学习
文章平均质量分 81
Rise_wsc
SJTU,现研究方向3D激光雷达感知、图像雷达融合、BEV、OCC,欢迎大佬一起交流
展开
-
智能车PID控制详细介绍(普通PID、串级PID、改进PID)——适用于四轮车、三轮车、平衡车
智能车运动控制详细介绍:普通PID、串级PID、改进PID——适用于四轮车、差速车(三轮车、平衡车)原创 2023-03-19 22:19:59 · 20843 阅读 · 31 评论 -
多智能体学习笔记(个人向)——多智能体系统一致性
多智能体学习笔记(二)——二阶多智能体系统原创 2023-02-24 21:58:53 · 480 阅读 · 0 评论 -
TF mini Plus串口读取【附代码】
TF mini Plus串口读取TFmini Plus 测距精度高,对于室外强光、不同温度、不同反射率等不同环境下适应性更强,更低功耗,探测频率也更加灵活。网上找到的代码可移植性不太高,借鉴了一下zf的超声波例程(doge),自己尽可能简洁地写了一下代码,亲测获得的数据稳定,且数据变化很流畅。以下是TF mini Plus 的基本说明;串口工作时的通信协议:数据编码解释:**Dist(Distance):**代表 TFmini Plus 测量输出的距离值,默认单位为 cm,解析为十进制的值范原创 2022-03-12 22:23:20 · 787 阅读 · 0 评论 -
后缀表达式 && sscanf详解
题目我们人类习惯于书写“中缀式”,如 3 + 5 * 2 ,其值为13。 (p.s. 为什么人类习惯中缀式呢?是因为中缀式比后缀式好用么?)而计算机更加习惯“后缀式”(也叫“逆波兰式”,Reverse Polish Notation)。上述中缀式对应的后缀式是: 3 5 2 * +现在,请对输入的后缀式进行求值。输入格式:在一行中输入一个后缀式,运算数和运算符之间用空格分隔,运算数长度...原创 2020-05-03 19:16:39 · 243 阅读 · 0 评论 -
最短路径 && 白骑士的移动(BFS)
宽度优先搜索*图片来源:挑战程序设计竞赛(第2版)题目(http://m.blog.csdn.net/article/details?id=50768661。)#include <iostream>#include <queue>using namespace std;const int MAX_N = 100;const int MA...原创 2020-04-23 21:18:50 · 320 阅读 · 0 评论 -
部分和问题(DFS)
部分和问题 && Lake counting (深度优先搜索)深度优先搜索简单来说就是:从某个状态开始,不断的移动直达无法转移,然后退回到前一步的状态,继续转移到其他的状态,如此不断重复,直到找到最后的解如上图,左边都表示i这一项对应下面枝杈上的数字没有加到sum上,右边则加上了#include <iostream>using namespace ...原创 2020-04-15 22:11:05 · 473 阅读 · 1 评论