我自认为自己做的这个东西是垃圾本科毕设，学术垃圾。本人制造专业，做这个程序的东西，唯一感触就是程序啊，就是东抄一点西抄一点，最后怎么成的也完全一头雾水（笑）当然，必须得认真感谢国内外各位大佬的源码。
由于视频不方便上传，故截取一部分视频的截图展示效果。原理是通过将人脸中心坐标始终置于画面中心，如果坐标偏移超出阈值则输出云台旋转指令，改变摄像头位姿，从而达到跟踪人脸和人眼的目标。
实验过程中发现需要对画面的背景色有一定的要求，不然haar-like分类器有点难判断面部特征。延迟问题则需要压制摄像头输入画面的帧数和分辨率。
最后分享一下我的代码供大家参考。
https://download.csdn.net/download/m0_46256682/12656132
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