图论算法之拓扑排序

拓扑排序总结：

1、AOV网

一个较大的工程往往被划分成许多子工程，我们把这些子工程称作活动。在整个工程中，有些子工程(活动)必须在其它有关子工程完成之后才能开始，也就是说，一个子工程的开始是以它的所有前序子工程的结束为先决条件的，但有些子工程没有先决条件，可以安排在任何时间开始。为了形象地反映出整个工程中各个子工程(活动)之间的先后关系，可用一个有向图来表示，图中的顶点代表活动(子工程)，图中的有向边代表活动的先后关系，即有向边的起点的活动是终点活动的前序活动，只有当起点活动完成之后，其终点活动才能进行。通常，我们把这种顶点表示活动、边表示活动间先后关系的有向图称做顶点活动网(Activity On Vertex network)，简称AOV网，如下图所示：

2、拓扑排序的定义

在一张有向无环图中上进行排序，把其中的所有节点排成一个序列，使得图中的任意一对有边相连的节点(u,v)u一定要出现在v前面。那么按照这样的规则，将所有的节点进行排序，最终得出的序列就称为拓扑序。

拓扑排序只能运用于有向无环图Directed Acyclic Graph（DGA）,即不应该带有回路，因为若带有回路，则回路上的所有活动都无法进行。

3、算法步骤

①找到AOE网络中入度为0的顶点，输出它，如果找不到，就停止排序；

②删除所有与该点关联的边，重复步骤①；

③如果输出顶点个数小于总顶点个数，则证明图中存在环，没有关键路径。

4、关键路径

接下来讨论关键路径，先明确几个名词：

• 关键路径：从源点到汇点的路径长度最大的路径叫关键路径。

• 事件的最早发生时间ve：因为对于某一个事件（顶点）来说，其入度可能大于1，所以从源点到达该顶点的路就不止一条。对于其中一条路来说，经过的所有边的权值的和就是对这条路来说，到达该顶点需要的时间。把到达该顶点所有路的时间进行比较，取最大值，就是该事件的最早发生时间。

• 事件的最迟发生时间vl：值在不耽误整个工程完成时间的前提下，某一事件最晚的发生时间。这个通常比较难理解，举个例子说明一下：

  比如说有三个事件a，b，c。a和b是c的前驱事件，完成活动ac需要的时间是2小时，完成活动bc需要的时间是3小时。假设现在时间是下午1点，此时事件a和事件b都已经发生，根据前面的描述可知，活动ac和bc都可以开始了。但是因为bc需要完成的时间长，所以事件c发生的时间是下午4点。那么因为ac只需两个小时就可以完成，那么事件a发生的时间可以是下午2点，再加上ac完成时间2个小时也是下午4点，并没有耽误到事件c的发生，这就是所谓的最晚发生时间。所以事件a的最早发生时间是下午1点，最晚发生时间是下午2两点。

• 活动开始的最早时间e：因为事件发生的同时与该事件关联的活动也就可以开始。所以一个活动（边）的最早开始时间和其起点所代表的事件的最早开始时间相同。

• 活动开始的最晚时间l：事件的最晚发生时间是将事件推迟，活动的最晚开始时间是将活动推迟，二者类似。

• 关键活动：e和l相等的活动称为关键活动。

所以求关键路径的问题就是求所有关键活动的问题。

示例如下：

5、拓扑排序案例

207. 课程表

class Solution {
   
    public boolean canFinish(int numCourses, int[][] prerequisites) {
   
        if(numCourses<=0){
   
            return false;
        }
        if(prerequisites==null||prerequisites.