RXXW_Dor
Math&Control 更多视频课程讲解 可以搜索"学浪"APP 查找RXXW
展开
-
非线性特征曲线线性化插补器(CODESYS 完整ST代码)
1、如何利用博途PLC和信捷PLC实现非线性特征曲线的线性化可以参考下面文章链接:非线性特征曲线线性化(插补功能块SCL源代码+C代码)_scl直线插补程序-CSDN博客文章浏览阅读382次。信捷PLC压力闭环控制应用(C语言完整PD、PID源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客闭环控制的系列文章,可以查看PID专栏的的系列文章,链接如下:张力控制之速度闭环(速度前馈量计算)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客张力控制的开环闭环算法,专栏有系列文章介绍这里不再赘述。原创 2024-04-16 01:15:14 · 392 阅读 · 0 评论 -
闭环控制系统手自动策略(车辆定速巡航应用)
闭环控制系统的手自动策略也不是完全一样,不同的行业,基于不同的规范和安全考虑给出的手自动策略是不一样的,这里我们介绍汽车行业定速巡航应用。原创 2024-02-12 16:11:02 · 243 阅读 · 0 评论 -
时域和离散域的重要转换器
自然界的模拟信号都是连续信号,也就是我们常说的时域信号,而我们的计算机只能处理离线的数字量信号,但是我们的闭环控制系统都是由离散域和时域所组成的,这里的离散域包括我们的计算机微控制器,时域包括我们的被控对象。连接离散域和时域就是我们的执行器,本质是S变换和Z变换。原创 2024-02-12 12:12:50 · 114 阅读 · 0 评论 -
如何编写高效的可复用程序
子程序、FB 、FC等的相关内容还可以查看下面文章链接:https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/124524693https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/124524693原创 2024-02-11 23:45:56 · 134 阅读 · 0 评论 -
最短路径算法Dijkstra(SCL源代码+图解)
在介绍最短路径之前,我们需要知道什么是源点,什么是终点,在一条路径中起始的第一个节点叫作。源点和终点只是相对于一条路径而言。最短路径主要应用在道路规划,AVG路线规划等。,在一条路径中最后一个的节点叫做。原创 2023-07-18 22:45:28 · 110 阅读 · 0 评论 -
梯形加减速点动功能块(SMART PLC梯形图)
TITLE=梯形加减速点动功能块VAR_INPUTbJog:BOOL;// 点动按钮输入// 外部急停// 点动速度// 加速时间 单位s// 减速时间 单位s// 执行周期END_VARVAR_OUTPUTOut:REAL;// 梯形加减速输出END_VARVAR// 加速时的递增量// 减速时的递减量// 执行周期 单位msEND_VARBEGINNetwork 1// 数据类型转换LD SM0.0Network 2// 计算单步递增量LD SM0.0。原创 2023-12-18 15:30:47 · 336 阅读 · 0 评论 -
区间搜索指令(博途SCL)
S型速度曲线行车位置控制,停靠位置搜索功能会用到区间搜索指令,下面我们详细介绍区间搜索指令的相关应用。S型加减速行车位置控制(支持点动和停车位置搜索)-CSDN博客S型加减速位置控制详细算法和应用场景介绍,请查看下面文章博客。本篇文章不再赘述,这里主要介绍点动动和位置点搜索功能。S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_s曲线轨迹规划_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。非线性特性曲线线性化。原创 2023-10-03 17:30:25 · 423 阅读 · 0 评论 -
S型速度曲线轨迹规划(约束条件为速度和位移)
S型速度曲线规划的基础知识可以查看下面这篇博客:带平滑功能的斜坡函数(多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线,可以参看下面这篇博客:PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了,这篇博文属于基础概念性文章,陆续会更新和运动控制相关的内容,PLC运动控制算法讲解,分析。原创 2023-10-01 09:34:06 · 868 阅读 · 2 评论 -
圆弧插补功能块(博途SCL)
