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智能车PID控制详细介绍(普通PID、串级PID、改进PID)——适用于四轮车、三轮车、平衡车
智能车运动控制详细介绍:普通PID、串级PID、改进PID——适用于四轮车、差速车(三轮车、平衡车)原创 2023-03-19 22:19:59 · 19792 阅读 · 31 评论 -
TF mini Plus串口读取【附代码】
TF mini Plus串口读取TFmini Plus 测距精度高,对于室外强光、不同温度、不同反射率等不同环境下适应性更强,更低功耗,探测频率也更加灵活。网上找到的代码可移植性不太高,借鉴了一下zf的超声波例程(doge),自己尽可能简洁地写了一下代码,亲测获得的数据稳定,且数据变化很流畅。以下是TF mini Plus 的基本说明;串口工作时的通信协议:数据编码解释:**Dist(Distance):**代表 TFmini Plus 测量输出的距离值,默认单位为 cm,解析为十进制的值范原创 2022-03-12 22:23:20 · 751 阅读 · 0 评论