嵌入式开发工具3

嵌入式LInux开发工具:vim\gcc\gdb\make
vin(文本编辑器):学会如何配置vim
gcc(编译器):学会制作动态库和静态库及使用与区别;
gdb(调试器):设置断点、单步执行、调试内存错误;
make(工程管理器):编写makefile文件;

1.Linux文本编辑器:vim–功能强大文本编辑器–摆脱鼠标;
vi–vim–gvim:命令行模式(nyy\p\ndd\u)、插入模式(i、a)、底行模式(shift+;)
vim(打开文件)–插入字母(a/i)–:--w保存–q退出
yy:复制 p(粘贴) dd(删除)
如何配置 vim? etc\vim\vimrc

2.嵌入式Linux开发工具:gcc
编译器:gcc(GNU cc)
gcc特点(GNU工具、交叉编译器)
源文件到可执行文件的步骤:

  • 预处理(头文件展开、宏替换、条件编译 -E -I -D)
  • 编译(将预处理文件编译成汇编文件.s - S)
  • 汇编(将汇编文件编译生成目标文件.o -c)
  • 链接(建立符号表–可执行文件a,out -o:重命名可执行文件)

“”与<>的区别:
<>的搜索路径:在系统的头文件目录(/usr/include)
""的搜索路径:在当前目录查找找不到再到系统的头文件查找
(PC:x86)
hello.c.gcchello.c a.out ./a.out–>Linux
手机(ARM)不能识别 a.out
交叉编译:在当前CPU平台下编译出其他CPU平台下可执行的代码

在这里插入图片描述

一、常用的编译选项

(可查看linux命令大全)
-E -T -D -I -c -o
-Wall -w
-O1 -O2 -O3

二、静态库和动态库的制作

1、什么是库文件?保存函数和变量(仓库)
特点:保存的函数与变量,只能使用但不能看到其实现;
2、Linux库文件:
静态库(前缀lib 后缀.a):在编译阶段加载;(将库文件的代码加载到源文件中

动态库(.so):在运行时加载;
生成的可执行文件存在区别(优缺点)*重要
1.使用静态库生成的可执行文件大于动态库
(程序运行占用内存较多)
2.使用静态库生成的的可执行文件难以升级,使用动态库生成的可执行文件易于升级;
3.生成静态库生成的可执行文件运行速度快,使用动态库生成的可执行文件运行速度慢;
4.使用静态库生成的的可执行文件里的代码容易部署,使用动态库生成的可执行文件里的代码难以部署;
3、Linux库文件存放路径:(自动搜索路径)
/lib:存放的系统运行所需要的库
/usr/lib :存放的是程序运行所需要的库

如何制作静态库?
1、将需要保存的函数做在的文件编译生成目标文件
gcc -c add.c -->add.o
2、动态库的制作工具:ar
ar rcs(不存在就创建,存在就更新) 库名 目标文件名
ar rcs libadd.a add.o
3、使用
gcc 源文件 -l库名 -L库存放的路径
gcc main.c -ladd -L -o add
(L加一个点表示在当前路径,如果不是当前路径则需要加/标明)
如何制作动态库?
1.gcc -shared -fPlC 源文件 -o libcal.so
gcc -shared -fPlC add.c sub.c -o libcai.so
2.使用

  • 复制到根目录下编译(不建议,用完要删掉否则计算机运行速度会降低)

cp libcal.o/usr/lib
gcc main.c -lcal

  • 在当前目录下编译

gcc main.c/lib库名.so -o 文件名
gcc main.c/libcal.so -o cal

CSDN海神之光上传的代码均可运行,亲测可用,直接替换数据即可,适合小白; 1、代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b或2023b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 功率谱估计: 故障诊断分析: 雷达通信:雷达LFM、MIMO、成像、定位、干扰、检测、信号分析、脉冲压缩 滤波估计:SOC估计 目标定位:WSN定位、滤波跟踪、目标定位 生物电信号:肌电信号EMG、脑电信号EEG、心电信号ECG 通信系统:DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪(CEEMDAN)、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测识别融合、LEACH协议、信号检测、水声通信 1. EMD(经验模态分解,Empirical Mode Decomposition) 2. TVF-EMD(时变滤波的经验模态分解,Time-Varying Filtered Empirical Mode Decomposition) 3. EEMD(集成经验模态分解,Ensemble Empirical Mode Decomposition) 4. VMD(变分模态分解,Variational Mode Decomposition) 5. CEEMDAN(完全自适应噪声集合经验模态分解,Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise) 6. LMD(局部均值分解,Local Mean Decomposition) 7. RLMD(鲁棒局部均值分解, Robust Local Mean Decomposition) 8. ITD(固有时间尺度分解,Intrinsic Time Decomposition) 9. SVMD(逐次变分模态分解,Sequential Variational Mode Decomposition) 10. ICEEMDAN(改进的完全自适应噪声集合经验模态分解,Improved Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise) 11. FMD(特征模式分解,Feature Mode Decomposition) 12. REMD(鲁棒经验模态分解,Robust Empirical Mode Decomposition) 13. SGMD(辛几何模态分解,Spectral-Grouping-based Mode Decomposition) 14. RLMD(鲁棒局部均值分解,Robust Intrinsic Time Decomposition) 15. ESMD(极点对称模态分解, extreme-point symmetric mode decomposition) 16. CEEMD(互补集合经验模态分解,Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition) 17. SSA(奇异谱分析,Singular Spectrum Analysis) 18. SWD(群分解,Swarm Decomposition) 19. RPSEMD(再生相移正弦辅助经验模态分解,Regenerated Phase-shifted Sinusoids assisted Empirical Mode Decomposition) 20. EWT(经验小波变换,Empirical Wavelet Transform) 21. DWT(离散小波变换,Discraete wavelet transform) 22. TDD(时域分解,Time Domain Decomposition) 23. MODWT(最大重叠离散小波变换,Maximal Overlap Discrete Wavelet Transform) 24. MEMD(多元经验模态分解,Multivariate Empirical Mode Decomposition) 25. MVMD(多元变分模态分解,Multivariate Variational Mode Decomposition)
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