为了更好的理解插补算法,需要大家具有一定的高等数学和随动控制的基础。运动控制比例随动系统_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC如何测量采集编码器的位置数据,不清楚的可以参看我的另一篇博文:三菱FX3U PLC高速计数器应用(附代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客本文主要以三菱FX3U系列的高速计数为例来讲解,我们简单的看下三菱的编程手册对高速计数器的描述,工业现场建议大家采用AB双向计数模式,这种模式的抗干扰会好很多,单向计数模式在现场干扰比较大的情况下,计数误差会非常大。原创 2023-02-14 17:39:07 · 488 阅读 · 0 评论 -
5次多项式轨迹规划(博途SCL源代码)
机器人、运动控制等常用的轨迹规划有三次多项式、五次多项式、梯形速度规划,S型速度规划,今天我们主要介绍三次多项式轨迹规划,有关T型和S型轨迹规划大家可以查看下面文章博客,这里不再赘述,梯形轨迹规划梯形速度曲线轨迹规划(速度前馈+PID、SCL+ ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客S形速度曲线轨迹规划算法和应用详细介绍,请查看下面文章博客,这里不再赘述:S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。S型速度曲线轨迹规划。原创 2023-09-23 20:55:49 · 525 阅读 · 0 评论 -
梯形加减速点动功能块(博途SCL)
SMART PLC斜坡函数SMART PLC斜坡函数功能块(梯形图代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客斜坡函数Ramp的具体应用可以参看下面的文章链接:PID优化系列之给定值斜坡函数(PLC代码+Simulink仿真测试)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多变频器里的工艺PID,都有"PID给定值变化时间"这个参数,这里的给定值变化时间我们可以利用斜坡函数实现,当然也可以利用PT1 低通滤波器对给定值进行平滑。原创 2023-09-22 21:04:10 · 399 阅读 · 0 评论 -
S型加减速行车位置控制(支持点动和停车位置搜索)
S型加减速位置控制详细算法和应用场景介绍,请查看下面文章博客。本篇文章不再赘述,这里主要介绍点动动和位置点搜索功能。S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_s曲线轨迹规划_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-09-21 09:51:29 · 345 阅读 · 0 评论 -
三菱FX3U PLC倒立摆控制
比例随动专栏有系列文章介绍,大家可以查看相关文章,链接如下:绕线机-排线伺服比例随动功能块(梯形图+SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客S7-200 SMART PLC和V20变频器绕线机控制应用_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc绕线机绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数,相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例。首先简单的看下速度模式的参数设置和接线。原创 2023-09-20 20:52:27 · 352 阅读 · 0 评论 -
3次多项式轨迹规划(PLC SCL代码)
机器人、运动控制等常用的轨迹规划有三次多项式、五次多项式、梯形速度规划,S型速度规划,今天我们主要介绍三次多项式轨迹规划,有关T型和S型轨迹规划大家可以查看下面文章博客,这里不再赘述,梯形轨迹规划梯形速度曲线轨迹规划(速度前馈+PID、SCL+ ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客S形速度曲线轨迹规划算法和应用详细介绍,请查看下面文章博客,这里不再赘述:S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。S型速度曲线轨迹规划。原创 2023-09-08 07:46:58 · 725 阅读 · 0 评论 -
一阶滞后低通滤波器(支持采样频率设置 博途SCL代码)
