博途1200脉冲输出控制速度轴(轴工艺对象基本配置)
这里的1200脉冲轴,主要用来完成线缆包材绕包时的重叠率控制。关于重叠率的具体概念,这里不再阐述,大家可以看下面的文章链接,重叠率控制重叠率控制(算法详细介绍含SCL和梯形图源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客产品包装和线缆保护材料的包覆都需要进行材料包装重叠率的控制,这篇博客和大家详细介绍重叠率控制算法。原创 2023-08-29 17:21:49 · 857 阅读 · 0 评论 -
液压系统控制/仿真(基础系列)
这篇博客作为MATLAB液压系统仿真基础系列,给大家介绍如何在MATLBA SIMULINK里进行简单的液压系统仿真。原创 2023-04-19 13:51:05 · 720 阅读 · 0 评论 -
博途PLC下载上传连接不上(固件版本,软件版本问题)
经常使用博途PLC的小伙伴应该都有遇到过通信连不上,程序下载不了、下载了程序提示错误等的情况,这篇博客汇总一些解决方法,供大家参考。大部分问题都和下面这4大部分有关。原创 2023-08-28 11:30:22 · 2544 阅读 · 0 评论 -
PN通信组态(汇川变频器和S7-1200PN通信)
ABB变频器的PN通信相关设置,请参看下面的文章链接博途PLC和ABB变频器PN通讯详解_abb 变频器 pn通信_RXXW_Dor的博客-CSDN博客这篇博文主要讲解博途PLC如何通过PN总线和ABB变频器通讯交换数据,实现变频器参数的读取和频率设定等。GSD文件安装和ABB变频器(ACS580、880都差不多)的参数设置文中也会详细讲解。V90伺服的PN通信博途1200/1500PLC V90伺服 PN通信(通信报文)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-05-04 14:18:07 · 3481 阅读 · 0 评论 -
压力气密性检测(PLC梯形图编程应用)
这篇博客主要介绍和记录气密检测相关的程序编写和方案设计。系统里用到的电气比例阀在收放卷张力控制中的应用请查看下面文章链接:张力测量+标定(ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客跳舞轮对应张力调节范围,我们可以通过改变气缸的气压方式间接改变,张力跳舞轮在收放卷闭环控制上的详细应用,可以参看下面的文章链接,这里我们主要讨论精密可调气阀的模拟量编程问题。PLC张力控制(开环闭环算法分析)_plc张力控制程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-08-26 10:00:38 · 446 阅读 · 3 评论 -
S7-300 PLC 模拟量采集(从硬件组态到软件FC编写)
S7-300PLC属于退市产品,但是很多老的生产线仍然沿用,所以这篇博客我们一步步介绍如何从模拟量模块硬件组态到模拟量输入、输出软件FC的编写,首先我们在硬件组态里组态模拟量模块。原创 2023-08-24 21:53:33 · 1002 阅读 · 0 评论 -
值改变触发功能块(信捷PLC梯形图FB)
PLC值改变事件SCL ST代码请查看下面文章博客:PLC值改变事件 值改变触发功能块(SCL ST完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客/输入值;//输出当前值;Out_1:REAL;//值改变发生前数值;END_VARVAR//上升沿功能块实例化//数组缓冲区;END_VAR。C#值改变事件C#winform事件驱动 值改变事件 PLC寄存器值改变_plc数据变化触发条件_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-08-23 23:04:21 · 656 阅读 · 0 评论 -
重叠率控制(算法详细介绍含SCL和梯形图源代码)
产品包装和线缆保护材料的包覆都需要进行材料包装重叠率的控制,这篇博客和大家详细介绍重叠率控制算法。阅读本篇博客之前大家需要对比例随动运动控制系统以及收卷排线控制有所了解,这样大家会更容易理解包材重叠率控制,相关文章链接如下:运动控制比例随动系统_正运动随动系统_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-08-23 12:08:50 · 755 阅读 · 3 评论 -
PID输出PWM温度控制(含自定义PID输出PWM的梯形图+SCL代码)
这篇博客主要介绍PID的输出如何和PWM输出进行绑定,PID控制算法和源代码大家自行查看PID专栏,这里不再赘述。常用链接如下:位置式PID(S7-200SMART 单自由度、双自由度梯形图源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-08-21 22:22:40 · 1849 阅读 · 0 评论 -
扭矩张力控制和速度张力控制详细介绍
张力控制的开环和闭环相关算法介绍,请查看下面文章链接:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_张力控制plc程序实例_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-08-21 09:11:39 · 782 阅读 · 0 评论 -
普通开关计米功能块(博途高速计数器应用)
线缆行业单绞机PLC控制算法详细解读可以参看下面的文章链接:线缆行业单绞机控制算法(详细图解+代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客在了解单绞机之前需要大家对收放卷以及排线控制有一定的了解,不清楚的可以参看下面几篇博客,这里不再赘述,受水平和能力所限,文中难免出现错误和不足之处,诚恳的欢迎大家批评和指正。有关计米轮计米的详细方法之前专栏有详细介绍,大部分是基于A/B相计数方式。计米轮测量线速度和米数的详细原理和算法解读,请参看下面的文章链接,这篇博客直接给出博途SCL的计米轮功能块完整源代码。原创 2023-08-18 09:16:45 · 390 阅读 · 0 评论 -
汇川脉冲伺服SV630P常用参数设置(博途PLC脉冲输出控制)
STRUCT// 轴使能// 轴正向点动// 轴反向点动// 轴回原// 轴复位// 轴暂停// 轴快速停机// 轴绝对定位// 轴相对定位// 轴匀速运行// 修改轴参数// 轴参数修改Done// 轴回原模式// 轴加速度// 轴减速度// 轴加速时间/S// 轴减速时间/S// 轴急停时间/S// 轴加速度平滑时间// 轴点动速度// 轴零点偏移// 轴绝对定位位置// 轴绝对定位速度// 轴相对定位位置// 轴相对定位速度// 轴匀速速度。原创 2023-08-17 21:22:47 · 5267 阅读 · 0 评论