TF mini Plus串口读取【附代码】

TF mini Plus串口读取

TFmini Plus 测距精度高，对于室外强光、不同温度、不同反射率等不同环境下适应性更强，更低功耗，探测频率也更加灵活。

网上找到的代码可移植性不太高，借鉴了一下zf的超声波例程（doge），自己尽可能简洁地写了一下代码，亲测获得的数据稳定，且数据变化很流畅。
以下是TF mini Plus 的基本说明;
串口工作时的通信协议：

数据编码解释：

**Dist(Distance)：**代表 TFmini Plus 测量输出的距离值，默认单位为 cm，解析为十进制的值范围
为 0-1200。实际使用过程中，当信号强度值 Strength<100 或等于 65535 时，Dist 的测量值被认为不
可信，默认输出 0。
**Strength：**指信号强度，默认输出值会在 0-65535 之间。当测距档位一定时，测距越远，信号
强度越低；目标物反射率越低，信号强度越低。当 Strength 大于 100 且不等于 65535 时，认为 Dist
的测量值可信，客户可以根据使用场景自行调整。
**Temp(Temperature)：**表征芯片内部温度值。摄氏度 = Temp / 8 - 256

接下来附上代码：

//注意：
//一定不要忘了初始化串口、打开串口中断！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

uint16 TF_distance = 0;             // TF_测距数据
uint16 TF_strength = 0;             // TF_信号强度
uint16 TF_temperature = 0;          // TF_温度
uint16 TF_checksum = 0;             // TF_自检
uint8 TF_flage = 0x00;              // TF_测距状态
uint8 TF_uart_data;
uint8 TF_dat[9];
uint8 TF_num = 0;


#define TF_HEADER 0x59
void TF_mini(void)//此函数放在串口中断中
{
    uart_query_byte(UART_8,&TF_uart_data);//每获得一个数就先记到TF_uart_data中
    TF_dat[TF_num] = TF_uart_data;
    if(TF_num)
    {
        if(TF_dat[1] != TF_HEADER) TF_num = 0;//2、若第二个数不是 0x59，则TF_num清零，下一次重新检测第一个数
            else  TF_num++;                   //3、第一和第二个数均满足要求，开始将获得的数，逐位赋给TF_dat[2~8]
    }
    if(TF_dat[0] != TF_HEADER) TF_num = 0;
    else if(TF_num==0) TF_num = 1;           //1、若第一个数满足要求0x59，则下一次接收并检测第二个函数

    if (TF_num==9)//获得完9位数后
    {
        TF_num = 0;
        TF_checksum = TF_dat[0]+TF_dat[1]+TF_dat[2]+TF_dat[3]+TF_dat[4]+
                        TF_dat[5]+TF_dat[6]+TF_dat[7];

        if((TF_checksum % 256) == TF_dat[8])//TF_dat[8]是自检位，满足要求后根据公式计算距离等
            {
            TF_distance = TF_dat[3]<<8 | TF_dat[2];
            TF_strength = TF_dat[5]<<8 | TF_dat[4];
            TF_temperature  = TF_dat[7]<<8 | TF_dat[6];
            TF_flage = 1;
            }

    }

}

不同的单片机这个库函数：uart_query_byte(UART_8,&TF_uart_data); 可能不一样，改一下就可以了

TF_distance 是实时更新的，接下来直接用这个变量就行了

调用例子：

   //以下指令目的是将TF_distance值显示在屏幕上
    if(TF_flage)
        {
            displayuint16(0,9,TF_distance);
            displayuint16(0,10,TF_strength);
            displayuint16(0,11,TF_temperature);
            TF_flage = 0;
        }