一阶低通滤波器算法介绍这篇博客不再赘述,专栏有很多的文章讲过。之前的低通滤波器都是没有采样频率接口的,低通滤波器的采样频率都等于定时中断周期,实际滤波效果和信号采样频率、滤波系数、信号采样频率都有关系,所以这里我们将低通滤波器的采样频率也设置为可变,方便现场调试时修改。低通滤波器算法介绍请查看下面文章:博途低通滤波器FC博途1200/1500PLC信号处理之RC滤波器(一阶滞后滤波器)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。原创 2023-09-18 12:03:01 · 496 阅读 · 0 评论 -
PLC直线插补
插补常见的两种方式是直线插补和圆弧插补,插补运动至少需要两个轴参与。SMART PLC从V2.7版本后有支持轴组的直线插补指令。原创 2023-09-17 17:56:10 · 1521 阅读 · 0 评论 -
一阶低通滤波器滞后补偿算法
一阶低通滤波器的推导过程和双线性变换算法请查看下面文章链接:PLC算法系列之数字低通滤波器(离散化方法:双线性变换)_双线性离散化_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_rc滤波电路的优缺点1、先看看RC滤波的优缺点 优点:采用数字滤波算法来实现动态的RC滤波,则能很好的克服模拟滤波器的缺点;1、在模拟常数要求较大的场合这种算法显得更为实用;原创 2023-09-17 11:20:34 · 715 阅读 · 0 评论 -
串级PID
前馈PID的相关内容请参看下面的文章链接:前馈控制之如何计算前馈量(质量弹簧阻尼系统)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客带前馈控制的博途PID程序请参看下面的文章链接:首先我们看下什么是弹簧阻尼系统。1、质量弹簧阻尼模型。原创 2023-04-09 18:37:27 · 158 阅读 · 2 评论 -
PID自整定算法
PID算法请参看下面的文章链接:PLC算法系列之单自由度(1DOF)PID(Simulink+SCL详细代码分析)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客鉴于积分和微分在工程上的大量应用,这篇博文主要讲解工程上的如何求导f'(x),导数反映的是函数(信号)的变化率,牛顿也是在研究运动的时候提出了微积分的概念,我们知道反映位移变化的快慢程度是速度v(t),反映速度变化快慢程度的物理量是加速度(速度的变化率)。下面我们会讲到工程上的求导大部分是通过计算"差商"完成的。原创 2023-04-04 06:33:24 · 122 阅读 · 0 评论 -
伺服压机(力矩模式+前馈PID原理介绍)
在阅读本篇文章之前,需要对前馈PID有一定的认识,大家可以查看下面的文章博客:弹簧质量阻尼系统前馈PID位置控制(PLC闭环仿真SCL+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客带前馈控制的博途PID程序请参看下面的文章链接:首先我们看下什么是弹簧阻尼系统。1、质量弹簧阻尼模型。前馈控制之如何计算前馈量(质量弹簧阻尼系统)_前馈控制量_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。这篇博客我们介绍在PLC里如何完成弹簧阻尼系统的建模(微分方程的数值求解)。前馈量如何计算张力控制速度前馈量计算。原创 2023-09-16 12:42:22 · 704 阅读 · 0 评论 -
S7-1200PLC硬件上升沿中断(VN积分法计算实时卷径)
VN积分法计算实时卷径的算法原理请参考下面文章链接:VN积分法卷径计算FB(SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客卷径计算的其他方法请参看专栏的相关文章,链接如下:卷径计算(V/N法)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。PLC中断程序原理介绍PLC定时中断程序应用注意事项(西门子三菱信捷)_plc设置断点之后会怎样_RXXW_Dor的博客-CSDN博客首先我们了解下什么是中断。原创 2023-09-15 16:18:11 · 513 阅读 · 0 评论 -
伺服取料机构控制
伺服运动控制系统相关介绍大家可以查看运动控制专栏,这篇文章主要讨论常用的伺服取料机构的控制问题。常用运动控制文章链接如下:EtherCAT总线运动控制学习笔记(RXXW_Dor)_ethercat控制字_RXXW_Dor的博客-CSDN博客说到总线控制,就要说到报文、对象字典、PN通信我们大部分会说报文,EtherCAT通信我们常说对象字典,叫法不一样,但是原理基本一致,下面我们简单认识下上面是对象字典。_ethercat控制字。原创 2023-09-14 20:50:47 · 174 阅读 · 0 评论 -
节距信号发生器(成缆变节距控制)
成缆机系统控制,请查看下面文章链接 ,这篇文章主要介绍节距信号发生器算法原理和代码,博途PLC信号发生器链接地址如下:PLC信号发生器(博途SCL)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客信号发生器的应用请参看下面的博客文章,在演示滤波器的作用时,我们可能也会用到信号的叠加等。原创 2023-09-13 14:07:08 · 155 阅读 · 0 评论 -
S7-1200PLC和LED电子看板通信(MODBUS-RTU 完整SCL代码)
S7-200SMART PLC和LED电子看板通信应用,请查看下面文章链接:SMART 200 PLC UDP通讯应用LED看板_RXXW_Dor的博客-CSDN博客开放式用户通信 (OUC) 库:数据解析:https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/121424897这篇博客我们主要介绍S7-1200PLC和LED电子看板通信的相关内容,包括S7-1200通信部分程序代码,我们先了解下系统整体框图:原创 2023-09-13 09:45:09 · 1148 阅读 · 0 评论 -
偏心轮数学模型(含MATLAB+博途SCL计算源代码)
曲柄连杆机构的数学模型请参看下面的文章链接:https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/128943228https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/128943228原创 2023-02-10 14:51:50 · 140 阅读 · 0 评论 -
一阶高通滤波器(博途SCL代码)
高通滤波器与低通滤波器刚好相反,允许信号的高频分量通过,可以和低通滤波器组合使用,组成带通滤波器。一阶低通滤波器相关算法介绍,可以查看下面文章链接:PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_plc滤波算法程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客1、先看看RC滤波的优缺点 优点:采用数字滤波算法来实现动态的RC滤波,则能很好的克服模拟滤波器的缺点;1、在模拟常数要求较大的场合这种算法显得更为实用;原创 2023-09-11 22:20:47 · 542 阅读 · 4 评论 -
传感器数据融合(收放卷动态限幅滤波)
这篇文章主要介绍线速度的卡尔曼滤波,计米轮编码器速度的一阶RC低通滤波,请查看下面文章链接:博途1200PLC高速脉冲输入(编码器速度信号采集和滤波处理)_tia 1500如何读编码器的脉冲_RXXW_Dor的博客-CSDN博客速度估算有M法和T法测速2种常用方法,工业控制PLC上基本采用M法测速,M法测速的详细原理,这里不再赘述。感兴趣的可以参看下面的文章链接:PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。_tia 1500如何读编码器的脉冲。原创 2023-09-06 16:00:29 · 171 阅读 · 0 评论 -
S7-1200/1500增量式PID(输出归一化、支持PWM输出)
离散增量式PID算法公式请查看下面文章链接:三菱PLC增量式PID算法FB(带死区设置和外部复位控制)_用三菱plc自己编写pid算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客关于PID废话不多说,各种位置式增量式资料和公式网上也非常多。PID从提出和发展目前已经一个世纪过去了,还在不断研究创新,足见它的重要性。本篇博文给出三菱FX系列增量型PID的源代码。(三菱系列的优化和改进后续给大家整理分享出来)限于本人能力,文中难免错误和不足之处,诚恳的欢迎大家批评指正。同时欢迎大家订阅关注。原创 2023-09-05 16:02:31 · 731 阅读 · 0 评论 -
R_I相关指令函数(SMART PLC梯形图代码)
大部分小型PLC可能并没有R_I(浮点数转单字)指令,这篇博客我们介绍简单实用的一些转换FC,这些FC其实并不复杂,但是可以大大简化我们的代码量,使代码阅读起来更简介明了。SMART PLC的ABS()指令请查看下面文章链接:PLC绝对值指令ABS()_RXXW_Dor的博客-CSDN博客在C语言里,ABS()指令属于基础指令,博途PLC系统也有绝对值指令。对于S7-200SMART PLC则需要自行构造,下面给出SMART PLC的绝对值指令ABS()。原创 2023-09-04 21:23:59 · 430 阅读 · 0 评论